实景三维作为GIS最火的课题，最近在想做一套自己的三维构建工具，考察了几个开源项目，把自己的搜索过程用csdn记录下来，希望也能帮助到各位同仁。

OpenDroneMap（ODM）是一个开源项目，旨在处理无人机拍摄的影像数据，并将其转化为可用的地理信息产品。它提供了一整套工具，用于生成从无人机摄影获取的3D模型、正射影像（orthophotos）、高程模型等。

这个ODM的开源项目没见过有人推荐，不知道效果怎么样。

国内的话，湖北武汉的大势智慧公司的桌面软件——重建大师，可以对大疆无人机等做很好的兼容，允许用户把无人机机场连接到该软件，并读取无人机轨迹以及无人机航拍影像到系统内，进行三维重建。

也可以在软件规划并设计无人机飞线路径，让无人机自动飞行，飞行完成数据也直接存入系统服务器，再进行三维重建。个人觉得很好的功能。

以下是对ODM的详细介绍：

3D效果

正射影像生成

植被健康

地形

以下是对OpenDroneMap的详细介绍：

主要功能

1. 影像处理

将无人机捕获的多张重叠影像进行处理，生成高分辨率的正射影像和3D点云。

• 支持多种影像格式，包括JPEG和TIFF。

1. 点云生成

使用结构光和多视图立体视觉技术计算生成点云，可用于后续的3D建模和分析。

1. 正射影像生成

自动对影像进行正射纠正，消除由于地形和相机姿态变化造成的畸变，生成真实的地面视图。

1. 数字高程模型（DEM）

从点云数据生成数字高程模型，便于进行地形分析和监测。

1. 多平台支持

OpenDroneMap可在多种操作系统上运行，包括Windows、Linux和macOS。

1. 插件与扩展性

具有良好的模块化设计，支持通过插件扩展功能。

应用案例

• 农业监测：农民可以使用ODM处理无人机图像，来监测作物健康状况和土壤湿度。
• 建筑与工程：用于施工进度监控和地形勘测，生成及时的项目进展图。
• 环境监测：帮助环境科学家监测生态变化和自然灾害影响。
• 考古学：用于记录和分析考古遗址的地貌变化。

社区与支持

OpenDroneMap拥有活跃的社区，用户可以在GitHub上找到代码库和文档，参与讨论并寻求支持。此外，还提供了丰富的教程和文档，供用户学习和上手。

总结

OpenDroneMap是一个强大的工具，适用于各种无人机影像数据处理需求。其开源特性使其成为专业人士和爱好者的理想选择，能够帮助用户从无人机获取的数据中提取有价值的信息。如果您有兴趣从事无人机影像处理，这个项目无疑是一个值得尝试的工具。