QUICK 调试camera-xml解析

本文主要介绍如何在QUICK QCS6490使能相机模组。QCS6490的相机基于CameraX的框架,只需通过配置XML文件,设置相机模组的相关参数,就可以点亮相机。本文主要介绍Camera Sensor Module XML和Camera Sensor XML配置的解析,这中间需要camera的datasheet,查看对应的一些规格和参数。

Camera Sensor Module XML解析:

如下是调试imx219的module XML

      <cameraId>0</cameraId>  // cameraId与slot id一致,或者说与dts中的cell-index一致

      <moduleName>sunny</moduleName> //模组厂商名字

      <sensorName>imx219</sensorName>  //sensor名称

      <eepromName></eepromName>  //eeprom名称

      <actuatorName></actuatorName> //马达名称

      <flashName>pmic</flashName>  //flash名称

      <chromatixName>default_c7project</chromatixName> //bin文件名称

      <position>REAR</position> //模组位置,如前摄后摄

      <CSIInfo description="CSI Information"> //CSI 信息,如lane分配,combo模式等

          <laneAssign>0x10</laneAssign>

          <isComboMode>0</isComboMode>

      </CSIInfo>

      <lensInfo description="Lens Information">  //镜头的参数设置

        <focalLength>4.28</focalLength> //焦距

        <fNumber>1.79</fNumber> //光圈

        <minFocusDistance>0.08</minFocusDistance> //最小焦距

        <maxFocusDistance>2.0</maxFocusDistance> //最大焦距

        <horizontalViewAngle>66.3</horizontalViewAngle> //水平视角

        <verticalViewAngle>52.4</verticalViewAngle> //垂直视角

        <maxRollDegree>360</maxRollDegree> //翻滚角

        <maxPitchDegree>360</maxPitchDegree> //俯仰角

        <maxYawDegree>360</maxYawDegree> //偏航角

参数名称

说明

cameraId

0

cameraIdslot id一致,或者说与dts中的cell-index一致

moduleName

sunny

模组厂商名字

sensorName

imx219

sensor名称

eepromName

eeprom名称

actuatorName

马达名称

flashName

pmic

flash名称

chromatixName

default_c7project

bin文件名称

position

REAR

模组位置,如前摄后摄

CSIInfo

CSI 信息,如lane分配,combo模式等

- laneAssign

0x10

lane分配

- isComboMode

0

是否为combo模式,0表示否

lensInfo

镜头的参数设置

- focalLength

4.28

焦距

- fNumber

1.79

光圈

- minFocusDistance

0.08

最小焦距

- maxFocusDistance

2.0

最大焦距

- horizontalViewAngle

66.3

水平视角

- verticalViewAngle

52.4

垂直视角

- maxRollDegree

360

翻滚角

- maxPitchDegree

360

俯仰角

- maxYawDegree

360

偏航角

Camera Sensor XML解析

以下是从设备配置,包含型号,I2C,sensorID,上下电时序

<slaveInfo>

    <sensorName>imx219</sensorName> //sensor型号

    <slaveAddress>0x20</slaveAddress> //i2c地址

<regAddrType range="[1,4]">2</regAddrType> //地址类型

1 = Byte address 2 = Word address 3 = 3 byte address 4 = Address type max

<regDataType range="[1,4]">2</regDataType>//地址数据

1 = Byte data 2 = Word data 3 = Double word data 4 = Data type max

    <sensorIdRegAddr>0x0000</sensorIdRegAddr>  // sensor id 寄存器地址

    <sensorId>0x0219</sensorId> // sensor id

    <sensorIdMask>0xFFFFFFFF</sensorIdMask> //sensor id的掩码,如:0xFFFFFFFF    <i2cFrequencyMode>FAST</i2cFrequencyMode> //I2C的操作模式,FAST

    <powerUpSequence> //上电时序

      <powerSetting> //电源配置

        <configType>RESET</configType> //电源配置属性,如RESET,MCLK,VANA,VDIG等

        <configValue>0</configValue> //电源配置数值

        <delayMs>1</delayMs>    //延时

      </powerSetting>

      <powerSetting>

        <configType>RESET</configType>

        <configValue>1</configValue>

        <delayMs>500</delayMs>

      </powerSetting>

    </powerUpSequence>

    <powerDownSequence> //下电时序

      <powerSetting>

        <configType>RESET</configType>

        <configValue>0</configValue>

        <delayMs>1</delayMs>

      </powerSetting>

    </powerDownSequence>

  </slaveInfo>

寄存器信息节点包含各种传感器特征的配置寄存器地址,如

<regAddrInfo>

    <xOutput>0x016C</xOutput> //sensor x寄存器

    <yOutput>0x016E</yOutput>//sensor y寄存器

    <frameLengthLines>0x0160</frameLengthLines> //height + VBlank寄存器

    <lineLengthPixelClock>0x0162</lineLengthPixelClock>// width + HBlank寄存器

    <coarseIntgTimeAddr>0x015A</coarseIntgTimeAddr>  //sensor 曝光寄存器

    <shortCoarseIntgTimeAddr>0x015A</shortCoarseIntgTimeAddr>// sensor 短曝光寄存器

    <globalGainAddr>0x0157</globalGainAddr> // gain寄存器

    <shortGlobalGainAddr>0x0157</shortGlobalGainAddr>//短gain寄存器

    <digitalGlobalGainAddr>0x0158</digitalGlobalGainAddr> //数字gain寄存器

    <testPatternRAddr>0x0602</testPatternRAddr> // R通道测试寄存器

    <testPatternGRAddr>0x0604</testPatternGRAddr>// G通道测试寄存器

    <testPatternBAddr>0x0608</testPatternBAddr> // B通道测试寄存器

    <testPatternGBAddr>0x0606</testPatternGBAddr> // Gb通道测试寄存器

  </regAddrInfo>

参数名称

说明

sensorName

imx219

sensor型号

slaveAddress

0x20

i2c地址

regAddrType

2

地址类型

1 = Byte address

2 = Word address

3 = 3 byte address

4 = Address type max

regDataType

2

地址数据

1 = Byte data

2 = Word data

3 = Double word data

4 = Data type max

sensorIdRegAddr

0x0000

sensor id 寄存器地址

sensorId

0x0219

sensor id

sensorIdMask

0xFFFFFFFF

sensor id的掩码

i2cFrequencyMode

FAST

I2C的操作模式

powerUpSequence

上电时序

- powerSetting

电源配置

- configType

RESET

电源配置属性

- configValue

0

电源配置数值

- delayMs

1

延时

- powerSetting

- configType

RESET

- configValue

1

- delayMs

500

powerDownSequence

下电时序

- powerSetting

电源配置

- configType

RESET

电源配置属性

- configValue

0

电源配置数值

- delayMs

1

延时

从sensor的datasheet中可以找到以下对应的寄存器

以下为分辨率设置的一些参数,可以设置为多种配置,下面为HD 30fps配置

<resolutionData>

      <colorFilterArrangement>BAYER_RGGB</colorFilterArrangement> //色彩滤波阵列

      <streamInfo>

        <streamConfiguration> //stream配置

          <vc range="[0,3]">0</vc> //虚拟通道

          <dt>0X2b</dt> //数据类型 默认为0x2B (10 bit RAW)

          <frameDimension> //指定框架尺寸

            <xStart>681</xStart> //x坐标

            <yStart>693</yStart> //y 坐标

            <width>1920</width> //宽

            <height>1080</height> //高

          </frameDimension>

          <bitWidth>10</bitWidth> //位宽

          <type>IMAGE</type>  //数据类型

        </streamConfiguration>

      </streamInfo>

      <lineLengthPixelClock>2599</lineLengthPixelClock> //指定帧的像素时钟width + HBlank

      <frameLengthLines>1771</frameLengthLines> //帧长height + VBlank

      <minHorizontalBlanking>0</minHorizontalBlanking> //像素的最小水平间隔

      <minVerticalBlanking>0</minVerticalBlanking> //像素的最小垂直间隔

      <outputPixelClock>182400000</outputPixelClock> //输出像素clock

      <horizontalBinning>1</horizontalBinning>  //水平合并值

      <verticalBinning>1</verticalBinning> //垂直合并值

      <frameRate>30.01</frameRate> //帧率

      <laneCount>2</laneCount> //lane 数量

      <downScaleFactor>1.0</downScaleFactor> //缩小系数,理论上设置为1或者更大

      <settleTimeNs>14</settleTimeNs> //稳定时间,camera与板子传输时间,接收端能稳定接收数据

      <is3Phase>0</is3Phase> //1为CPHY, 0为DPHY

参数名称

说明

colorFilterArrangement

BAYER_RGGB

色彩滤波阵列

streamInfo

- streamConfiguration

stream配置

- vc

0

虚拟通道

- dt

0X2b

数据类型,默认为0x2B (10 bit RAW)

- frameDimension

指定框架尺寸

- xStart

681

x坐标

- yStart

693

y坐标

- width

1920

- height

1080

- bitWidth

10

位宽

- type

IMAGE

数据类型

lineLengthPixelClock

2599

指定帧的像素时钟 (width + HBlank)

frameLengthLines

1771

帧长 (height + VBlank)

minHorizontalBlanking

0

像素的最小水平间隔

minVerticalBlanking

0

像素的最小垂直间隔

outputPixelClock

182400000

输出像素时钟

horizontalBinning

1

水平合并值

verticalBinning

1

垂直合并值

frameRate

30.01

帧率

laneCount

2

lane数量

downScaleFactor

1.0

缩小系数,理论上设置为1或者更大

settleTimeNs

14

稳定时间,camera与板子传输时间,接收端能稳定接收数据

is3Phase

0

1CPHY, 0DPHY

以下是按照上述分辨率的参数,如下寄存器配置:

如下是设置寄存器前,需要设置如下权限,才能访问其他寄存器

<resSettings>

      <regSetting>

        <registerAddr>0x30EB</registerAddr> //sensor寄存器地址

        <registerData>0x05</registerData>   //sensor寄存器值

        <regAddrType range="[1,4]">2</regAddrType> //地址类型

        <regDataType range="[1,4]">1</regDataType> //数据类型

        <operation>WRITE</operation>  //读写操作

        <delayUs>0x00</delayUs> //延时

      </regSetting>

      <regSetting>

        <registerAddr>0x30EB</registerAddr>

        <registerData>0x0C</registerData>

        <regAddrType range="[1,4]">2</regAddrType>

        <regDataType range="[1,4]">1</regDataType>

        <operation>WRITE</operation>

        <delayUs>0x00</delayUs>

      </regSetting>

      <regSetting>

        <registerAddr>0x300A</registerAddr>

        <registerData>0xFF</registerData>

        <regAddrType range="[1,4]">2</regAddrType>

        <regDataType range="[1,4]">1</regDataType>

        <operation>WRITE</operation>

        <delayUs>0x00</delayUs>

      </regSetting>

      <regSetting>

        <registerAddr>0x300B</registerAddr>

        <registerData>0xFF</registerData>

        <regAddrType range="[1,4]">2</regAddrType>

        <regDataType range="[1,4]">1</regDataType>

        <operation>WRITE</operation>

        <delayUs>0x00</delayUs>

      </regSetting>

      <regSetting>

        <registerAddr>0x30EB</registerAddr>

        <registerData>0x05</registerData>

        <regAddrType range="[1,4]">2</regAddrType>

        <regDataType range="[1,4]">1</regDataType>

        <operation>WRITE</operation>

        <delayUs>0x00</delayUs>

      </regSetting>

      <regSetting>

        <registerAddr>0x30EB</registerAddr>

        <registerData>0x09</registerData>

        <regAddrType range="[1,4]">2</regAddrType>

        <regDataType range="[1,4]">1</regDataType>

        <operation>WRITE</operation>

        <delayUs>0x00</delayUs>

      </regSetting>

sensor寄存器值

Register Data

地址类型

数据类型

读写操作

延时(us)

0x30EB

0x05

2

1

WRITE

0x00

0x30EB

0x0C

2

1

WRITE

0x00

0x300A

0xFF

2

1

WRITE

0x00

0x300B

0xFF

2

1

WRITE

0x00

0x30EB

0x05

2

1

WRITE

0x00

0x30EB

0x09

2

1

WRITE

0x00

可以从datasheet上找到对应的信息,要操作0x3000-0x5FFF的寄存器,需要先设置如下寄存器

后续就开始设置对应寄存器参数,如:

      <regSetting>

          <registerAddr>0x0114</registerAddr> <!-- D-Phy, 2-lanes -->

          <registerData>0x01</registerData>

          <regAddrType range="[1,4]">2</regAddrType>

          <regDataType range="[1,4]">1</regDataType>

          <operation>WRITE</operation>

          <delayUs>0x00</delayUs>

      </regSetting>

      <regSetting>

          <registerAddr>0x0128</registerAddr>

          <registerData>0x00</registerData>

          <regAddrType range="[1,4]">2</regAddrType>

          <regDataType range="[1,4]">1</regDataType>

          <operation>WRITE</operation>

          <delayUs>0x00</delayUs>

      </regSetting>

      <regSetting>

          <registerAddr>0x012A</registerAddr>  <!-- 24 MHz INCK  -->

          <registerData>0x18</registerData>

          <regAddrType range="[1,4]">2</regAddrType>

          <regDataType range="[1,4]">1</regDataType>

          <operation>WRITE</operation>

          <delayUs>0x00</delayUs>

      </regSetting>

      <regSetting>

          <registerAddr>0x012B</registerAddr>

          <registerData>0x00</registerData>

          <regAddrType range="[1,4]">2</regAddrType>

          <regDataType range="[1,4]">1</regDataType>

          <operation>WRITE</operation>

          <delayUs>0x00</delayUs>

      </regSetting>

Register Address

Register Data

Address Type

Data Type

Operation

Delay (us)

0x0114

0x01

2

1

WRITE

0x00

0x0128

0x00

2

1

WRITE

0x00

0x012A

0x18

2

1

WRITE

0x00

0x012B

0x00

2

1

WRITE

0x00

以下为datasheet里面的寄存器列表:

以上就是camera xml参数的一个解析,如需要集成或者调试其他camera sensor,可以参照如上配置去参照datasheet调试camera。

作者:

戴忠忠(Zhongzhong Dai),高通工程师

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/pingmian/62009.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

java——Tomcat连接池配置NIO、BIO、APR

Tomcat连接池的配置涉及不同的IO模型&#xff0c;包括NIO&#xff08;Non-blocking IO&#xff0c;非阻塞IO&#xff09;、APR&#xff08;Apache Portable Runtime&#xff0c;Apache可移植运行库&#xff09;和BIO&#xff08;Blocking IO&#xff0c;阻塞IO&#xff09;。以…

数据结构 (11)串的基本概念

一、串的定义 1.串是由一个或者多个字符组成的有限序列&#xff0c;一般记为&#xff1a;sa1a2…an&#xff08;n≥0&#xff09;。其中&#xff0c;s是串的名称&#xff0c;用单括号括起来的字符序列是串的值&#xff1b;ai&#xff08;1≤i≤n&#xff09;可以是字母、数字或…

汽车渲染领域:Blender 和 UE5 哪款更适用?两者区别?

在汽车渲染领域&#xff0c;选择合适的工具对于实现高质量的视觉效果至关重要。Blender和UE5&#xff08;Unreal Engine 5&#xff09;作为两大主流3D软件&#xff0c;各自在渲染动画方面有着显著的差异。本文将从核心定位与用途、工作流程、渲染技术和灵活性、后期处理与合成四…

前端开发工程师需要学什么?

‌前端开发工程师需要学习的主要内容包括HTML、CSS、JavaScript、前端框架、响应式设计、性能优化、版本控制等。‌ HTML/CSS/JavaScript ‌HTML‌&#xff1a;是网页的骨架&#xff0c;负责网页的结构和内容。‌CSS‌&#xff1a;用于美化网页&#xff0c;设计样式和布局。‌…

开源加密库mbedtls及其Windows编译库

目录 1 项目简介 2 功能特性 3 性能优势 4 平台兼容性 5 应用场景 6 特点 7 Windows编译 8 编译静态库及其测试示例下载 1 项目简介 Mbed TLS是一个由ARM Maintained的开源项目&#xff0c;它提供了一个轻量级的加密库&#xff0c;适用于嵌入式系统和物联网设备。这个项…

springboot集成shiro和前后端分离配置

一&#xff0c;springboot集成shiro 1&#xff0c;导入依赖 <dependency><groupId>org.apache.shiro</groupId><artifactId>shiro-spring-boot-starter</artifactId><version>1.4.0</version></dependency>2&#xff0c;Real…

目标检测标注图像

labelimg2 选择使用lableimg2的原因&#xff0c;rolabelimg无法导入labelimg2和labelimg标注数据。 而labelimg2则可以正常导入其它2种标注工具的标注过的数据。不适用labelimg的原因&#xff0c;他不支持画斜框。 下载地址&#xff1a;https://github.com/chinakook/labelIm…

Unity 中 多种资源加载方式的优缺点

在 Unity 中&#xff0c;有多种方式来加载资源&#xff0c;每种方式都有其独特的用途、优缺点和限制。以下是每种方式的详细比较&#xff1a; 1. AssetDatabase 用途: 主要用于编辑器环境中的资源加载。不适合在运行时使用。 特点 编辑器专用: 只能在编辑器模式下使用。同步…

鸿蒙多线程开发——Sendable对象的序列化与冻结操作

1、Sendable对象的序列化与反序列化 Sendable对象的简单介绍参考文章&#xff1a;鸿蒙多线程开发——线程间数据通信对象03(sendable) 与JSON对象的序列化和反序列化类似&#xff0c;Sendable对象的序列化和反序列化是通过ArkTs提供的ASON工具来完成。 与JSON类似&#xff0…

力扣第 66 题 “加一”

题目描述 给定一个由 非负整数组成的非空数组&#xff0c;表示一个整数。在该整数的基础上加一。 最高位数字在数组的首位&#xff0c;数组中每个元素只存储单个数字。 你可以假设除了整数 0 之外&#xff0c;这个整数不会以零开头。 示例 1: 输入: digits [1,2,3] 输出:…

C语言数据结构——详细讲解 双链表

从单链表到双链表&#xff1a;数据结构的演进与优化 前言一、单链表回顾二、单链表的局限性三、什么是双链表四、双链表的优势1.双向遍历2.不带头双链表的用途3.带头双链表的用途 五、双链表的操作双链表的插入操作&#xff08;一&#xff09;双链表的尾插操作&#xff08;二&a…

MYSQL 表的增删改查(上)

目录 1.新增数据 2.查询数据 一般查询 去重查询 排序查询 关于NULL 条件查询 分页查询 1.新增数据 语法&#xff1a;insert into 表名[(字段1&#xff0c;字段2...)] values (值&#xff0c;值....); 插入一条新数据行&#xff0c;前面指定的列&#xff0c;要与后面v…

重学SpringBoot3-异步编程完全指南

更多SpringBoot3内容请关注我的专栏&#xff1a;《SpringBoot3》 期待您的点赞&#x1f44d;收藏⭐评论✍ 重学SpringBoot3-异步编程完全指南 1. 简介2. Async注解2.1 基础配置2.2 基本使用2.3 自定义线程池 3. WebFlux响应式编程3.1 依赖配置3.2 响应式Controller示例3.3 响应…

【Linux】Linux 内存管理机制

前言 Linux 的内存管理机制是一个复杂而高效的系统&#xff0c;旨在确保系统资源的高效利用&#xff0c;同时提供良好的性能和响应能力。本文主要介绍 Linux 内存管理的主要组件和机制。 虚拟内存 概念: 每个进程在 Linux 中拥有自己的虚拟地址空间&#xff0c;这使得进程之…

Docker pull镜像拉取失败

因为一些原因&#xff0c;很多镜像仓库拉取镜像失败&#xff0c;所以需要更换不同的镜像&#xff0c;这是2024/11/25测试可用的仓库。 标题1、 更换镜像仓库的地址&#xff0c;编辑daemon.json文件 vi /etc/docker/daemon.json标题2、然后将下面的镜像源放进去或替换掉都可以…

对智能电视直播App的恶意监控

首先我们要指出中国广电总局推出的一个政策性文件是恶意监控的始作俑者&#xff0c;这个广电总局的政策性文件禁止智能电视和电视盒子安装直播软件。应该说这个政策性文件是为了保护特殊利益集团&#xff0c;阻挠技术进步和发展的。 有那么一些电视机和电视盒子的厂商和电信运…

网安基础知识|IDS入侵检测系统|IPS入侵防御系统|堡垒机|VPN|EDR|CC防御|云安全-VDC/VPC|安全服务

网安基础知识|IDS入侵检测系统|IPS入侵防御系统|堡垒机|VPN|EDR|CC防御|云安全-VDC/VPC|安全服务 IDS入侵检测系统 Intrusion Detection System 安全检测系统&#xff0c;通过监控网络流量、系统日志等信息&#xff0c;来检测系统中的安全漏洞、异常行为和入侵行为。 分为&am…

Golang面经

一、基础 1.make与new的区别 相同点:都是给变量分配内存 不同点: 作用变量类型不同,new给string,int,bool等分配内存,make给切片,map,channel分配内存;返回类型不一样,new返回指向变量的指针,make返回变量本身;new 分配的空间被初始化为零值。make 分配空间后会进…

文件导入-使用java反射修改日期数据

文件导入时&#xff0c;时间类型通常不能直接导出&#xff0c;以下方法为批量处理类中日期类型转字符串类型。 Date/Datetime --> String(yyyy-mm-dd)Field[] declaredFields HrAviationstudentMonitorDTO.class.getDeclaredFields(); for (Field field : declaredFields) …

C语言学习 12(指针学习1)

一.内存和地址 1.内存 在讲内存和地址之前&#xff0c;我们想有个⽣活中的案例&#xff1a; 假设有⼀栋宿舍楼&#xff0c;把你放在楼⾥&#xff0c;楼上有100个房间&#xff0c;但是房间没有编号&#xff0c;你的⼀个朋友来找你玩&#xff0c;如果想找到你&#xff0c;就得挨…