【Linux】线程同步

线程同步

线程仅仅互斥，是可以保证线程安全的。但是，这不合理！如果一个线程竞争到了锁，那么再它释放后它依然可以竞争个锁。因为CPU此时正在执行当前线程，所以该线程又可以继续竞争锁。这样就会造成一个问题，有5个线程抢10000张票，可是线程1就抢了9000张，线程2抢了1000张。这就会造成其他另外三个线程一直申请锁却申请不到的情况。这个问题也被称为饥饿问题。

举个例子：

一个自习室只有一把钥匙，而每次这个自习室只能待一个人，且这个人持有钥匙。有一天你凌晨2点就起来去抢自习室，你抢到了并把自习室钥匙放口袋里进去自习，这时外面逐渐有人来自习，但是他们没有这个自习室的钥匙。所以他们只能在外面等待，这时你突然想出去吃个饭，上个厕所。那么你带着钥匙出去，并在外面把门反锁。这种行为就是线程持有锁挂起了。 而不久后你回到自习室，不太想学了，所以你就走到门口，把钥匙挂到墙上。可是你突然转念一想 : “算了，还是再学会吧。”。因为此时你离这个钥匙最近，所以你竞争的能力非常强。你就又拿到钥匙，进去自习了一份，你又想走了。于是又来到门口把钥匙挂门口隔壁的墙上，然后刚挂上去，你又想继续学了。又把钥匙拿下来继续进去学习… 如此反复。就造成了门外等待自习室的人的饥饿问题。而当你学完时真正准备走时，你把钥匙挂墙上后。结果外面的人争先恐后，毫无秩序的冲过来抢夺钥匙。

这里的你和外面自习室的人都是一个个线程，而钥匙就是这把锁，自习室就是临界资源。只有持有锁才能访问临界资源。可是因为锁刚从你当前的线程中释放，那么竞争锁能力最强的也是你当前的线程。那么这样就很容易会造成其他线程的饥饿问题。但是这个线程它有错吗？？？它没错！但是这不合理！！

那么怎么让这合理起来呢？

要合理起来，那么就让释放锁的线程，跑到最后面去排队。还是上面那个例子，一旦你把钥匙挂墙上。那么你就必须老老实实到后面排队。这样可以确保一定的顺序时，但是还会面临一个问题。有人插队怎么办？？？

从线程的角度来说，线程A已经把锁释放了。随后线程A跑到了最后的位置等待调度。这样可以保证一定的顺序的问题。接下来CPU准备调度线程B了，可是线程C它想配合，直接插队到了线程B前面。所以CPU就先调度线程C了。

CPU，线程A,B,C，它们有错吗？ CPU只负责调度，谁来了调度谁，CPU没错。A,B,C线程都在尽心尽力的竞争锁。因为锁本来就是临界资源，它们也没错。但是，这不合理！！

于是就有了条件变量，可以保证线程同步。

条件变量

条件变量如何保证线程同步呢？还是自习室的例子，当你在自习室。外面等待的人都在睡觉(线程挂起)，当你要走了挂回钥匙时(释放锁)，外面的人就全部醒过来(线程唤醒)竞争锁。那么我们不要让他们全部醒过来，那么我们加一个管理员，让管理员每次只喊醒队伍最前面的那个，然后再让刚刚退出自习室的人到最后面去排队。这样依次下去，是不是就能保证一定的顺序性了？

同步的情况下，想要每个线程先竞争锁 -> 竞争锁后检测是否满足访问临界资源的条件 -> 满足则访问 -> 不满足就在条件变量下等待 -> 等待之前释放锁 -> 唤醒回来重新获得锁 -> 访问临界资源

而让线程等待和唤醒线程。我们都需要用到条件变量。

条件变量和锁一样是一个变量，我们可以用条件变量让线程在该条件变量下等待。然后让主线程去唤醒条件变量。

条件变量相关函数：

pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER; //如果条件变量是全局的，可以这样初始化//初始化全局变量，第一个参数是条件变量的地址，第二参数是条件变量的属性
int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond,const pthread_condattr_t *restrict attr);//销毁条件变量，传条件变量地址
int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);//在条件变量下等待，第一个参数是条件变量地址，第二个参数是锁的地址，第三个参数是要等待的时间
int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict cond,pthread_mutex_t *restrict mutex,const struct timespec *restrict abstime);//在条件变量下等待，第一个参数是要等待的条件变量地址，第二个参数是锁
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond,pthread_mutex_t *restrict mutex);//依次唤醒所有在条件变量下等待的线程
int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);//唤醒单个在条件变量下等待的线程
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);

代码测试：

#include <iostream>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <string>#define TNUM 4typedef void (*func_t)(const std::string &name, pthread_mutex_t *mutex, pthread_cond_t *cond);int tickets = 5;
bool flag = true;class ThreadData
{
public:ThreadData(const std::string &name, func_t func, pthread_mutex_t *mutex, pthread_cond_t *cond) : _name(name), _func(func), _mutex(mutex), _cond(cond) {}public:std::string _name;func_t _func;pthread_mutex_t *_mutex;pthread_cond_t *_cond;
};void func1(const std::string &name, pthread_mutex_t *mutex, pthread_cond_t *cond)
{while (flag){pthread_mutex_lock(mutex);pthread_cond_wait(cond, mutex);  //在条件变量下等待std::cout<< name  << " runing ....下载" << std::endl; pthread_mutex_unlock(mutex);}
}
void func2(const std::string &name, pthread_mutex_t *mutex, pthread_cond_t *cond)
{while (flag){pthread_mutex_lock(mutex);pthread_cond_wait(cond, mutex);  //在条件变量下等待std::cout<< name  << " runing ....查看用户" << std::endl; pthread_mutex_unlock(mutex);}
}
void func3(const std::string &name, pthread_mutex_t *mutex, pthread_cond_t *cond)
{while (flag){pthread_mutex_lock(mutex);pthread_cond_wait(cond, mutex);  //在条件变量下等待std::cout<< name  << " runing ....扫描" << std::endl; pthread_mutex_unlock(mutex);}
}
void func4(const std::string &name, pthread_mutex_t *mutex, pthread_cond_t *cond)
{while (flag){pthread_mutex_lock(mutex);pthread_cond_wait(cond, mutex); //在条件变量下等待std::cout<< name  << " runing ....广播" << std::endl; pthread_mutex_unlock(mutex);}
}void *Entry(void *args)
{ThreadData *td = (ThreadData *)args;td->_func(td->_name, td->_mutex, td->_cond); //调用线程绑定的函数delete td;return nullptr;
}int main()
{pthread_mutex_t mtx; // 互斥锁pthread_cond_t cond; // 条件变量pthread_mutex_init(&mtx, nullptr);pthread_cond_init(&cond, nullptr);func_t funs[4] = {func1, func2, func3, func4}; //函数指针数组，存储上面4个函数pthread_t tids[4];// 创建线程for (int i = 0; i < TNUM; i++){std::string name = "thread ";name += std::to_string(i + 1);ThreadData *td = new ThreadData(name, funs[i], &mtx, &cond); //创建线程数据对象，存储线程的数据以及锁，条件变量信息pthread_create(tids + i, nullptr, Entry, (void *)td);}sleep(5);int cnt = 10;while (cnt){//每隔一秒唤醒一个线程std::cout << "wakeup thread ......  " << cnt--  << std::endl; pthread_cond_signal(&cond); //唤醒一个线程sleep(1);}   std::cout << "ctrl done" << std::endl;flag = false; //结束线程内的循环//走到这里，所有线程依旧处于wait状态，在这里需要再唤醒一次pthread_cond_broadcast(&cond); //唤醒所有线程for (int i = 0; i < TNUM; i++){pthread_join(tids[i], nullptr);std::cout << "thread " << i + 1 << "   quit....." << std::endl;}pthread_mutex_destroy(&mtx);pthread_cond_destroy(&cond);return 0;
}

这个代码的逻辑是1个主线程负责唤醒条件变量下等待的线程。其他四个线程负责输出一条打印语句，然后进入等待。

运行结果：

在这里插入图片描述

我们可以发现明显的顺序性，但第一次的顺序是无法确定的。因为CPU先调度的线程会先等待，先等待的会被先唤醒。但是后面的次序都和第一次的次序一样。这就保证了线程的同步。

注意！！！

pthread_cond_wait 必须在加锁和解锁之间等待！！因为pthread_cond_wait函数会让线程在等待之前释放锁，其而让其他线程进入临界资源。等到被唤醒时，又会重新获取锁。这也就是为什么要在加锁和解锁之间wait。如果不在加锁和解锁之间wait，那么在最后想要在唤醒所有线程的时候就会产生死锁！！因为pthread_cond_wait的第二个参数就是一把锁，wait后会释放锁，被唤醒后重新获得锁。所以当最后一次唤醒时，被唤醒的线程就持有锁结束了。而其他线程就会在条件变量下等待锁，但是持有锁的线程已经释放了。所以就产生了死锁。

错误代码代表：

#include <iostream>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <string>#define TNUM 2typedef void (*func_t)(const std::string &name, pthread_mutex_t *mutex, pthread_cond_t *cond);int tickets = 5;
bool flag = true;class ThreadData
{
public:ThreadData(const std::string &name, func_t func, pthread_mutex_t *mutex, pthread_cond_t *cond) : _name(name), _func(func), _mutex(mutex), _cond(cond) {}public:std::string _name;func_t _func;pthread_mutex_t *_mutex;pthread_cond_t *_cond;
};void func1(const std::string &name, pthread_mutex_t *mutex, pthread_cond_t *cond)
{while (flag){//wait不加锁pthread_cond_wait(cond, mutex);  //在条件变量下等待std::cout<< name  << " runing ....下载" << std::endl; }
}
void func2(const std::string &name, pthread_mutex_t *mutex, pthread_cond_t *cond)
{while (flag){//wait不加锁pthread_cond_wait(cond, mutex);  //在条件变量下等待std::cout<< name  << " runing ....查看用户" << std::endl; }
}void *Entry(void *args)
{ThreadData *td = (ThreadData *)args;td->_func(td->_name, td->_mutex, td->_cond); //调用线程绑定的函数delete td;return nullptr;
}int main()
{pthread_mutex_t mtx; // 互斥锁pthread_cond_t cond; // 条件变量pthread_mutex_init(&mtx, nullptr);pthread_cond_init(&cond, nullptr);pthread_t tids[TNUM];func_t funs[TNUM] = {func1,func2};// 创建线程for (int i = 0; i < TNUM; i++){std::string name = "thread ";name += std::to_string(i + 1);ThreadData *td = new ThreadData(name, funs[i], &mtx, &cond); //创建线程数据对象，存储线程的数据以及锁，条件变量信息pthread_create(tids + i, nullptr, Entry, (void *)td);}sleep(5);int cnt = 10;while (cnt){//每隔一秒唤醒一个线程std::cout << "wakeup thread ......  " << cnt--  << std::endl; pthread_cond_signal(&cond); //唤醒一个线程sleep(1);}   std::cout << "ctrl done" << std::endl;flag = false; //结束线程内的循环//走到这里，所有线程依旧处于wait状态，在这里需要再唤醒一次pthread_cond_broadcast(&cond); //唤醒所有线程// pthread_cond_signal(&cond); //唤醒一个线程//pthread_cond_signal(&cond); //唤醒一个线程std::cout << "--------------------------" << std::endl;for (int i = 0; i < TNUM; i++){pthread_join(tids[i], nullptr);std::cout << "thread " << i + 1 << "   quit....." << std::endl;}pthread_mutex_destroy(&mtx);pthread_cond_destroy(&cond);return 0;
}

最后的运行结果就是10秒后最后一次唤醒时，线程1持有锁结束了。而线程2还在等待锁被唤醒，所以就变成了死锁。这时候就无法跳出来了。

在这里插入图片描述

而在循环内之所可以那是因为在singal之后。wait又重新获得了锁，然后经过了一次循环又来到wait，wait等待前会先释放锁。所以这时候其他线程又可以争夺锁，但是在最后一次的时候，线程1singal后不再wait。那么也就是在前一次wait之后获得了锁，随后线程结束时还持有锁，而线程2还在等待锁被唤醒。

而在线程结束前释放锁，又可以正常结束了：

#include <iostream>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <string>#define TNUM 2typedef void (*func_t)(const std::string &name, pthread_mutex_t *mutex, pthread_cond_t *cond);int tickets = 5;
bool flag = true;class ThreadData
{
public:ThreadData(const std::string &name, func_t func, pthread_mutex_t *mutex, pthread_cond_t *cond) : _name(name), _func(func), _mutex(mutex), _cond(cond) {}public:std::string _name;func_t _func;pthread_mutex_t *_mutex;pthread_cond_t *_cond;
};void func1(const std::string &name, pthread_mutex_t *mutex, pthread_cond_t *cond)
{while (flag){pthread_cond_wait(cond, mutex);  //在条件变量下等待std::cout<< name  << " runing ....下载" << std::endl; pthread_mutex_unlock(mutex); //临走前释放锁}
}
void func2(const std::string &name, pthread_mutex_t *mutex, pthread_cond_t *cond)
{while (flag){pthread_cond_wait(cond, mutex);  //在条件变量下等待std::cout<< name  << " runing ....查看用户" << std::endl; pthread_mutex_unlock(mutex);//临走前释放锁}
}void *Entry(void *args)
{ThreadData *td = (ThreadData *)args;td->_func(td->_name, td->_mutex, td->_cond); //调用线程绑定的函数delete td;return nullptr;
}int main()
{pthread_mutex_t mtx; // 互斥锁pthread_cond_t cond; // 条件变量pthread_mutex_init(&mtx, nullptr);pthread_cond_init(&cond, nullptr);pthread_t tids[TNUM];func_t funs[TNUM] = {func1,func2};// 创建线程for (int i = 0; i < TNUM; i++){std::string name = "thread ";name += std::to_string(i + 1);ThreadData *td = new ThreadData(name, funs[i], &mtx, &cond); //创建线程数据对象，存储线程的数据以及锁，条件变量信息pthread_create(tids + i, nullptr, Entry, (void *)td);}sleep(5);int cnt = 10;while (cnt){//每隔一秒唤醒一个线程std::cout << "wakeup thread ......  " << cnt--  << std::endl; pthread_cond_signal(&cond); //唤醒一个线程sleep(1);}   std::cout << "ctrl done" << std::endl;flag = false; //结束线程内的循环//走到这里，所有线程依旧处于wait状态，在这里需要再唤醒一次pthread_cond_broadcast(&cond); //唤醒所有线程//pthread_cond_signal(&cond); //唤醒一个线程//pthread_cond_signal(&cond); //唤醒一个线程std::cout << "--------------------------" << std::endl;for (int i = 0; i < TNUM; i++){pthread_join(tids[i], nullptr);std::cout << "thread " << i + 1 << "   quit....." << std::endl;}pthread_mutex_destroy(&mtx);pthread_cond_destroy(&cond);return 0;
}