25年1月来自北京大学和哈佛大学的论文“RoboGrasp: A Universal Grasping Policy for Robust Robotic Control”。
模仿学习和世界模型在推进通用机器人学习方面显示出巨大的潜力,而机器人抓取仍然是实现精确操控的关键挑战。现有方法通常严重依赖机械臂状态数据和…
题目 代码
#include <bits/stdc.h>
using namespace std;
using ll long long;
using pll pair<ll, int>;
#define x first
#define y second
const int N 1e5 10;
int n, m;
int k[N], b[N], cnt[N];
priority_queue<pll, vector<pll>> pq; // d…
第三方库地址:GitHub - MikeMcl/decimal.js: An arbitrary-precision Decimal type for JavaScript
之前都是api接口走后端计算,偶尔发现这个库也不错,计算简单,目前发现比较准确
上代码
导入js import Decimal from ../../uti…