WebRTC 在 iOS 端实现一对一通信

在 iOS 端，我们将按以下几个步骤实现 WebRTC 一对一通信：

1. 申请权限
2. 引入 WebRTC 库
3. 构造 PeerConnectionFactory
4. 创建音视频源
5. 视频采集
6. 本地视频预览
7. 建立信令系统
8. 创建 RTCPeerConnection
9. 远端视频渲染

申请权限

为了让您的应用能够使用麦克风和摄像头，您需要在应用的Info.plist文件中添加相应的权限配置。以下是设置应用权限的步骤：

1. 在Xcode中打开您的项目，点击项目导航器中的项目名称。
2. 找到Info.plist文件，并展开它。
3. 在Info.plist文件中，右键点击空白处，选择"Add Row"选项。
4. 在弹出的窗口中，选择"Privacy - Microphone Usage Description"选项。
5. 在右侧的值字段中，输入一条描述您应用使用麦克风的信息，例如"我们需要使用麦克风进行音频通话"。
6. 再次右键点击空白处，选择"Add Row"选项。
7. 在弹出的窗口中，选择"Privacy - Camera Usage Description"选项。
8. 在右侧的值字段中，输入一条描述您应用使用摄像头的信息，例如"我们需要使用摄像头进行视频通话"。
9. 保存并关闭Info.plist文件。

引入 WebRTC 库

接下来，您需要导入WebRTC框架和库到您的iOS项目中。通过WebRTC源码编译出WebRTC库，然后再项目中手动引入它。

以下是导入WebRTC的步骤：

1. 在Xcode中打开您的项目，点击项目导航器中的项目名称。
2. 在项目设置中，选择"General"选项卡。
3. 在"Embedded Binaries"部分点击"+"按钮。
4. 在弹出的窗口中，点击"Add Other…"按钮，并选择WebRTC.framework文件。
5. 确保在"Add to targets"选项中勾选您的项目。
6. 在弹出的窗口中，选择"Copy items if needed"选项，并点击"Finish"按钮。
7. 等待Xcode将WebRTC.framework文件导入到项目中。

WebRTC官方会定期发布编译好的WebRTC库，也可以使用Pod方式进行安装（GoogleWebRTC）。我们只需要写个 Podfile 文件就可以了。在 Podfile 中可以指定下载 WebRTC 库的地址，以及我们要安装的库的名字。

Podfile 文件的具体格式如下：

source 'https://github.com/CocoaPods/Specs.git'platform :ios,'11.0'target 'WebRTC4iOS2' dopod 'GoogleWebRTC'end

有了 Podfile 之后，在当前目录下执行 pod install 命令，这样 Pod 工具就可以将 WebRTC 库从源上来载下来。

在执行 pod install 之后，它除了下载库文件之外，会为我们产生一个新的工作空间文件，即 {project}.xcworkspace。在该文件里，会同时加载项目文件及刚才安装好的 Pod 依赖库，并使两者建立好关联。

这样，WebRTC库就算引入成功了。下面就可以开始写我们自己的代码了。

构造 RTCPeerConnectionFactory

iOS 端的工厂与 Android 端一样，只是命名上要加上 RTC 前缀。

在 WebRTC Native 层，factory 可以说是 “万物的根源”，像 RTCVideoSource、RTCVideoTrack、RTCPeerConnection这些类型的对象，都需要通过 factory 来创建。

[RTCPeerConnectionFactory initialize];//如果点对点工厂为空
if (!factory)
{RTCDefaultVideoDecoderFactory* decoderFactory = [[RTCDefaultVideoDecoderFactory alloc] init];RTCDefaultVideoEncoderFactory* encoderFactory = [[RTCDefaultVideoEncoderFactory alloc] init];NSArray* codecs = [encoderFactory supportedCodecs];[encoderFactory setPreferredCodec:codecs[2]];factory = [[RTCPeerConnectionFactory alloc] initWithEncoderFactory: encoderFactorydecoderFactory: decoderFactory];
}

首先要调用 RTCPeerConnectionFactory 类的 initialize 方法进行初始化。然后创建 factory 对象。需要注意的是，在创建 factory 对象时，传入了两个参数：一个是默认的编码器；一个是默认的解码器。我们可以通过修改这两个参数来达到使用不同编解码器的目的。

创建音视频源

分别创建音视频数据源对象（Source），分别创建音视频 Track，分别将音视频源绑定到对应的 Track 上。

RTCAudioSource* audioSource = [factory audioSource];
RTCAudioTrack* audioTrack = [factory audioTrackWithSource:audioSource trackId:@"ARDAMSa0"]RTCVideoSource* videoSource = [factory videoSource];
RTCVideoTrack* videoTrack = [factory videoTrackWithSource:videoSource trackId:@"ARDAMSv0"]

视频采集

在获取视频之前，我们首先要选择使用哪个视频设备采集数据。在WebRTC中，我们可以通过RTCCameraVideoCapture类操作设备：

创建对象：

capture = [[RTCCameraVideoCapturer alloc] initWithDelegate:videoSource];

获取所有视频设备：

NSArray<AVCaptureDevice*>* devices = [RTCCameraVideoCapture captureDevices];
AVCaptureDevice* device = devices[0];

开启摄像头：

[capture startCaptureWithDevice:deviceformat:formatfps:fps];

现在已经可以通过RTCCameraVideoCapturer类控制视频设备来采集视频了， 那如何获取采集的视频流呢？上面的代码我们已经将视频采集到视频源RTCVideoSource了，那RTCVideoSource就是我们的视频流吗？显然不是。这里要提到的是WebRTC三大对象中的其中一个对象RTCMediaStream，它才是我们说的视频流。

视频采集的流程：

1. RTCCameraVideoCapturer 将采集的视频数据交给RTCVideoSource
2. 通过RTCVideoSource 创建 RTCVideoTrack
3. RTCMediaStream 添加视频轨 videoTrack。

本地视频预览

在 iOS 端，WebRTC 准备了两种 View：

1. RTCCameraPreviewView：专门用于预览本地视频。不再从 RTCVideoTrack 获得数据，而是直接从 RTCCameraVideoCapturer 获取，效率更高。
2. RTCEAGLVideoView：显示远端视频。

viewDidLoad() 在应用程序启动后被调用，属于应用程序生命周期的开始阶段。

@property (strong, nonatomic) RTCCameraPreviewView *localVideoView;- (void)viewDidLoad {CGRect bounds = self.view.bounds;self.localVideoView = [[RTCCameraPreviewView alloc]initWithFrame:CGRectZero];[self.view addSubview:self.localVideoView];CGRect localVideoFrame =CGRectMake(0, 0, bounds.size.width, bounds.size.height);[self.localVideoView setFrame:localVideoFrame];
}

在 viewDidLoad() 函数里我们创建并初始化了一个 RTCCameraPreviewView，将 localVideoView 对象添加到应用程序的 Main View 中，最后设置了大小和显示位置。

关联 localVideoView 和 RTCCameraVideoCapturer：

self.localVideoView.captureSession = capture.captureSession;

传递 captureSession 后，localVideoView 就可以从 RTCCameraVideoCapturer 上获取数据并渲染了。

建立信令系统

在 iOS 端我们仍然使用 socket.io 与信令服务器连接。

Podfile：

source 'https://github.com.CocoaPods.Specs.git'use_frameworks!
platform : ios, '9.0'
target 'YourProjectName' dopod 'Socket.IO-Client-Swift', '~> 1.0'
end

信令的使用：

1. 通过url获取socket。有了socket之后就可建立与服务器的连接了。
2. 注册侦听的消息，并为每个侦听的消息绑定一个处理函数。当收到服务器的消息后，随之会触发绑定的函数。
3. 通过socket建立连接。
4. 发送信令。

通过url获取socket：

SocketIOClient* socket;
NSURL* url =[[NSURL alloc]initWithString:addr];
manager = [[SocketManager alloc] initWithSocketURL:urlconfig:@{@"log": @YES,@"forcePolling":@YES,@"forceWebsockets":@YES}];
socket = manager.defaultSocket;

为socket注册侦听消息，以 joined 消息为例：

[socket on:@"joined" callback:^(NSArray* data,SocketAckEmitter* ack) {NSString* room =[data objectAtIndex:0];NSLog(@"joined room(%@)", room);[self.delegate joined:room];}];

连接信令服务器：

[socket connect];

使用 emit 方法发送信令：

if(socket.status == SocketIOStatusConnected) {[socket emit:@"join" with:@[room]];
}

创建 RCTPeerConnection

当信令系统建立好后，后面的逻辑都是围绕着信令系统建立起来的。

客户端用户想要与远端通话，首先要发送join消息，也就是要先进入房间。此时，如果服务器判断用户是合法的，则会给客户端会joined消息。

客户端收到joined消息后，就要创建RTCPeerConnection了，也就是要建立一条与远端通话的音视频数据传输通道。

创建 RCTPeerConnection：

 if(!ICEServers) {ICEServers = [NSMutableArray array];[ICEServers addObject:[self defaultSTUNServer]];
}RTCConfiguration* configuration = [[RTCConfiguration alloc] init];
[configuration setIceServers:ICEServers];
RTCPeerConnection* conn = [factorypeerConnectionWithConfiguration:configurationconstraints:[self defaultPeerConnContraints]delegate:self];

RTCPeerConnection 对象有三个参数：

1. RTCConfiguration类型的对象，该对象中最重要的一个字段是iceServers。它里面存放了stun/turn服务器地址。其主要作用是用于NAT穿越。
2. RTCMediaConstraints类型对象，也就是对RTCPeerConnection的限制。
   如：是否接受视频数据？是否接受音频数据？如果要与浏览器互通还要开启DtlsSrtpKeyAgreement选项
3. 委托类型。相当于给RTCPeerConnection设置一个观察者。这样RTCPeerConnection可以将一个状态/信息通过它通知给观察者。

RTCPeerConnection 建立好之后，在建立物理连接之前，还需要进行媒体协商。

创建Offer类型的SDP消息：

[peerConnection offerForConstraints:[self defaultPeerConnContraints]completionHandler:^(RTCSessionDescription * _Nullable sdp, NSError * _Nullable error) {if(error) {NSLog(@"Failed to create offer SDP, err=%@", error);} else {__weak RTCPeerConnection* weakPeerConnction =self->peerConnection;[self setLocalOffer: weakPeerConnction withSdp: sdp];}}

iOS端使用RTCPeerConnection对象的offerForConstraints方法创建Offer SDP。它有两个参数：

1. RTCMediaConstraints类型的参数。
2. 匿名回调函数。可以通过对error是否为空来判定offerForConstraints方法有没有执行成功。如果执行成功，参数sdp就是创建好的SDP内容。

如果成功获得了SDP，首先存到本地：

[pc setLocalDescription:sdpcompletionHandler:^(NSError * _Nullable error) {if(!error) {NSLog(@"Successed to set local offer sdp!");} else {NSLog(@"Failed to set local offer sdp, err=%@", error);}}

然后再将它发送给服务端，服务器中转给另一端：

__weak NSString* weakMyRoom = myRoom;
dispatch_async(dispatch_get_main_queue(),^{NSDictionary* dict =[[NSDictionary alloc]initWithObjects:@[@"offer",sdp.sdp]forKeys: @[@"type",@"sdp"]];[[SignalClient getInstance]sendMessage: weakMyRoom withMsg: dict];
});

当整个协商完成后，紧接着会交换 Candidate，在WebRTC底层开始建立物理连接。网络连接完成后，双方就会进行音视频数据的传输。

远端视频渲染

将 RTCEAGLVideoView 与远端视频的 Track 关联：

RTCEAGLVideoView* remoteVideoView;(void)peerConnection:didAddReceiver:(RTCRtpReceiver *)rtpReceiverstreams:(NSArray *)mediaStreams {RTCMediaStreamTrack* track = rtpReceiver.track;if([track.kind isEqualToString:kRTCMediaStreamTrackKindVideo]) {if(!self.remoteVideoView) {NSLog(@"error:remoteVideoView have not been created!");return;}remoteVideoTrack = (RTCVideoTrack*)track;[remoteVideoTrack addRenderer: self.remoteVideoView];}

peerConnection:didAddReceiver:streams 函数与 JS 的 ontrack 类似，当有远端的流传来时，就会触发该函数。从 rtpReceiver 中获取远端的 track 后，把它添加到 remoteVideoTrack 中，这样 remoteVideoView 就可以从 track 中获取视频数据了。

参考

1. https://webrtc.org.cn/20190517_tutorial4_webrtc_ios/