一、说明
描述:本教程介绍如何使用 simple_action_client 库创建斐波那契操作客户端。此示例程序创建一个操作客户端并将目标发送到操作服务器。
内容
- 代码
- 代码解释
- 编译
- 运行操作客户端
- 连接服务器和客户端
二、代码
首先,在您喜欢的编辑器中创建actionlib_tutorials/src/fibonacci_client.cpp,并将以下内容
描述:本教程介绍如何使用 simple_action_client 库创建斐波那契操作客户端。此示例程序创建一个操作客户端并将目标发送到操作服务器。
内容
首先,在您喜欢的编辑器中创建actionlib_tutorials/src/fibonacci_client.cpp,并将以下内容
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