STM32CUBEMX_DMA串口空闲中断接收+接收发送缓冲区

STM32CUBEMX_DMA串口空闲中断接收+接收发送缓冲区

前言：
我了解的串口接收指令的方式有：在这里插入图片描述

1、接收数据中断+特定帧尾
2、接收数据中断+空闲中断
3、DMA接收+空闲中断
我最推荐第三种，尤其是数据量比较大且频繁的时候

串口配置
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
my_it.c

#include "my_it.h"
#include "mymain.h"
#include "main.h"
#include "gpio.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "uart_lcd.h"void MY_UART_IDLECallback(UART_HandleTypeDef *huart)//自定义的串口超时中断回调函数
{HAL_UART_DMAStop(&huart3);															//暂停DMAunsigned char data_length  = BUFFER_SIZE - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart3_rx);	//计算此帧数据长度if(data_length == RBUFF_UNIT){unsigned char recv_data[10] = {0};memcpy(recv_data,receive_buff,RBUFF_UNIT);RxDataBufCheck(recv_data,RBUFF_UNIT);}//HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3,receive_buff,data_length);							//回环测试，接收到什么返回什么HAL_UART_Receive_DMA(&huart3, (unsigned char*)receive_buff, BUFFER_SIZE);			//继续开启接收data_length = 0;
}void MY_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)//此函数调用放在void USART3_IRQHandler(void)内执行
{if(USART3 == huart->Instance){if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&huart3, UART_FLAG_IDLE))	//判断是否是空闲中断{__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3);						//清除空闲中断MY_UART_IDLECallback(huart);							//空闲中断处理函数}}
}

my_it.h

#ifndef __MY_IT_H
#define __MY_IT_H
#include "log.h"
#include "usart.h"extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart3_rx;void MY_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart);
void MY_UART_IDLECallback(UART_HandleTypeDef *huart);#endif

uart_lcd.c

#include "uart_lcd.h"
#include "sensor.h"
#include "dev_control.h"
#include <stdint.h>unsigned char  UART_RxDataBuf[R_NUM][RBUFF_UNIT];           //接收缓冲区
unsigned char *UART_RxDataInPtr;
unsigned char *UART_RxDataOutPtr;
unsigned char *UART_RxDataEndPtr;unsigned char  UART_TxDataBuf[T_NUM][TBUFF_UNIT];           //发送缓冲区
unsigned char *UART_TxDataInPtr;
unsigned char *UART_TxDataOutPtr;
unsigned char *UART_TxDataEndPtr;unsigned char receive_buff[BUFFER_SIZE];					//串口接收临时缓存//发送数据实例
#include "uart_lcd.h"
#include "sensor.h"
#include "dev_control.h"
#include <stdint.h>unsigned char  UART_RxDataBuf[R_NUM][RBUFF_UNIT];           //接收缓冲区
unsigned char *UART_RxDataInPtr;
unsigned char *UART_RxDataOutPtr;
unsigned char *UART_RxDataEndPtr;unsigned char  UART_TxDataBuf[T_NUM][TBUFF_UNIT];           //发送缓冲区
unsigned char *UART_TxDataInPtr;
unsigned char *UART_TxDataOutPtr;
unsigned char *UART_TxDataEndPtr;unsigned char receive_buff[BUFFER_SIZE];					//串口接收临时缓存//发送数据实例
unsigned char lcd_send_data[] = {0xFF,0x55,0x00,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0xC1,0xBB};//大小端转化
unsigned short swapEndian16(unsigned short value) 
{return ((value & 0xFF00) >> 8) | ((value & 0x00FF) << 8);
}unsigned int swapEndian32(unsigned int value) 
{return ((value & 0xFF000000) >> 24) |((value & 0x00FF0000) >> 8) |((value & 0x0000FF00) << 8) |((value & 0x000000FF) << 24);
}/* Table of CRC values for high order byte */
const uint8_t crctablehi[] = {0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,0x40
};
/* Table of CRC values for low order byte */
const uint8_t crctablelo[] = {0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4,0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD,0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7,0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE,0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2,0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB,0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91,0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88,0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80,0x40
};unsigned short crc16Modbus(unsigned char *ptr, unsigned short len)
{unsigned char crchi = 0xff;unsigned char crclo = 0xff;unsigned short index;while(len--){index = crclo ^ *ptr++;crclo = crchi ^ crctablehi[index];crchi = crctablelo[index];}return (crchi | crclo << 8);//(crchi << 8 | crclo)高低字节互换//return (crchi << 8 | crclo);
}void uartLcdInit(void)
{UART_RxDataInPtr = UART_RxDataBuf[0];UART_RxDataOutPtr = UART_RxDataInPtr;UART_RxDataEndPtr = UART_RxDataBuf[R_NUM-1];UART_TxDataInPtr = UART_TxDataBuf[0];UART_TxDataOutPtr = UART_TxDataInPtr;UART_TxDataEndPtr = UART_TxDataBuf[T_NUM-1];__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3, UART_IT_IDLE);//使能空闲中断HAL_UART_Receive_DMA(&huart3, (unsigned char*)receive_buff, BUFFER_SIZE);//开始DMA接收串口数据
}void uartLcdTask(void)//50ms调用一次，来定时处理缓存数据
{if(UART_RxDataOutPtr != UART_RxDataInPtr)//if成立说明缓冲区有数据了{//解析处理数据unsigned char recv_data[RBUFF_UNIT] = {0};memcpy(recv_data,UART_RxDataOutPtr,RBUFF_UNIT);RxDataBufAnalyze(recv_data);UART_RxDataOutPtr += RBUFF_UNIT;             //指针下移if(UART_RxDataOutPtr == UART_RxDataEndPtr)   //指针移动到缓冲区的尾部{UART_RxDataOutPtr = UART_RxDataBuf[0];   //指针归为到缓冲区开头}}if(UART_TxDataOutPtr != UART_TxDataInPtr)//if成立说明了发送缓冲区有数据了{UARTLCD_debug("TxData:%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x\r\n",UART_TxDataOutPtr[0],UART_TxDataOutPtr[1],UART_TxDataOutPtr[2],UART_TxDataOutPtr[3],UART_TxDataOutPtr[4],UART_TxDataOutPtr[5],UART_TxDataOutPtr[6],UART_TxDataOutPtr[7],UART_TxDataOutPtr[8],UART_TxDataOutPtr[9]);HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3,UART_TxDataOutPtr,TBUFF_UNIT);	//发送数据UART_TxDataOutPtr += TBUFF_UNIT;                      			//指针下移if(UART_TxDataOutPtr == UART_TxDataEndPtr)              		//指针移动到了缓冲区的尾巴{UART_TxDataOutPtr = UART_TxDataBuf[0];            			//指针归为到缓冲区开头}}
}void uartLcdMainUpdate(unsigned int num)	//在需要与串口屏发送数据的地方调用
{TxDataBufSend(UARTLCD_COMMAND_INIT_CHECK,num);
}void TxDataBufAdd(unsigned char *data)
{memcpy(UART_TxDataInPtr,data,TBUFF_UNIT);      					//拷贝数据到发送缓冲区UART_TxDataInPtr += TBUFF_UNIT;                 				//指针下移if(UART_TxDataInPtr == UART_TxDataOutPtr){UARTLCD_error("UART_TxDataBuf exceed !!!\r\n");				//缓存满了报错提示}if(UART_TxDataInPtr == UART_TxDataEndPtr)      					//指针移动到缓冲区的尾部{UART_TxDataInPtr = UART_TxDataBuf[0];    					//指针归为到缓冲区开头}
}void RxDataBufAdd(unsigned char *data)
{memcpy(UART_RxDataInPtr,data,RBUFF_UNIT);  						//拷贝数据到接收缓冲区UART_RxDataInPtr += RBUFF_UNIT;                     			//指针下移if(UART_RxDataInPtr == UART_RxDataOutPtr)           			//缓存满了报错提示{UARTLCD_error("UART_RxDataBuf exceed !!!\r\n");}if(UART_RxDataInPtr == UART_RxDataEndPtr)           			//指针移动到缓冲区的尾部{UART_RxDataInPtr = UART_RxDataBuf[0];           			//指针归为到缓冲区开头}
//	for(int i = 0;i<10;i++)
//	{
//		for(int j = 0;j<10;j++)
//		{
//			Debug_printf("%x,",UART_RxDataBuf[i][j]);
//		}
//		Debug_printf("\r\n");
//	}
//	Debug_printf("\r\n");
}void TxDataBufPack(unsigned char command,unsigned int num)	//发送串口数据封包
{uartLcdDataFrame_t * send_data = (uartLcdDataFrame_t *)lcd_send_data;send_data->bodyData.commandData = command;send_data->bodyData.controlData = swapEndian32(num);unsigned char bodyData[RBUFF_UNIT-2] = {0};memcpy(bodyData,&send_data->bodyData,RBUFF_UNIT-2);unsigned short send_crc = crc16Modbus(bodyData,RBUFF_UNIT-2);send_data->crcData = send_crc;TxDataBufAdd((unsigned char *)send_data);
}void TxDataBufSend(unsigned char command,unsigned int num)	//直接发送数据，不经过缓存
{uartLcdDataFrame_t * send_data = (uartLcdDataFrame_t *)lcd_send_data;send_data->bodyData.commandData = command;send_data->bodyData.controlData = swapEndian32(num);unsigned char bodyData[RBUFF_UNIT-2] = {0};memcpy(bodyData,&send_data->bodyData,RBUFF_UNIT-2);unsigned short send_crc = crc16Modbus(bodyData,RBUFF_UNIT-2);send_data->crcData = send_crc;unsigned char send_data_[TBUFF_UNIT] = {0};memcpy(send_data_,send_data,TBUFF_UNIT);UARTLCD_debug("TxDataBufSend:%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x\r\n",send_data_[0],send_data_[1],send_data_[2],send_data_[3],send_data_[4],send_data_[5],send_data_[6],send_data_[7],send_data_[8],send_data_[9]);HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3,(unsigned char *)lcd_send_data,TBUFF_UNIT);HAL_Delay(2);
}void RxDataBufCheck(unsigned char *data,unsigned char length)	//校验接收到的串口数据是不是一帧数据
{if(length != RBUFF_UNIT) return;uartLcdDataFrame_t * recv_data = (uartLcdDataFrame_t *)data;if(recv_data->bodyData.headData == 0x55FF)//校验头{unsigned char bodyData[RBUFF_UNIT-2] = {0};memcpy(bodyData,&recv_data->bodyData,RBUFF_UNIT-2);unsigned short recv_crc = crc16Modbus(bodyData,RBUFF_UNIT-2);if(recv_crc == recv_data->crcData)//校验CRC{
//			Debug_printf("RxDataBufCheck recv data:%x,%x,%x,%x,%x\r\n",
//			recv_data->bodyData.headData,recv_data->bodyData.commandData,recv_data->bodyData.lengthData,
//			recv_data->bodyData.controlData,recv_data->crcData);RxDataBufAdd(data);//加入环形缓冲区}}
}void RxDataBufAnalyze(unsigned char *data)	//处理串口指令
{UARTLCD_debug("RxDataBufAnalyze:%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x,%x\r\n",data[0],data[1],data[2],data[3],data[4],data[5],data[6],data[7],data[8],data[9]);uartLcdDataFrame_t * recv_data = (uartLcdDataFrame_t *)data;switch(recv_data->bodyData.commandData){case UARTLCD_COMMAND_INIT_CHECK:break;case UARTLCD_COMMAND_FLOW_LEVEL:break;case UARTLCD_COMMAND_SMOKE_CLEAN:break;case UARTLCD_COMMAND_AIR_CONSUME:break;case UARTLCD_COMMAND_PRESSURE_NOW:devBuzzerSetNum(1);break;case UARTLCD_COMMAND_PRESSURE_TARGET:devBuzzerSetNum(1);break;case UARTLCD_COMMAND_PRESSURE_REDUCE:devBuzzerSetNum(1);break;case UARTLCD_COMMAND_PRESSURE_ADD:devBuzzerSetNum(1);break;case UARTLCD_COMMAND_FLOW_NOW:devBuzzerSetNum(1);break;case UARTLCD_COMMAND_FLOW_TARGET:devBuzzerSetNum(1);break;case UARTLCD_COMMAND_FLOW_REDUCE:devBuzzerSetNum(1);break;case UARTLCD_COMMAND_FLOW_ADD:devBuzzerSetNum(1);break;case UARTLCD_COMMAND_PRESSURE_MODE:devBuzzerSetNum(1);break;case UARTLCD_COMMAND_HEAT_STATE:devBuzzerSetNum(1);break;case UARTLCD_COMMAND_AIR_START:devBuzzerSetNum(1);break;case UARTLCD_COMMAND_AIR_INPUT_STATE:devBuzzerSetNum(1);break;case UARTLCD_COMMAND_BUZZER_LEVEL:devBuzzerSetNum(1);break;case UARTLCD_COMMAND_LANGUAGE:devBuzzerSetNum(1);break;case UARTLCD_COMMAND_MESSAGE_WARNING:devBuzzerSetNum(1);break;case UARTLCD_COMMAND_LIGHT_WARNING:devBuzzerSetNum(1);break;case UARTLCD_COMMAND_USB_CHANGE:devBuzzerSetNum(1);break;case UARTLCD_COMMAND_VERSION_MESSGAE:devBuzzerSetNum(1);break;			default:break;}
}

uart_lcd.h

#ifndef __UART_LCD_H
#define __UART_LCD_H
#include "main.h"
#include "log.h"
#include "usart.h"
#include "eeprom.h"
#include <string.h>#define UARTLCD_TASK_PERIOD  2 //#define UARTLCD_LOG_EN 0
#if UARTLCD_LOG_EN#define UARTLCD_printf(format, ...) 		printf(RTT_CTRL_TEXT_WHITE format , ##__VA_ARGS__)//"\r\n"#define UARTLCD_info(format, ...)   		printf(RTT_CTRL_TEXT_GREEN"[uartlcd]info:" format , ##__VA_ARGS__)#define UARTLCD_debug(format, ...)  		printf(RTT_CTRL_TEXT_WHITE"[uartlcd]debug:" format , ##__VA_ARGS__)#define UARTLCD_warning(format, ...)  	printf(RTT_CTRL_TEXT_YELLOW"[uartlcd]warning:" format , ##__VA_ARGS__)#define UARTLCD_error(format, ...)  		printf(RTT_CTRL_TEXT_RED"[uartlcd]error:" format ,##__VA_ARGS__)
#else#define UARTLCD_printf(format, ...)#define UARTLCD_info(format, ...)#define UARTLCD_debug(format, ...)#define UARTLCD_warning(format, ...)#define UARTLCD_error(format, ...)
#endif#define  R_NUM               20     //缓冲区的个数（可以缓存几帧数据）
#define  RBUFF_UNIT          10   	//缓冲区一帧数据的长度#define  T_NUM               20     //缓冲区的个数（可以缓存几帧数据）
#define  TBUFF_UNIT          10   	//缓冲区一帧数据的长度extern unsigned char  UART_RxDataBuf[R_NUM][RBUFF_UNIT];           //接收缓存区
extern unsigned char *UART_RxDataInPtr;                            //接收缓存区存放数据的位置
extern unsigned char *UART_RxDataOutPtr;                           //接收缓存区读取数据的位置
extern unsigned char *UART_RxDataEndPtr;                           //接收缓存区结束的位置extern unsigned char  UART_TxDataBuf[T_NUM][TBUFF_UNIT];           //发送缓存区
extern unsigned char *UART_TxDataInPtr;                            //发送缓存区存放数据的位置
extern unsigned char *UART_TxDataOutPtr;                           //发送缓存区读取数据的位置
extern unsigned char *UART_TxDataEndPtr;                           //发送缓存区结束的位置#define BUFFER_SIZE  100											//串口接收数据的临时缓存区大小
extern unsigned char receive_buff[BUFFER_SIZE];						//串口接收数据的临时缓存区typedef struct
{unsigned short headData;		//数据头unsigned char commandData;		//数据指令unsigned char lengthData;		//数据内容长度unsigned int controlData;		//数据内容
} uartLcdDataBody_t;typedef struct
{uartLcdDataBody_t bodyData;		//消息体unsigned short crcData;			//数据校验
} uartLcdDataFrame_t;enum{UARTLCD_COMMAND_INIT_CHECK,				UARTLCD_COMMAND_FLOW_LEVEL,		UARTLCD_COMMAND_SMOKE_CLEAN,	UARTLCD_COMMAND_AIR_CONSUME,	UARTLCD_COMMAND_PRESSURE_NOW,	UARTLCD_COMMAND_PRESSURE_TARGET,UARTLCD_COMMAND_PRESSURE_REDUCE,UARTLCD_COMMAND_PRESSURE_ADD,	UARTLCD_COMMAND_FLOW_NOW,		UARTLCD_COMMAND_FLOW_TARGET,	UARTLCD_COMMAND_FLOW_REDUCE,	UARTLCD_COMMAND_FLOW_ADD,		UARTLCD_COMMAND_PRESSURE_MODE,	UARTLCD_COMMAND_HEAT_STATE,		UARTLCD_COMMAND_AIR_START,		UARTLCD_COMMAND_AIR_INPUT_STATE,UARTLCD_COMMAND_BUZZER_LEVEL,	UARTLCD_COMMAND_LANGUAGE,		UARTLCD_COMMAND_MESSAGE_WARNING,UARTLCD_COMMAND_LIGHT_WARNING,	UARTLCD_COMMAND_USB_CHANGE,		UARTLCD_COMMAND_VERSION_MESSGAE	
};void uartLcdInit(void);
void uartLcdEndInit(void);
void uartLcdTask(void);unsigned short swapEndian16(unsigned short value);
unsigned int swapEndian32(unsigned int value);
unsigned short crc16Modbus(unsigned char *ptr, unsigned short len);void uartLcdMainUpdate(unsigned int num);					void TxDataBufAdd(unsigned char *data);							//向发送缓冲区加入一条待发送的数据
void RxDataBufAdd(unsigned char *data);							//向接收缓冲区加入一条待处理的数据
void RxDataBufCheck(unsigned char *data,unsigned char length);	//检验接收到串口数据是不是一帧合格的数据
void RxDataBufAnalyze(unsigned char *data);						//处理串口指令
void TxDataBufPack(unsigned char command,unsigned int num);		//发送串口数据封包
void TxDataBufSend(unsigned char command,unsigned int num);		//直接发送串口数据，不经过缓存#endif

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/108082.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

智慧党建小程序源码系统+在线答题考试二合一 带完整的搭建教程

智慧党建小程序源码系统+在线答题考试二合一 带完整的搭建教程

大家好&#xff0c;今天来给大家分享一个智慧党建小程序源码系统。以下是部分核心代码图&#xff1a; 系统特色功能一览&#xff1a; 积分体系&#xff1a;党员可以通过完成各种党建活动&#xff0c;如学习党的理论知识、参加组织生活、开展志愿服务等获得积分&#xff0c;积分…
阅读更多...
全局事件总线

全局事件总线

全局事件总线 功能&#xff1a;可以解决所有组件之间通信传数据的问题原理&#xff1a;通过一个共享对象&#xff0c;将所有组件全部绑定到对象上&#xff0c;即可通过这个对象实现组件与组件之间的传递数据&#xff0c;而这个共享对象叫做全局事件总线。 如何分清楚谁是发送方…
阅读更多...
Linux命令行 从入门到精通系列讲解 - 总目录

Linux命令行 从入门到精通系列讲解 - 总目录

&#x1f466; 作者介绍&#xff1a;Bazinga bingo&#xff0c;专注linux领域应用硬核干货分享&#xff0c;潜心修炼&#xff0c;虚心学习。 &#x1f4d5; 本文收录于《Linux心法&#xff1a;指令精要》专栏&#xff0c;包含Linux入门到精通的命令大全详解。 &#x1f4d8; 本…
阅读更多...
基础课3——自然语言处理的应用

基础课3——自然语言处理的应用

自然语言处理是一种将人类语言转换为机器语言&#xff0c;以实现人机交互的技术。应用非常广泛&#xff0c;例如&#xff1a; 人机交互&#xff1a;自然语言处理技术可以应用于人机交互&#xff0c;让机器能够理解和运用人类语言&#xff0c;从而实现更加智能化的交互体验。 机…
阅读更多...
一元函数极值问题

一元函数极值问题

一元函数极值问题 0 引言 在高等数学课程中&#xff0c;我们应该都学习过一元函数的极值问题&#xff0c;这篇文章我们再来回顾一下相关知识点。为什么要对一元函数的极值问题进行回顾&#xff1f;因为后面我会出一篇非线性规划问题的极值问题&#xff0c;其中会涉及到多元函…
阅读更多...
什么是库存管理？无需Excel，2023年这几款大热库存管理软件你get了吗？

什么是库存管理？无需Excel，2023年这几款大热库存管理软件你get了吗？

什么是库存管理&#xff1f;库存管理是什么意思&#xff1f;都有哪些好用的库存管理系统&#xff1f;相信这些都是大家非常关注的话题&#xff0c;这篇就跟大家详细唠唠什么是库存管理&#xff0c;都用什么系统可以进行库存管理&#xff0c;并且为大家盘点2023年这几款大热库存…
阅读更多...
Java关键字 —— super 详细解释！一看就懂 有代码实例运行！

Java关键字 —— super 详细解释！一看就懂 有代码实例运行！

super在父类、子类相关联的操作中经常被用到 super 是Java中的关键字&#xff0c;用于引用父类&#xff08;超类&#xff09;的成员变量、方法或构造函数。它有以下主要用途&#xff1a; 访问父类中的成员变量调用父类中的构造方法调用父类中的方法 在没有继承和被继承关系的类…
阅读更多...
Macos数据库管理：Navicat Premium 中文

Macos数据库管理：Navicat Premium 中文

Navicat Premium提供了直观且易用的图形用户界面&#xff0c;使得操作更为便捷。Navicat Premium 中文支持多种数据库系统&#xff0c;如MySQL、MariaDB、Oracle、SQLite、PostgreSQL等&#xff0c;可以让用户在同一平台上管理不同类型的数据库。Navicat Premium拥有强大的数据…
阅读更多...
elasticsearch常用命令

elasticsearch常用命令

Elasticsearch概念 ElasticsearchmysqlIndex(索引)数据库Type(类型)表Documents(文档)行Fields列 常用命令 索引 # 索引初始化&#xff0c;number_of_shards:分片数&#xff0c;不可修改&#xff1b;number_of_replicas:副本数&#xff0c;可修改 PUT lagou {"settings…
阅读更多...
Discuz户外旅游|旅行游记模板/Discuz！旅行社、旅游行业门户网站模板

Discuz户外旅游|旅行游记模板/Discuz！旅行社、旅游行业门户网站模板

价值328的discuz户外旅游|旅行游记模板&#xff0c;本模板需要配套【仁天际-PC模板管理】插件使用。 模板说明 1、模板页面宽度1200px&#xff0c;简洁大气&#xff0c;较适合户外旅行、骑行、游记、摩旅、旅游、活动等类型的论坛、频道网站&#xff1b; 2、所优化的页面有&…
阅读更多...
优雅而高效的JavaScript——Proxy 和 Reflect

优雅而高效的JavaScript——Proxy 和 Reflect

&#x1f914;博主&#xff1a;小猫娃来啦 文章核心&#xff1a;优雅而高效的JavaScript——Proxy 和 Reflect 文章目录 Proxy 和 Reflect是什么Proxy创建 Proxy 对象拦截器方法拦截器示例&#xff1a;属性拦截拦截器示例&#xff1a;方法拦截 ReflectReflect 的静态方法Reflec…
阅读更多...
ESP32单片机环境搭建（VScode + PlatformIO IDE）

ESP32单片机环境搭建（VScode + PlatformIO IDE）

一、环境搭建&#xff08;VScode PlatformIO IDE&#xff09; 1、官网下载VScode; 2、安装最新的插件&#xff08;C/C、PlatformIO IDE、python、Chinese&#xff09;&#xff1b; 3、在PlatformIO IDE中新建工程&#xff1a;Platforms——Projects——Create New Project——…
阅读更多...
P2251 质量检测

P2251 质量检测

题目&#xff1a; P2251 质量检测 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn) 代码&#xff1a; #include<iostream> #include<cstdio> #include<deque> #include<vector> typedef long long ll; const ll N 1e7; using namespace std;int main…
阅读更多...
SPI 接口 CAN协议控制器 MCP2515/DP2515国产替代芯片DPC15

SPI 接口 CAN协议控制器 MCP2515/DP2515国产替代芯片DPC15

can控制器是CAN局域网控制器的简称&#xff0c;为解决现代汽车中众多测量控制部件之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线。 CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率&#xff0c;这使实时控制变得非常容易。另外&#xff0c;硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力…
阅读更多...
[MQ]Win平台RocketMQ安装启动

[MQ]Win平台RocketMQ安装启动

1、下载 官网下载地址&#xff1a;https://rocketmq.apache.org/zh/download 2、解压ZIP包 解压rocketmq-all-x.x.x-bin-release.zip到目录。 比如我解压到了E:\Env\MQ_rocket\rocketmq-all-5.1.4-bin-release 3、配置环境变量 ROCKETMQ_HOME 4、RocketMQ JVM内存配置 这个需要…
阅读更多...
架构案例2017（五十二）

架构案例2017（五十二）

第5题 阅读以下关于Web系统架构设计的叙述&#xff0c;在答题纸上回答问题1至问题3.【说明】某电子商务企业因发展良好&#xff0c;客户量逐步增大&#xff0c;企业业务不断扩充&#xff0c;导致其原有的B2C商品交易平台己不能满足现有业务需求。因此&#xff0c;该企业委托某…
阅读更多...
上网冲浪发现多处XSS

上网冲浪发现多处XSS

突然的发现 今天上网冲浪&#xff0c;突然想起来有一种神器&#xff0c;叫废话生成器&#xff0c;之前是在哪里下了个软件玩了一下&#xff0c;然后就给删除了&#xff0c;因为我觉得这个软件不过就是调用了一个web接口实现的&#xff0c;一个网页能解决的事还要我下一个软件。…
阅读更多...
系列八、Redis的事务

系列八、Redis的事务

一、是什么 可以一次执行多个命令&#xff0c;本质是一组命令的集合。一个事务中的所有命令都会序列化&#xff0c;按顺序地串行化执行而不会被其他命令插入&#xff0c;不允许加塞。 二、能干嘛 一个队列中&#xff0c;一次性、顺序性、排他性的执行一些列命令。 三、怎么玩…
阅读更多...
【ARM Coresight Debug 系列 16 -- Linux 断点 BRK 中断使用详细介绍】

【ARM Coresight Debug 系列 16 -- Linux 断点 BRK 中断使用详细介绍】

文章目录 1.1 ARM BRK 指令1.2 BRK 立即数宏定义介绍1.3 断点异常处理流程1.3.1 el1_sync_handler1.3.2 el1_dbg 跟踪 1.4 debug 异常处理函数注册1.4.1 brk 处理函数的注册 1.1 ARM BRK 指令 ARMv8 架构的 BRK 指令是用于生成一个软件断点的。当处理器执行到 BRK 指令时&…
阅读更多...
倒计时4天｜超硬核！第四届CID大会完整议程揭晓

倒计时4天｜超硬核！第四届CID大会完整议程揭晓

CID大会官网&#xff1a; http://chinacid.org/ 原文链接&#xff1a;报名继续 | 超硬核&#xff01;第四届CID大会完整议程揭晓
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023