任务描述：

下图为HALCON自带的“brake_disk_part_01.png”的图片，试着给它加上不同种类的噪声，然后找出其中面积最大的圆，并将圆的面积标注在其圆心位置。

案例剖析：

1. 该图片为一灰度图，对其进行二值化，二值化后如图2-11所示。

2. 由图2-11可知，除了六个圆形之外，还有一些微小的噪声点，采用了开运算和特征选择的方法去除噪声。

3. 调用HALCON自带的函数，求得圆的面积和圆心点坐标，然后，用本章所学习的选择算子和循环算子找出面积最大的圆。

4. 在面积最大圆的圆心坐标位置写上该圆的面积。

实现代码：

read_image (Image,’ brake_disk_part_01.png') //打开图像
threshold (Image, Regions, 206, 255)  //对图像进行二值化
connection (Regions, ConnectedRegions) //对像素点进行聚类,形成区域
opening_circle (ConnectedRegions, RegionOpening,3.5) //开运算,去除噪声点
select_shape (RegionOpening, SelectedRegions, 'area', 'and', 1344.09, 500000)//应用特征选择算子去点噪声点
area_center (SelectedRegions, Area, Row, Column) //计算各个圆的面积和中心点坐标
//找出面积最大的圆
m:=Area[0]
n:=0
for i:= 1 to |Area|-1 by 1if(Area[i] > m)m:=Area[i]n:=iendif
endfor
// 在圆心的位置标注该圆的面积
set_tposition(3600,Row[n],Column[n])
write_string (3600, Area[n])