概述

AGT模块是RA MCU（微控制单元）系列中的一个定时器外设，提供灵活的计时和事件捕获功能，能够满足多种应用场景中的定时和控制需求。它支持16位和32位定时器，并具有多种工作模式，适用于需要高精度时间控制和事件捕获的应用。 它广泛应用于定时控制、信号测量、PWM 生成等应用，尤其适用于电机控制、LED 调光、PWM 伺服驱动和 ADC 触发等场景。

最近在瑞萨RA的课程，需要样片的可以加qun申请：925643491。

视频教学

https://www.bilibili.com/video/BV1EjNmeKEmL/

样品申请

https://www.wjx.top/vm/rCrkUrz.aspx

硬件准备

首先需要准备一个开发板，这里我准备的是自己绘制的开发板，需要的可以进行申请。
主控为R7FA4M2AD3CFL#AA0

参考程序

https://github.com/CoreMaker-lab/RA4M2

https://gitee.com/CoreMaker/RA4M2

源码下载

选择计时器

RA MCU 有两个定时器外设：通用 PWM 定时器 (GPT) 和异步通用定时器 (AGT)。

新建工程

工程模板

保存工程路径

芯片配置

本文中使用R7FA4M2AD3CFL#AA0来进行演示。

工程模板选择

时钟设置

开发板上的外部高速晶振为12M.

需要修改XTAL为12M。

SWD调试口设置

GPIO口配置

这里配置P100和P500为PWM口。

查看可视化界面可以得知，对应的是AGT0。

AGT定时器

操作 “New Stack > Timers >Timer, Low-Power (r_agt)” 在项目中添加APT定时器的多通道操作功能，特别是用于生成PWM信号或单次脉冲信号。

AGT定时器属性配置

● Pin Output Support：设为 Enabled，允许AGT将PWM信号输出到外部引脚。
● Name：设置为 g_timer0，这是该AGT定时器的唯一标识符，用于在代码中引用此定时器实例。
● Counter Bit Width：设为 AGT 16-bit，表示该定时器为16位定时器，可进行16位计数。
● Channel：设为 0，表示使用定时器通道 0。
● Mode：设为 Periodic，表示定时器工作在周期模式，会周期性地重复计数。
● Period：周期值设置为 1，表示每个周期的时间间隔为 1。
● Period Unit：单位选择为 Kilohertz（千赫兹），表示周期单位为千赫兹。
● Count Source：设为 PCLKB，表示定时器使用 PCLKB 时钟源进行计数。
● Duty Cycle Percent (only applicable in PWM mode)：设为 50，表示在PWM模式下，输出的占空比为50%。
● AGTOA Output：设为 Start Level Low，表示 AGTOA 引脚的初始电平为低。
● AGTOB Output：设为 Disabled，表示禁用 AGTOB 输出。
● AGTO Output：设为 Start Level Low，表示 AGTO 引脚的初始电平为低。
● AGTIO00：连接到 P100 引脚，表示定时器的计数信号输出连接到该引脚。
● AGTIO01：未连接。
● AGTIOA0：连接到 P500 引脚，表示定时器的PWM信号输出连接到该引脚。

初始化AGT

R_AGT_Open() 函数用于初始化 AGT 模块实例，它实现了 timer_api_t::open 接口。这个函数为 AGT 定时器配置了参数并启动定时器。

    fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;/* Initializes the module. */err = R_AGT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);/* Handle any errors. This function should be defined by the user. */assert(FSP_SUCCESS == err);

启动AGT PWM模块

R_AGT_Start() 函数用于启动 AGT 模块定时器。它实现了 timer_api_t::start 接口。调用该函数后，定时器开始计时。

    /* Start the timer. */(void) R_AGT_Start(&g_timer0_ctrl);

AGTIO 和 AGTO

AGTIO 和 AGTO 是与 AGT（异步通用定时器）相关的输出引脚，主要用于在定时器工作时输出与定时器计数器状态相关的信号。
AGTIO 和 AGTO的输出引脚每次周期结束时会翻转一次。在一次性模式下，输出是通过翻转产生脉冲的。

演示

AGTOA0输出1k占空比50%的PWM。
AGTIO0输出500Hz占空比50%的PWM。