本章中讨论了使用ADURL控制面探测器Lambda的过程：
ADURL的使用请见：
EPICS -- areaDetector URL驱动程序-CSDN博客
需要启动一个ADURL的IOC程序，并且设置相关的插件中参数的值：
# st.cm
< envPaths
< st_base.cmddbpf 13URL1:cam1:URL1 "/home/xspadmin/data/data_00000_raw/data_00000_raw_000000.tif"
dbpf 13URL1:image1:EnableCallbacks "1"
dbpf 13URL1:Pva1:EnableCallbacks "1"
dbpf 13URL1:image1:BlockingCallbacks "1"
dbpf 13URL1:Pva1:BlockingCallbacks "1"
dbpf 13URL1:TIFF1:EnableCallbacks "1"
dbpf 13URL1:TIFF1:BlockingCallbacks "1"
dbpf 13URL1:cam1:ImageMode "Single"以下是这款面探测器的介绍：
技术信息：Lambda是一个55um像素大小并且具有高帧率功能的单光子计数X射线探测器。一个Si 250K系统的技术规格如下表所示：
| 模块数目 | 1个模块带有1个连接了4个读出芯片的传感器 |
| 传感器 | Si二极管阵列 |
| 量子效率 | 95%@8KeV， 70%@12KeV，10%@25KeV |
| 读出芯片 | Medipix3RXv2 |
| 像素尺寸 | 55 X 55 um^2 |
| 传感器尺寸 | 28.4 X 28.4 mm^2 |
| 格式 | 512 X 512 pixels（262144） |
| 动态范围 | 最大24位(取决于读出模式) |
| 每个像素计数率限制 | 200000个/像素/s（不带计数率校准） 800000个/像素/s（如果计数率校准测量和使用） |
| 能量范围 | 6keV ~ 20kev |
| 能量分辨率 | 2keV |
| 最大帧率 | 2000Hz@12-bit模式 4000Hz@6-bit模式 24000Hz@1-bit模式 |
| 读出时间 | 12-bit, 6-bit, 1-bit模式，无读出时间 24-bit模式，1ms |
| 点扩散函数 | 1像素FWHM |
| 数据格式 | Hdf5(Nexus标准) |
| 外部触发/门控 | 3.3V |
| 软件接口 | 基于C++的硬件库，python包 |
| 冷却 | 气冷，水冷 |
| 尺寸 | 150.5mm长，85mm宽和40mm长 |
| 重量 | 1.2kg |
| 过压类别 | 0 |
| 污染等级 | II |
对厂家提供探测器操作的Python代码进行封装，编写一个采集保存的py文件：
import xspcontrol as xc
import pyxsp as pxs = xc.System('/opt/xsp/config/system.yml')
d = s.open_detector('lambda')
r = s.open_receiver('lambda/1')
d.number_of_frames = 1
d.shutter_time = 1000.0
d.bit_depth = px.BitDepth.DEPTH_12
w = xc.Writer()
w.save_to_file = True
w.save_mode = xc.SaveMode.OVERWRITE
w.save_directory = '/home/xspadmin/data'
w.save_file_prefix = 'data'
s.set_writer('lambda/1', w)while not r.ready:time.sleep(1)s.start_acquisition()del r
del d
del w
del s由于探测器的数据文件格式为nexus，而ADURL模块不能读取这个格式的文件，需要进行格式类型的转换，厂家也提供了将nexus格式转为tif格式的python程序ConvertNxsToTIFF.py，转换后的文件格式是ADURL模块可以读取的；编写一个bash脚本execute.sh，将采集和转换放在一个脚本中，并且触发ADURL模块程序进行数据读取：
#!/bin/bash# 删除指定路径下所有文件，此路径提供给探测器保存数据使用
rm -rf /home/xspadmin/data/*
# 触发探测器采集，并且保存数据到指定路径
python /home/xspadmin/command/collect.py
# 把nxs文件转成tif文件，ADURL模块才能读取
python /home/xspadmin/NxsToTiff_Scripts/ConvertNxsToTIFF.py --r /home/xspadmin/data/data_00000.nxs
# 触发ADURL模块读取数据
caput 13URL1:cam1:Acquire 1编写一个IOC程序来执行以上的bash脚本，在这个IOC程序中使用了一个sub记录，此记录执行时可以调用系统命令来执行这个程序脚本。
以下是这个C程序：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <dbDefs.h>
#include <registryFunction.h>
#include <subRecord.h>
#include <epicsExport.h>int mySubDebug = 0;
static char cmdstr[100];static long mySubInit(struct subRecord *precord)
{if (mySubDebug){printf("Record %s called mySubInit(%p)\n", precord->name, (void *)precord);}printf("subInit was called\n");return 0;
}static long mySubProcess(struct subRecord * precord)
{if(mySubDebug){printf("Record %s called mySubProcess(%p)\n", precord->name,(void *)precord);}precord->val++;sprintf(cmdstr, "%s", precord->desc);printf("execute command: %s\n", cmdstr);system(cmdstr);return 0;
}epicsExportAddress(int, mySubDebug);
epicsRegisterFunction(mySubInit);
epicsRegisterFunction(mySubProcess);
对应的db文件如下：
record(sub, "$(P)$(R)ExecuteLambda")
{field(SNAM,"mySubProcess")field(DESC, "execute.sh")
}对应的启动文件为：
#!../../bin/linux-x86_64/lambda#- You may have to change lambda to something else
#- everywhere it appears in this file< envPathscd "${TOP}"## Register all support components
dbLoadDatabase "dbd/lambda.dbd"
lambda_registerRecordDeviceDriver pdbbase## Load record instances
dbLoadRecords("db/lambda.db","P=13URL1:,R=cam1:")cd "${TOP}/iocBoot/${IOC}"
iocInit编译以上程序，并且启动以上IOC：
epics> dbl
13URL1:cam1:ExecuteLambda执行通道访问命令运行一次sub记录：
xspadmin@xspserver:/usr/local/EPICS/lambda/iocBoot/ioclambda$ caput 13URL1:cam1:ExecuteLambda.PROC 1如果设置了ImageJ插件中数据的访问通道：
在ADURL读取了数据后，将实时显示这个数据：
