使用了Navigation，则必然存在一个NavHostFragment，其它的Fragment都是它的子Fragment，所以，想获取其它fragment，就要从它的子fragment中获取，参考示例：

//先获取NavHostFragment
Fragment mMainNavFragment = getSupportFragmentManager().findFragmentById(nav_host_fragment_content_main);   
//再获取当前的Fragment
Fragment fra = mMainNavFragment.getChildFragmentManager().getPrimaryNavigationFragment();       
//判断当前的fragment是否是自己想要的Fragment
if (fra instanceof ScanFragment) { //如果是，就转成目标Fragment，就可以调用它的公开方法及公开属性ScanFragment fra=(ScanFragment)frag;//调用该frangment的公开方法fra.Reset(); }

参考：https://www.zhihu.com/question/360688235/answer/974850558