1. 联表查询全部字段

from sqlalchemy import create_engine
from sqlalchemy.orm import sessionmaker# 创建数据库连接
engine = create_engine('mysql://username:password@localhost/database_name')
Session = sessionmaker(bind=engine)
session = Session()# 联表查询
query = session.query(ANNInspectionBatchTaskModel, ANNDistributionBatchTaskModel).\filter(ANNInspectionBatchTaskModel.id == ANNDistributionBatchModel.task_id)# 获取查询结果
results = query.all()# 打印查询结果
for result in results:ann_inspection_task = result[0]ann_distribution_task = result[1]print(ann_inspection_task.id, ann_inspection_task.other_field1, ann_inspection_task.other_field2,ann_distribution_task.id, ann_distribution_task.task_id, ann_distribution_task.other_field3)

在上面的代码中，首先创建数据库连接并创建一个Session对象。然后使用session.query()方法指定要查询的两个模型类，并使用filter()方法指定关联条件。最后使用all()方法获取查询结果，并通过遍历结果获得每一行的数据。

2. 联表查询指定字段

# 联表查询，并指定需要的字段
query = session.query(BatchTaskModel.id,BatchTaskModel.other_field1,DistributionTaskModel.task_id,DistributionTaskModel.other_field3).(ANNInspectionBatchTaskModel.id == ANNDistributionBatchTaskModel.task_id)# 获取查询结果
results = query.all()# 打印查询结果
for result in results:ann_inspection_id = result[0]ann_inspection_other_field1 = result[1]ann_distribution_task_id = result[2]ann_distribution_other_field3 = result[3]print(ann_inspection_id,_inspection_other_field1, ann_distribution_task_id, ann_distribution_other_field3)

在上述代码中，session.query() 方法中指定了需要的字段，然后通过遍历查询，可以获取每一行中指定字段的值。

实际上，当你在 session.query() 方法中指定了需要的字段，SQLAlchemy 会自动根据模型类的定义和关联条件来生成适当的联表查询语句，无需显式指定表名称。

在上述代码中，我们直接使用了结果对象的属性来获取指定字段的值，而无需指定表名称。SQLAlchemy ORM根据模型类的定义自动识别和映射表结构，并生成适当的联表查询语句。