# 并发执行模板import concurrent.futures
import timedeftask(n):"""模拟耗时任务"""print(f"开始执行任务 {n}")time.sleep(2if n %2==0else1)returnf"任务 {n} 完成"# 多线程执行with concurrent.futures.ThreadPoolExecutor()as executor:results =[executor.submit(task, i)for i inrange(5)]for f in concurrent.futures.as_completed(results):print(f.result())# 多进程执行with concurrent.futures.ProcessPoolExecutor()as executor:results = executor.map(task,range(5))for res in results:print(res)
一、多线程编程实战
线程池基础用法
import threading
from queue import Queuedefworker(q):"""线程工作函数"""whileTrue:item = q.get()if item isNone:breakprint(f"处理 {item}")q.task_done()# 创建线程池
q = Queue()
threads =[]for i inrange(3):t = threading.Thread(target=worker, args=(q,))t.start()threads.append(t)# 提交任务for item in['A','B','C','D','E']:q.put(item)# 等待完成
q.join()for _ inrange(3):q.put(None)for t in threads:t.join()
25年1月来自北京大学和哈佛大学的论文“RoboGrasp: A Universal Grasping Policy for Robust Robotic Control”。
模仿学习和世界模型在推进通用机器人学习方面显示出巨大的潜力,而机器人抓取仍然是实现精确操控的关键挑战。现有方法通常严重依赖机械臂状态数据和…
题目 代码
#include <bits/stdc.h>
using namespace std;
using ll long long;
using pll pair<ll, int>;
#define x first
#define y second
const int N 1e5 10;
int n, m;
int k[N], b[N], cnt[N];
priority_queue<pll, vector<pll>> pq; // d…