加载libcomposite.ko 失败 问题描述 如图,在做USB OTG 设备模式的时候需要用到libcomposite.ko驱动,加载失败了。 原因&解决方法 有一个依赖叫configfs.ko的驱动没有安装。可以从内核代码的fs/configfs/configfs.ko中找到这个驱动。先加载configfs.ko驱动再加载libcomposite.ko就可以了。 更快的方式使用 modprobe libcomposite.ko 自动加载依赖 排查方法 modinfo libcomposite.ko 查看依赖