在远程开发过程中，确保本机时间与远程机时间一致非常重要，特别是对于依赖时间戳的操作（例如 ROS 中的 TF 变换）。以下是一些同步本机与远程机时间的方法：

方法一：使用 ntpdate 同步时间

在本机上同步时间

安装 ntpdate：

sudo apt-get install ntpdate

使用 ntpdate 同步时间：

sudo ntpdate ntp.ubuntu.com

在远程机上同步时间

安装 ntpdate：

sudo apt-get install ntpdate

使用 ntpdate 同步时间：

sudo ntpdate ntp.ubuntu.com

方法二：使用 chrony 同步时间

chrony 是一个更现代的网络时间协议 (NTP) 实现，它比 ntpdate 更高效，更适合于系统时间同步。

在本机上安装 chrony

sudo apt-get install chrony

启动并启用 chrony 服务：

sudo systemctl start chrony
sudo systemctl enable chrony

在远程机上安装 chrony

安装 chrony

sudo apt-get install chrony

启动并启用 chrony 服务：

sudo systemctl start chrony
sudo systemctl enable chrony

方法三：手动同步时间

获取本机时间         

获取本机时间：

date +"%Y-%m-%d %H:%M:%S"

记下输出的时间，例如 2024-06-27 12:34:56。

设置远程机时间

SSH 连接到远程机：

ssh user@remote_machine

使用 date 命令设置远程机时间：

sudo date -s "2024-06-27 12:34:56"

方法四：使用 rsync 同步文件时间戳

有时可能需要同步文件时间戳而非系统时间，这时可以使用 rsync：

安装 rsync（如果尚未安装）：

sudo apt-get install rsync

使用 rsync 同步文件时间戳：

rsync -avz --times user@remote_machine:/path/to/remote/files /path/to/local/files

总结

以上方法可以确保本机和远程机的时间同步，具体选择哪种方法取决于你的实际需求和环境。对于 ROS 等时间敏感的应用，推荐使用 ntpdate 或 chrony 进行自动时间同步。

通过脚本同步本机时间到远程机上：

#!/bin/bash
#本地机安装 sudo apt-get install sshpass
# 这个脚本可以设置时间
# 远程机器的用户名、密码和IP地址
REMOTE_USER="sukai"
REMOTE_PASSWORD="sukai123456"
REMOTE_HOST="10.9.162.109"# 获取本机时间
LOCAL_TIME=$(date +"%Y-%m-%d %H:%M:%S")# 打印本机时间
echo "Local time: $LOCAL_TIME"# 在远程机器上设置时间
sshpass -p $REMOTE_PASSWORD ssh -o StrictHostKeyChecking=no $REMOTE_USER@$REMOTE_HOST "echo $REMOTE_PASSWORD | sudo -S date -s \"$LOCAL_TIME\""# 检查远程机器的时间是否已更新
sshpass -p $REMOTE_PASSWORD ssh -o StrictHostKeyChecking=no $REMOTE_USER@$REMOTE_HOST "date"

设置ssh：

clion远程开发，及设置ssh