电容按键就是酷，但据我使用过电容按键版的洗澡计费机子后，一生黑（湿手优化没做好的电容按键简直稀碎）。

大部分图片来源：正点原子HAL库课程

 专栏目录：记录自己的嵌入式学习之路-CSDN博客

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目录

1    触摸按键原理

2    测量是否触摸的原理

3    关键点

3.1    充电时间测量

3.2    开机校准

3.3    轮询充电时间

3.4    阻止多次按下的响应

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1    触摸按键原理

触摸按键可以理解为一个电容。

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2    测量是否触摸的原理

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3    关键点

3.1    充电时间测量

(1)    放电并进入充电状态：

        a)    GPIO设置为推挽输出，并输出低电平，延时个几毫秒让电容放电；

        b)    将输入捕获的标志位清空；

        c)    将计数器的值清空；

        d)    GPIO设置为浮空输入，这里注意上下拉一定要设置为无，否则默认是上拉输入，就不是浮空了。

(2)    获取充电上升沿产生时间：

        a)    循环检测输入捕获标志位；

        b)    若标志为RESET，则在循环中一次次获取计数器的值，若计数器的值快溢出了，就视为超时，返回计数器的值；

        c)    若标志位SET则不进入循环，直接输出输入捕获的比较值，该值则为充电过程中的计数次数。

3.2    开机校准

开发板上电的时候就需要测试一次没有触摸时的充电时间，可以在定时器初始化后调用测量。

校准时可以考虑多次测量，去掉最大值，去掉最小值，再平均，以获得较为准确的无触摸充电时间。

3.3    轮询充电时间

使用定时器或者在main函数while循环中定期调用充电时间测量函数进行测量，若测出来的充电时间大于初始的无触摸充电时间一定程度（注意⚠️！是大于一定程度，而不是仅仅大于，因为无触摸时充电时间也有一定的跳动，因此应该大于其一定程度才能算触摸了），则可以判定触摸按键被触摸。

此处，轮询的每一次都可以考虑多次测量，去掉最大值，去掉最小值，再平均，以获得较为准确的触摸充电时间。

3.4    阻止多次按下的响应

使用一个标志，在按下后置1，且每次按下后当且仅当该标志为0时才发生按键响应动作，而在检测到没按下的状态将该标志置0。