入门嵌入式底层开发的学习路线可以分为几个关键阶段，下面是一个较为系统的学习路径，它涵盖了从基础知识到实际项目应用的全过程。

1. 基础知识

• 计算机科学基础：理解数据结构、算法、操作系统等基本概念。
• 电子和电路理论：学习数字电路、模拟电路的基础知识，理解基本的电子元件和电路原理。
• C语言：C语言是嵌入式开发中最常用的编程语言，掌握其语法、数据类型、指针、内存管理等。

2. 编程与硬件交互

• 微控制器（MCU）入门：从简单的微控制器开始，如51系列或Arduino，学习GPIO（General Purpose Input Output）、定时器、中断、ADC（Analog-to-Digital Converter）、DAC（Digital-to-Analog Converter）等。
• 使用开发工具：熟悉IDE（如Keil、IAR、STM32CubeIDE等）、调试器和仿真器的使用。

3. 中级技能

• ARM Cortex-M系列：过渡到更复杂的微控制器，如STM32，学习其架构、寄存器、外设和高级功能。
• 嵌入式操作系统：理解RTOS（Real-Time Operating System）的概念，如FreeRTOS，学习任务调度、同步机制和内存管理。

4. 深入底层开发

• 底层编程：学习直接与硬件交互的编程技巧，包括汇编语言、直接寄存器访问、中断服务例程（ISR）编写。
• 硬件抽象层（HAL）和中间件：理解HAL的作用，学习使用中间件如TCP/IP栈、文件系统等。
• 设备驱动开发：学习为各种硬件设备编写驱动程序，如串口、SPI、I2C、USB等。

5. 高级主题

• 嵌入式Linux：探索在嵌入式设备上运行Linux的可能性，学习Linux内核模块、设备树、Bootloader等。
• 网络编程：理解网络协议栈，实现网络通信功能。
• 系统优化：学习如何优化代码以减少内存使用、提高执行效率。

6. 实践项目

• 动手实验：通过构建小型项目来应用所学知识，如简单的机器人、智能传感器节点、物联网（IoT）设备等。
• 开源项目贡献：参与开源项目，学习团队协作和代码审查过程。

7. 持续学习

• 跟踪技术发展：嵌入式领域快速发展，持续关注新的硬件、工具和框架。
• 深入研究特定领域：根据个人兴趣，深入研究某个特定方向。

8. 社区与资源

• 加入社区：参与嵌入式开发论坛、社交媒体群组，与其他开发者交流。
• 阅读文档和手册：养成阅读官方文档和手册的习惯，这是解决复杂问题的关键。

每一步都应结合实践项目和个人项目来加深理解和技能。此外，保持好奇心和求知欲，主动探索新技术和新概念，是成为一名成功的嵌入式底层开发者的重要素质。