51单片机是单线程模式，需要用到硬件中断。

一、中断系统

中断系统是为使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的。
当中央处理器CPU正在处理某件事的时候，外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前工作，转而去处理这个紧急事件，处理完以后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。
微型机终端系统一般允许多个中断源，每一个中断源有一个优先级别，CPU总是先相应优先级别最高的中断请求。
当CPU正在处理一个中断请求的时候（执行相应的中断服务进程），发生了另外一个优先级更高的中断请求，这时CPU暂停原来的中断源的服务程序，转而去处理优先级更高的中断请求，处理完之后再处理原来的低级中断请求，这样的过程称为中断嵌套。

有中断嵌套的系统称为多级中断系统，没有中断嵌套功能的系统称为单级中断系统
STC89C51RC/RD+系列单片机提供了8个中断请求源，它们分别是:

外部中断0(INT0)、
定时器0中断(Timer0)、
外部中断1(INT1)、
定时器1中断(Timer1)、
串口(UART)中断、
定时器2中断(Timer2)、
外部中断2(INT2)、
外部中断3(INT3)。

中断查询次序号：interrupt 0——interrupt 7；（置于中断函数名之后）
例：void Int0_Rountine(void) interrupt 0;

二、中断结构

STC89C51RC/RD+系列单片机的中断控制系统结构示意图如下：

中断允许寄存器：

中断配置：

EA:CPU总中断允许控制位，

EA=1，CPU开放中断，
EA=0，CPU屏蔽所有中断申请。

ET0：T0的溢出中断允许位，定时器0中断，

ET0=1，允许T0中断
ET0=0，禁止T0中断

#include "reg52.h"
#include<intrins.h>sbit led = P3^6;
sbit led1 = P3^7;int cnt = 0;void Time0Init()
{TMOD = 0x01;		//配置TL0 = 0x00;		  //给初值TH0 = 0xDC;									ET0 = 1;				//打开定时器0中断			EA = 1;					//打开总中断EATR0 = 1;		    //开始计时TF0 = 0;
}void Delay300ms()  //@11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i = 3;j = 26;k = 223;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void main()
{led = 1;//默认关灯led1 = 1;Time0Init();while(1){//正在做事件一led1=0;Delay300ms();led1=1;Delay300ms();}}void Time0Handler() interrupt 1
{cnt++;				//统计报表的次数TL0 = 0x00;		//重新给初值TH0 = 0xDC;if(cnt == 100){ //爆表100次，经过1scnt = 0;			//100次表示1s，重新计算cntled = !led;		//每经过1s，翻转LED状态}
}