上位机图像处理和嵌入式模块部署（树莓派4b固件功能设计）

前面我们说过，上位机的功能都是基于插件进行开发的。但是上位机的成本比较贵，一般的企业不一定愿意接接受。这个时候另外一种处理的方法，就是通过个性化配置的方法，把上位机的一部分功能烧入到开发板上，这样客户接受起来容易一点。毕竟一方面价格便宜一点，另外一方面有实物的电路板，情感上面说也更容易接受一点。所以鉴于此，我们讨论下，一般是如何进行开发板的固件设计。

1、接收上位机的插件下载

上位机可能本身支持很多的开发板，而开发板上面默认的功能是比较少的。所以配置的时候，一般根据客户的需要，把指定的算法文件、通信文件等资料从上位机copy到开发板上运行。这样可以方便调试、性能调优，也方便版本升级。

2、算法标定

本身在开发板上，是可以运行各种各样的算法的，这点毋庸置疑。但是算法本身需要适配客户的场景才能运行，这种情况下一般是上位机配置好传到开发板上，开发板上的算法拿到这些参数直接运行就可以了。

3、执行引擎

执行引擎是开发板上软件开发最大的一部分内容，也是最重要的一部分。所谓的执行引擎，就是运行过程中，准备好插件需要的参数，发送给插件，调用插件的接口，然后根据反馈结果继续执行后面的插件。当然在这过程中，有可能会发生错误，或者发生跳转，这就需要根据具体情况进行处理。

当然，我们可以泛化一下插件的含义。这些插件和上位机的插件一样，可以是传感器数据的读取、外设的通信、算法、甚至是虚拟设备都是可以的。也就是说，一个开发板需要实现哪些功能，都是通过这些插件来完成。本身执行引擎就是一个空壳子，它只知道把这些插件调来调去而已。

4、调试log

执行过程中不可避免会出现很多的问题，这个时候调试log就显得非常有必要了。当然，除了log，最好能够捕捉程序闪退时候的dump文件，通过分析这些dump文件就知道程序因为什么行为发生了崩溃。对于后期程序的稳定运行，这些dump文件还是非常有意义的。

5、防止破解

如果本身软硬件应用的地方不多，或许这样的破解微不足道，甚至都不值得一提。但是一旦我们通过产品打开了市场，就需要把防止破解放到十分重要的位置。所谓害人之心不可有，防人之心不可无。常用的破解方法很多，比如给上位机配置加密狗，读取开发板的特定信息，通过驱动、编译器、内核绑定的方法，以及和上位机绑定销售的方法，这些选项都是我们可以考虑的选项。

此外，还有一种方法也比较通用，那就是通过server端激活的方法，类似于手机第一次开机联网。个人觉得这也是不错的一个方法。