Java格式化类Format

文章目录

  • Format介绍
  • Format方法
    • - format(格式化)
    • - parseObject(解析)
  • 格式化分类
    • 日期时间格式化
      • 1. DateFormat
        • 常用方法
          • getInstance
          • getDateInstance
          • getTimeInstance
          • getDateTimeInstance
        • 方法入参
          • style
          • Locale
      • 2. SimpleDateFormat
        • 常用模式元素
        • 使用方法
          • 格式化
          • 解析
      • 3. ClassicFormat
    • 数字格式化
      • 1. NumberFormat
        • 常用方法
          • getInstance
          • getNumberInstance
          • getIntegerInstance
          • getPercentInstance
          • getCurrencyInstance
        • 方法示例
      • 2. DecimalFormat
        • 手动设置模式
        • 使用模式符号串
        • 使用方法
          • 格式化
          • 解析
      • 3. ChoiceFormat
        • 常用方法
          • nextDouble(double d)
          • nextDouble(double d, boolean positive)
          • previousDouble(double d)
          • ChoiceFormat(double[] limits, String[] formats)
          • ChoiceFormat(String newPattern)
            • 占位符
    • 字符串格式化
      • 1. MessageFormat
        • 模式元素
        • 格式化类型
        • 格式化样式
        • 使用示例
      • 2. String.format
        • format参数
          • 模块
          • 标识
          • 转换符


Format介绍

java.text.Format是Java格式化的抽象基类。主要用于将对象格式化为指定模式的字符串,或者将指定模式的字符串解析为对象。

Format方法

- format(格式化)

格式化:对象格式化为字符串。

  1. public final String format (Object obj)

    public final String format (Object obj) {return format(obj, new StringBuffer(), new FieldPosition(0)).toString();
    }
    

    一般使用此方法来将对象格式化为字符串,该方法为不可变方法,方法内部调用抽象方法的具体子类实现。

  2. public abstract StringBuffer format(Object obj, StringBuffer toAppendTo, FieldPosition pos)
    抽象方法,子类必须实现该方法,定义子类自己具体的对象格式化为字符串的逻辑。

- parseObject(解析)

解析:字符串解析为对象。

  1. public Object parseObject(String source) throws ParseException

    public Object parseObject(String source) throws ParseException {ParsePosition pos = new ParsePosition(0);Object result = parseObject(source, pos);if (pos.index == 0) {throw new ParseException("Format.parseObject(String) failed",pos.errorIndex);}return result;
    }
    

    一般使用此方法来将字符串解析为对象,该方法为不可变方法,方法内部调用抽象方法的具体子类实现。

  2. public abstract Object parseObject (String source, ParsePosition pos)
    抽象方法,子类必须实现该方法,定义子类自己具体的字符串解析为对象的逻辑。

格式化分类

在这里插入图片描述

格式化分类格式化类描述
日期时间格式化DateFormat格式化日期时间的抽象类
SimpleDateFormatDateFormat的实现类,用于格式化和解析日期时间,非线程安全
ClassicFormatDateTimeFormatter的内部类,提供日期时间的格式化和解析
数字格式化NumberFormat格式化数字的抽象类
DecimalFormatNumberFormat的实现类,提供数字格式化和解析
ChoiceFormatNumberFormat的实现类,可以根据特定的值范围来选择相应的格式
字符串格式化MessageFormat用于字符串格式化的类。它可以将带有占位符的模板字符串和对应的参数值进行格式化
StringString类的format方法用于字符串的格式化

日期时间格式化

1. DateFormat

日期格式化抽象类,根据当前语言环境格式化日期和时间。

因为DateFormat是一个抽象类,所以不能直接new创建实例对象。但DateFormat提供了一些静态方法便于我们构建DateFormat子类的实例。

常用方法
getInstance

获取格式化的日期时间

  • getInstance():输出样式:22-8-30 下午4:14
getDateInstance

获取格式化的日期

方法描述
getDateInstance()输出样式:2022-8-30
getDateInstance(int style)指定样式
getDateInstance(int style, Locale aLocale)指定样式和语言环境
getTimeInstance

获取格式化的时间

方法描述
getTimeInstance()输出样式:16:14:32
getTimeInstance(int style)指定样式
getTimeInstance(int style, Locale aLocale)指定样式和语言环境
getDateTimeInstance

获取格式化的日期时间

方法描述
getDateTimeInstance()输出样式:2022-8-30 16:14:32
getDateTimeInstance(int dateStyle, int timeStyle)指定样式
getDateTimeInstance(int dateStyle, int timeStyle, Locale aLocale)指定样式和语言环境
方法入参
style

设置输出样式。

DateFormat提供了多种输出样式:

/*** 完整样式*/public static final int FULL = 0;/*** 长样式*/public static final int LONG = 1;/*** 中等样式*/public static final int MEDIUM = 2;/*** 短样式*/public static final int SHORT = 3;/*** 默认样式:中等样式*/public static final int DEFAULT = MEDIUM;
样式输出格式(日期Date)输出格式(时间Time)
SHORT22-8-30下午4:03
MEDIUM
DEFAULT
2022-8-3016:03:06
LONG2022年8月30日下午04时03分06秒
FULL2022年8月30日 星期二下午04时03分06秒 CST
Locale

设置语言环境。

在这里插入图片描述

  • language:语言(zh:中文)
  • region:地区(CN:China)

2. SimpleDateFormat

SimpleDateFormat是DateFormat的一个具体实现类,是非线程安全的。

因为DateFormat直接支持的样式比较少,经常满足不了实际需求,于是SimpleDateFormat就来了,SimpleDateFormat提供了丰富的样式且可自定义样式。

在使用SimpleDateFormat的时候,需要通过字母来描述时间元素,并组装成想要的日期和时间模式。

常用模式元素

常用的日期时间元素和字母的对应表如下:

字母描述实例
G年代标志符(公元、公元前)AD、BC
y2015
Y周年2016
M年中的月份12
w年中的周数50
W月份中的周数02
D年中的天数344
d月份中的天数10
F月份中的星期02
E周中的天数(星期几)Thu
u周中的天数(第几天,星期一=1,星期日=7)1
aAM/PM标记AM、PM、上午、下午
H一天中的小时数(0~23)21
k一天中的小时数(1~24)21
KAM/PM中的小时数(0~11)09
hAM/PM中的小时数(1~12)09
m小时中的分钟数31
s分钟中的秒数08
S毫秒数716
z时区CST
Z时区(RFC 822标准时区)+0800
X时区(ISO 8601标准时区)+08

y与Y的区别:

  • YY是周年
  • yy是日历年,推荐使用y

举例:今天是2019年12月30日,日历年是 2019,但周年是 2020,因为本周是 2020 年的第 1 周。所以yy是19,而YY是20。

使用方法
格式化
public static void main(String[] args) throws ParseException {Date date = new Date();SimpleDateFormat simpleDateFormat = new SimpleDateFormat("G yyyy-MM-dd HH:mm:ss S E z");String format = simpleDateFormat.format(date);
}

debug:
在这里插入图片描述

解析
public static void main(String[] args) throws ParseException {String str = "公元 2022-08-30 22:10:03 530 星期二 CST";SimpleDateFormat simpleDateFormat = new SimpleDateFormat("G yyyy-MM-dd HH:mm:ss S E z");Date date1 = (Date) simpleDateFormat.parseObject(str);
}

debug:
在这里插入图片描述

3. ClassicFormat

暂不分析。

数字格式化

1. NumberFormat

数字格式化抽象类,根据当前语言环境格式化数字。

NumberFormat是一个抽象类,不能直接new创建实例对象。NumberFormat提供了一些静态方法便于我们构建NumberFormat子类的实例。

常用方法
getInstance

获取格式化的常规数值

  • getInstance()
  • getInstance(Locale inLocale)
getNumberInstance

获取格式化的常规数值

  • getNumberInstance()
  • getNumberInstance(Locale inLocale)
getIntegerInstance

获取格式化的整型数值

  • getIntegerInstance()
  • getIntegerInstance(Locale inLocale)
getPercentInstance

获取格式化的百分比数值

  • getPercentInstance()
  • getPercentInstance(Locale inLocale)
getCurrencyInstance

获取格式化的指定语言环境的货币数值

  • getCurrencyInstance()
  • getCurrencyInstance(Locale inLocale)
方法示例
public static void main(String[] args) throws ParseException {NumberFormat instance = NumberFormat.getInstance();String format = instance.format(2.3);System.out.println("getInstance=====================" + format);NumberFormat integerInstance = NumberFormat.getIntegerInstance();String format1 = integerInstance.format(2.3);System.out.println("getIntegerInstance==============" + format1);NumberFormat percentInstance = NumberFormat.getPercentInstance();String format2 = percentInstance.format(2.3);System.out.println("getPercentInstance==============" + format2);NumberFormat currencyInstance = NumberFormat.getCurrencyInstance();String format3 = currencyInstance.format(2.3);System.out.println("getCurrencyInstance=============" + format3);NumberFormat currencyInstance1 = NumberFormat.getCurrencyInstance(Locale.US);String format4 = currencyInstance1.format(2.3);System.out.println("getCurrencyInstance(Locale.US)==" + format4);
}

控制台日志:

getInstance=====================2.3
getIntegerInstance==============2
getPercentInstance==============230%
getCurrencyInstance=============2.30
getCurrencyInstance(Locale.US)==$2.30

2. DecimalFormat

DecimalFormat是NumberFormat的一个具体子类,用于格式化十进制数字。

DecimalFormat能够分析和格式化任意语言环境中的数字:

  • 包括对西方语言、阿拉伯语和印度语数字的支持。
  • 支持整数 (123)、定点数 (123.4)、科学记数法表示的数 (1.23E4)、百分数 (12%) 和金额 ($123)等。
  • 所有的内容都可以本地化(本地化:使用本地的语言环境)。

需要注意的是:DecimalFormat是非线程安全的。

DecimalFormat支持手动配置模式使用模式符号

手动设置模式
  • setMaximumFractionDigits(int newValue):设置小数部分中允许的最大数字位数
  • setMinimumFractionDigits(int newValue):设置小数部分中允许的最小数字位数,如果原数小数位数不够的话,会补零。
  • setGroupingSize(int i):设置分组中一组的位数(整数部分,默认3个数字为一组)。
  • setGroupingUsed(boolean value):设置是否使用分组,true表示使用,false表示取消分组
  • setMaximumIntegerDigits(int newValue):设置整数部分允许的最大数字位数
  • setMinimumIntegerDigits(int newValue):设置整数部分允许的最小数字位数
使用模式符号串
符号 位置是否本地化含义
0 数字 阿拉伯数字,位数不足时补0
#数字阿拉伯数字,位数不足时不管
.数字小数分隔符或货币小数分隔符
-数字减号
,数字分组分隔符
E数字分隔科学计数法中的尾数和指数
;子模式边界分隔正数和负数子模式
分号前是正常模式,分号后是负数输入的的输出前缀
- 如果输入为正数,输出:正常模式的结果
- 如果输入为正数,输出:负数的前缀+正常模式的结果的绝对值
%前缀或后缀乘以100并显示为百分数
\u2030前缀或后缀乘以1000并显示为千分数
¤(\u00A4)前缀或后缀货币记号,由货币符号替换。
如果同时出现两个该符号,则用国际货币符号替换。
如果出现在某个模式中,则使用货币小数分隔符,而不使用小数分隔符。
'前缀或后缀用于在前缀或后缀中为特殊字符加引号,使特殊符号变为普通字符(如要创建单引号本身,请连续使用两个单引号)。
例如:"'#'#" 将123格式化为 "#123"
使用方法
格式化

① 手动配置模式

    public static void main(String[] args) throws ParseException {DecimalFormat decimalFormat = new DecimalFormat();decimalFormat.setGroupingUsed(true);// 使用分组decimalFormat.setGroupingSize(4);// 分组中一组的位数decimalFormat.setMinimumIntegerDigits(2);// 整数部分最小位数decimalFormat.setMaximumIntegerDigits(8);// 整数部分最大位数decimalFormat.setMinimumFractionDigits(2);// 小数部分最小位数decimalFormat.setMaximumFractionDigits(4);// 小数部分最大位数System.out.println(decimalFormat.format(1.11));// 01.11System.out.println(decimalFormat.format(11111.222));// 1,1111.222System.out.println(decimalFormat.format(11111111111.222222222222));// 1111,1111.2222}

② 使用模式符号串

    public static void main(String[] args){double pi = 3.1415926;// 取整数部分,整数部分不足2位补0System.out.println(new DecimalFormat("00").format(pi));// 03// 取整数部分和10位小数,整数部分不足2位补0,小数部分不足10位补0System.out.println(new DecimalFormat("00.0000000000").format(pi));// 03.1415926000// 取整数部分,整数部分不足2位不管System.out.println(new DecimalFormat("##").format(pi));// 3// ###和上面的##没区别System.out.println(new DecimalFormat("###").format(pi));// 3// 取整数部分和10位小数,整数部分不足2位不管,小数部分不足10位不管System.out.println(new DecimalFormat("##.##########").format(pi));// 3.1415926// 若输入为非负数,按;前面的正常模式输出// 若输入为负数,按;后面的(负数输入的输出前缀+正常模式输出的绝对值)输出System.out.println(new DecimalFormat("#.##;前缀").format(3.1415926));// 3.14System.out.println(new DecimalFormat("#.##;前缀").format(-3.1415926));// 前缀3.14// 百分比方式计数(百分号在末位),取整数部分和2位小数,小数部分不足2位不管System.out.println(new DecimalFormat("#.##%").format(pi));// 314.16%// 百分比方式计数(百分号在首位),取整数部分和2位小数,小数部分不足2位不管System.out.println(new DecimalFormat("%#.##").format(pi));// %314.16// 千分比方式计数(千分号在末位),取整数部分和2位小数,小数部分不足2位不管System.out.println(new DecimalFormat("#.##\u2030").format(pi));// 3141.59‰// 千分比方式计数(千分号在首位),取整数部分和2位小数,小数部分不足2位不管System.out.println(new DecimalFormat("\u2030#.##").format(pi));// ‰3141.59//显示为科学计数法,并取五位小数System.out.println(new DecimalFormat("#.#####E0").format(pi));// 3.14159E0//显示为两位整数的科学计数法,并取四位小数System.out.println(new DecimalFormat("00.####E0").format(pi));// 31.4159E-1//取整数部分,每三位以逗号进行分隔。System.out.println(new DecimalFormat(",###").format(pi));// 3// 添加货币符号在首位,如果同时出现两个该符号,则用国际货币符号System.out.println(new DecimalFormat("¤#.##").format(pi));// ¥3.14System.out.println(new DecimalFormat("\u00A4#.##").format(pi));// ¥3.14System.out.println(new DecimalFormat("¤¤#.##").format(pi));// CNY3.14// 添加货币符号在末位,如果同时出现两个该符号,则用国际货币符号System.out.println(new DecimalFormat("#.##¤").format(pi));// 3.14¥System.out.println(new DecimalFormat("#.##\u00A4").format(pi));// 3.14¥System.out.println(new DecimalFormat("#.##¤¤").format(pi));// 3.14CNY// 将特殊字符变为普通字符System.out.println(new DecimalFormat("''#.##").format(pi));// '3.14System.out.println(new DecimalFormat("#.##''").format(pi));// 3.14'System.out.println(new DecimalFormat("'#'#.##").format(pi));// #3.14System.out.println(new DecimalFormat("#.##'#'").format(pi));// 3.14#//将格式嵌入文本System.out.println(new DecimalFormat("圆周率π:#.##").format(pi));// 圆周率π:3.14}
解析

解析也可以手动配置模式或者使用模式符号串,这里只以使用模式符号串方式举例。

    public static void main(String[] args) throws ParseException {System.out.println(new DecimalFormat("圆周率π:#.##").parseObject("圆周率π:3.14"));// 3.14System.out.println(new DecimalFormat("#.##;前缀").parseObject("前缀3.14"));// -3.14System.out.println(new DecimalFormat("00.####E0").parseObject("31.4159E-1"));// 3.14159}

3. ChoiceFormat

ChoiceFormat将格式化运用到某个范围的数。

ChoiceFormat与其他Format类的不同之处在于,它使用构造函数放入方式(而不是使用getInstance样式工厂方法)创建ChoiceFormat对象。

注意:limits数组需要升序排列(否则结果会出错)

常用方法
nextDouble(double d)

查找大于d的最小double值,一般用在limits数组中,从而使limits数组形成一个右开区间数组

例如:limits = {0,1,ChoiceFormat.nextDouble(1)}

nextDouble(double d, boolean positive)
  1. positive=true,表示查找大于d的最小double值,一般用在limits数组中,从而使limits数组形成一个右开区间数组
  2. positive=false,表示查找小于d的最大double值,一般用在limits数组中,从而使limits数组形成一个左开区间数组
previousDouble(double d)

查找小于d的最大double值,一般用在limits数组中,从而使limits数组形成一个左开区间数组

public static void main(String[] args) {System.out.println(ChoiceFormat.nextDouble(1));// 1.0000000000000002System.out.println(ChoiceFormat.nextDouble(1,true));// 1.0000000000000002System.out.println(ChoiceFormat.nextDouble(1,false));// 0.9999999999999999System.out.println(ChoiceFormat.previousDouble(1));// 0.9999999999999999
}

上面三个方法的使用场景:

如果有个这样的需求:

  1. 当number < 1时,取值0
  2. 当1 <= number <= 2时,取值1
  3. 当2 < number <= 3时,取值2
  4. 当number > 3时,取值3

代码实现:

    double[] limits = {0, 1, 2, 3};String[] formats = {"0","1","2","3"};ChoiceFormat format = new ChoiceFormat(limits, formats);

如果这样的写法,显然不能满足:

  • number = 2时,取值1
  • number = 3时,取值2

我们可以这么写

public static void main(String[] args) {double[] limits = {0, 1, ChoiceFormat.nextDouble(2), ChoiceFormat.nextDouble(3)};String[] formats = {"0","1","2","3"};ChoiceFormat format = new ChoiceFormat(limits, formats);System.out.println(format.format(0));System.out.println(format.format(1));System.out.println(format.format(2));System.out.println(format.format(3));System.out.println(format.format(4));
}

在这里插入图片描述
能完全满足上面的需求(number = 2时,取值1;number = 3时,取值2)。

ChoiceFormat(double[] limits, String[] formats)

构造函数中接收一个formats数组和一个limits数组,这两个数组必须具有相同数量的元素。

  • 第一个数组是原始双精度数组,表示每个间隔的最小值(起始值)。
  • 第二个数组是一个字符串数组,代表与每个间隔关联的名称。

limits数组实际上是个区间,可开可闭,并且必须按升序排列,如果不按升序排列,格式化结果将会不正确,还可以使用\u221E(表示无穷大)。

匹配规则:limits[i] <= number <limits[i+1]

number表示使用format方法传入的值,i表示limit数组中的索引。当且仅当上述公式成立时,number匹配i,如果不能匹配,则会根据number是太小还是太大,匹配limits数组的第一个索引或最后一个索引,然后使用匹配的limits数组中的索引,去formats数组中寻找相同索引的值。

public static void main(String[] args) {double[] limits = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6};String[] formats = { "星期一", "星期二", "星期三", "星期四", "星期五", "星期六", "星期日" };ChoiceFormat format = new ChoiceFormat(limits, formats);System.out.println(format.format(-1));// 星期一System.out.println(format.format(0));// 星期一System.out.println(format.format(1));// 星期二System.out.println(format.format(2.5));// 星期三System.out.println(format.format(6.6));// 星期日System.out.println(format.format(7));// 星期日System.out.println(format.format(8));// 星期日
}
namber取值范围匹配formats索引位置匹配值
number < 0匹配formats[0]星期一
0 <= number < 1匹配formats[0]星期一
1 <= number < 2匹配formats[1]星期二
2 <= number < 3匹配formats[2]星期三
3 <= number < 4匹配formats[3]星期四
4 <= number < 5匹配formats[4]星期五
5 <= number < 6匹配formats[5]星期六
numbe >= 6匹配formats[6]星期日
ChoiceFormat(String newPattern)

ChoiceFormat类的构造方法也允许我们传入一个模式字符串,format方法会根据这个模式字符串执行格式化操作。

模式元素的格式:doubleNum [占位符] formatStr

占位符
占位符描述
#等于
<大于
\u2264(<=)大于等于

注意:比较运算符和平时实现相反的,因为该地方类似于变量在比较运算符的右边(平时是在左边

模式字符串中的每个模式元素之间使用 | 分割,| 前后可以添加空格以美化代码。

其实在ChoiceFormat(String newPattern)构造方法的内部,模式字符串还是被转换为limits和formats两个数组。

public static void main(String[] args) {ChoiceFormat choice=new ChoiceFormat("1 # A | 2 < B | 3 \u2264 C | 5 # D");System.out.println(choice.format(0));System.out.println(choice.format(1));System.out.println(choice.format(2));System.out.println(choice.format(3));System.out.println(choice.format(4));System.out.println(choice.format(5));System.out.println(choice.format(6));
}

在这里插入图片描述

字符串格式化

1. MessageFormat

MessageFormat提供与语言环境无关的生成连接消息的方式。

通常用MessageFormat的静态方法format,该方法接收一个字符串的模式和一组对象(对象数组),按照模式形式将格式化的对象插入到模式中,然后返回字符串结果。

static String format(String pattern, Object … arguments)

  • pattern:字符串模式
  • arguments:对象数组
模式元素

模式元素格式:ArgumentIndex[,FormatType[,FormatStyle]]

  • ArgumentIndex:入参索引位置(从0开始)
  • FormatType:格式化类型
  • FormatStyle:格式化样式
格式化类型
  • date:调用DateFormat进行格式化
  • time:调用DateFormat进行格式化
  • number:调用NumberFormat进行格式化
  • choice:调用ChoiceFormat进行格式化
格式化样式
  • short
  • medium
  • long
  • full
  • integer
  • currency
  • percent
  • SubformatPattern(子模式)
使用示例
public static void main(String[] args) {Date date = new Date();System.out.println(MessageFormat.format("{0},{1},{2}", date, date, 1.11));System.out.println(MessageFormat.format("{0,date},{1,time},{2,number}", date, date, 1.11));System.out.println(MessageFormat.format("{0,date,MEDIUM},{1,time,MEDIUM},{2,number,integer},{3,number,#.#}", date, date, 1.11, 2.22));
}

输出:

22-9-5 下午10:47,22-9-5 下午10:47,1.11
2022-9-5,22:47:39,1.11
2022-9-5,22:47:39,1,2.2

2. String.format

String有两个格式化方法

  • format(String format, Object… args)
  • format(Locale l, String format, Object… args)
format参数

format参数格式:%[index$][flags][width][.precision]conversion

模块
模块是否必须描述
index$参数在参数列表中的位置,十进制整数。
第一个参数由 "1$" 引用,第二个参数由 "2$"引用
flags标识,用来控制输出格式
width输出的最小长度,正整数
.precision精度,限定输出字符数
conversion转换符,指定如何格式化参数
标识
标识描述
-在最小宽度内左对齐,不可与0标识一起使用
0若内容长度不足最小宽度,则在左边用0来填充
#对8进制和16进制,8进制前添加一个0,16进制前添加0x
+结果总包含一个+或-号
空格正数前加空格,负数前加-号
,只用与十进制,每3位数字间用,分隔
(若结果为负数,则用括号括住,且不显示符号
转换符
s字符串类型
c字符类型
b布尔类型,只要实参为非false的布尔类型,均格式化为字符串true,否则为字符串false
d整数类型(十进制)
x整数类型(八进制)
o整数类型(十六进制)
f浮点数型(十进制)。显示9位有效数字,且会进行四舍五入。如99.99
a浮点数型(十六进制)
g浮点数型(比%f,%a长度短些,显示6位有效数字,且会进行四舍五入)
e指数类型。如9.38e+5
h散列码
%百分比
tx日期与时间类型(x代表不同的日期与时间转换符)
n换行符

举例:

public static void main(String[] args) {System.out.println(String.format("%2$06.2f======%1$d", 2, 11.1111));// 011.11======2
}

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我 | 在这里 &#x1f575;️ 读书 | 长沙 ⭐软件工程 ⭐ 本科 &#x1f3e0; 工作 | 广州 ⭐ Java 全栈开发&#xff08;软件工程师&#xff09; &#x1f383; 爱好 | 研究技术、旅游、阅读、运动、喜欢流行歌曲 &#x1f3f7;️ 标签 | 男 自律狂人 目标明确 责任心强 ✈️公…

实战 - 在Linux上部署各类软件

前言 为什么学习各类软件在Linux上的部署 在前面&#xff0c;我们学习了许多的Linux命令和高级技巧&#xff0c;这些知识点比较零散&#xff0c;同学们跟随着课程的内容进行练习虽然可以基础掌握这些命令和技巧的使用&#xff0c;但是并没有一些具体的实操能够串联起来这些知…

Ubuntu18.04安装Moveit框架

简介 Moveit是一个由一系列移动操作的功能包组成的集成化开发平台,提供友好的GUI,是目前ROS社区中使用度排名前三的功能包,Moveit包含以下三大核心功能,并集成了大量的优秀算法接口: 运动学:KDL,Trac-IK,IKFast...路径规划:OMPL,CHMOP,SBPL..碰撞检测:FCL,PCD... 一、更新功…

全球地表水年度数据集JRC Yearly Water Classification History, v1.4数据集

简介&#xff1a; JRC Yearly Water Classification History, v1.4是一个对全球水资源进行分类的数据集&#xff0c;覆盖了1984年至2019年的时间范围。该数据集是由欧盟联合研究中心&#xff08;JRC&#xff09;开发的&#xff0c;使用的数据源是来自Landsat系列卫星的高分辨率…

十. Linux关机重启命令与Vim编辑的使用

关机重启命令 shutdown命令 其他关机命令 其他重启命令 系统运行级别 系统默认运行级别与查询 退出登录命令logout 文本编辑器Vim Vim简介 没有菜单,只有命令Vim工作模式 Vim常用命令 插入命令 定位命令 删除命令 复制和剪切命令 替换和取消命令 搜索和搜索替换命令 保存和退出…

毅速丨嫁接打印在模具制造中应用广泛

在模具行业中&#xff0c;3D打印随形水路已经被广泛认可&#xff0c;它可以提高冷却效率&#xff0c;从而提高产品良率。然而&#xff0c;全打印模具制造的成本相对较高&#xff0c;因为需要使用金属3D打印机和专用材料。为了节省打印成本&#xff0c;同时利用3D打印的优势&…

【Python】问题描述:输入A、B,输出A+B。样例输入12 45样例输出57

1、问题描述 输入A、B&#xff0c;输出AB。 样例输入 12 45 样例输出 57 nums list(map(int,input().split(" "))) print(sum(nums))

STM32 Flash

FLASH简介 Flash是常用的用于存储数据的半导体器件&#xff0c;它具有容量大&#xff0c;可重复擦写&#xff0c;按“扇区/块”擦除、掉电后数据可继续保存的特性。 常见的FLASH主要有NOR FLASH和NAND FLASH两种类型。NOR和NAND是两种数字门电路&#xff0c;可以简单地认为FL…

Haclon案例-找出图中面积最大的圆

任务描述&#xff1a; 下图为HALCON自带的“brake_disk_part_01.png”的图片&#xff0c;试着给它加上不同种类的噪声&#xff0c;然后找出其中面积最大的圆&#xff0c;并将圆的面积标注在其圆心位置。 案例剖析&#xff1a; 1. 该图片为一灰度图&#xff0c;对其进行二值化…

【ctfshow】web入门-信息搜集-web21~28

SSS web21_爆破什么的&#xff0c;都是基操web22_域名也可以爆破的&#xff0c;试试爆破这个ctf.show的子域名web23_还爆破&#xff1f;这么多代码&#xff0c;告辞&#xff01;web24_爆个&#x1f528;web25_爆个&#x1f528;&#xff0c;不爆了web26_这个可以爆web27_CTFsho…

[格式化字符串漏洞+堆溢出] Suctf2019_sudrv

前言 悲悲悲, 晚上5点 os-lab 实验报告 ddl, 早上肝实验报告肝到一半, 然后抽风想去做一道 kernel pwn. 然后在一个地方卡了半个多小时, 结果就是写这个 post 的时候已经两点了, 悲. 漏洞分析 这题算是一个入门题, 哎, 就是我在泄漏 kernel offset 的时候想一步到位, 结果就…

存储配置和挂载方式

存储配置 Iscsi简介 iSCSI 启动器&#xff0c;从本质上说&#xff0c;iSCSI 启动器是一个客户端设备&#xff0c;用于将请求连接并启动到服务器&#xff08;iSCSI 目标&#xff09;。 iSCSI 启动器有三种实现方式&#xff1a;可以完全基于硬件实现&#xff0c;比如 iSCSI H…

C++快速入门 - 2(几分钟让你快速入门C++)

C快速入门 - 2 1. 内联函数1.1 概念1.2 特性 2. auto关键字(C11)2.1 类型别名思考2.2 auto简介2.3 auto的使用细则2.4 auto不能推导的场景 3. 基于范围的for循环(C11)3.1 范围for的语法3.2 范围for的使用条件 1. 内联函数 1.1 概念 以inline修饰的函数叫做内联函数&#xff0c…

ceph学习笔记

ceph ceph osd lspoolsrbd ls -p testpool#查看 ceph 集群中有多少个 pool,并且每个 pool 容量及利 用情况 rados dfceph -sceph osd tree ceph dfceph versionsceph osd pool lsceph osd crush rule dumpceph auth print-key client.adminceph orch host lsceph crash lsceph…

常见树种(贵州省):008果树种类

摘要&#xff1a;本专栏树种介绍图片来源于PPBC中国植物图像库&#xff08;下附网址&#xff09;&#xff0c;本文整理仅做交流学习使用&#xff0c;同时便于查找&#xff0c;如有侵权请联系删除。 图片网址&#xff1a;PPBC中国植物图像库——最大的植物分类图片库 一、苹果 …

白鳝:聊聊IvorySQL的Oracle兼容技术细节与实现原理

两年前听瀚高的一个朋友说他们要做一个开源数据库项目&#xff0c;基于PostgreSQL&#xff0c;主打与Oracle的兼容性&#xff0c;并且与PG社区版内核同步发布。当时我听了有点不太相信&#xff0c;瀚高的Highgo是在PG内核上增加了一定的Oracle兼容性的特性&#xff0c;一般也会…

基于springboot实现医院信管系统项目【项目源码+论文说明】

基于springboot实现医院信管系统演示 摘要 随着信息技术和网络技术的飞速发展&#xff0c;人类已进入全新信息化时代&#xff0c;传统管理技术已无法高效&#xff0c;便捷地管理信息。为了迎合时代需求&#xff0c;优化管理效率&#xff0c;各种各样的管理系统应运而生&#x…