Opencv3.*主模块默认包括两个3D库 calib3d用于相机校准和三维重建 ，viz用于三维图像显示，其中viz是cmake选配。
参考： https://docs.opencv.org/3.4.12/index.html
下载linux版本的源码 sources。
查看cmake
apt list --installed | grep cmake
查看vtk
apt list --installed | grep vtk
安装依赖库
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-
