DIY 智能门禁:用 ESP32 RFID 打造安全便捷的家居体验 (附代码)

一、系统概述

本项目旨在使用 ESP32 微控制器和 RFID 技术构建一个安全可靠的门禁系统。该系统利用 RFID 卡进行身份验证,通过读取卡内存储的唯一 ID,判断用户权限并控制门锁的开关。ESP32 强大的 Wi-Fi 功能还能实现远程监控和管理,方便用户实时掌握门禁状态。

系统架构图:

二、RFID 技术介绍

RFID(射频识别)是一种无线通信技术,可以通过无线电波识别特定目标并读取数据,而无需建立机械或光学接触。

RFID 系统组成:

  • **电子标签(Tag):**附着于目标物体上,存储着物体的标识信息。
  • **读写器(Reader):**发射射频信号激活电子标签,读取或写入数据。
  • **天线(Antenna):**用于 RFID 信号的发送和接收。

RFID 工作原理:

  1. 读写器发射射频信号。
  2. 电子标签接收到信号后,其内部电路被激活,并将存储的 ID 信息发送出去。
  3. 读写器接收电子标签发送的信号,并解码获得 ID 信息。

RFID 优势:

  • 非接触式识别,方便快捷。
  • 可读写,信息存储量大。
  • 抗干扰能力强,安全性高。

三、ESP32 微控制器

ESP32 是一款低功耗、高性能的微控制器,集成了 Wi-Fi 和蓝牙功能,非常适合物联网应用开发。

ESP32 主要特点:

  • 双核 32 位处理器,运行速度高达 240 MHz。
  • 支持 Wi-Fi 802.11 b/g/n 协议,可连接互联网。
  • 支持蓝牙 4.2 协议,可与手机等设备进行通信。
  • 丰富的 GPIO 接口,方便连接各种传感器和执行器。

四、系统硬件设计

所需硬件:

  • ESP32 开发板
  • RFID 读写模块 (例如:RC522)
  • RFID 卡
  • 电磁锁
  • 继电器模块
  • 电源

硬件连接图:

五、系统软件设计

主要功能:

  1. 初始化 ESP32 和 RFID 模块。
  2. 读取 RFID 卡 ID。
  3. 验证用户权限。
  4. 控制门锁开关。
  5. 通过 Wi-Fi 连接云平台,实现远程监控。

代码示例 (Arduino IDE):

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <WiFi.h>// 定义 RFID 模块引脚
#define RST_PIN  9
#define SS_PIN  10// 定义 Wi-Fi 信息
#define WIFI_SSID "your_ssid"
#define WIFI_PASSWORD "your_password"// 创建 RFID 对象
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);// 授权用户卡号
byte authorizedCard[] = {0xXX, 0xXX, 0xXX, 0xXX}; // 替换为实际卡号void setup() {Serial.begin(115200);// 初始化 SPI 总线SPI.begin();// 初始化 RFID 模块mfrc522.PCD_Init();// 连接 Wi-FiWiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {delay(500);Serial.print(".");}Serial.println("WiFi connected");
}void loop() {// 寻找 RFID 卡if (! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {return;}// 读取卡 IDif (! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {return;}// 验证卡号if (memcmp(mfrc522.uid.uidByte, authorizedCard, mfrc522.uid.size) == 0) {Serial.println("Access granted");// 打开门锁digitalWrite(lockPin, HIGH);delay(2000);// 关闭门锁digitalWrite(lockPin, LOW);} else {Serial.println("Access denied");}// 停用当前卡mfrc522.PICC_HaltA();
}

六、系统测试

完成硬件组装和软件上传后,即可进行系统测试:

  1. 将 RFID 卡靠近读写模块。
  2. 如果卡号匹配,门锁应打开几秒钟,然后自动关闭。
  3. 通过串口监视器查看系统日志。

七、总结

本项目介绍了如何使用 ESP32 和 RFID 技术构建一个简单的门禁系统。通过添加传感器、联网功能和更复杂的控制逻辑,可以进一步扩展系统功能,例如:

  • 多用户管理
  • 记录访问日志
  • 手机远程开门
  • 与其他智能家居系统集成、

相关知识点链接

  • ESP32 官方文档
  • Arduino ESP32 库
  • RFID 技术介绍
  • MFRC522 库
  • 电磁锁工作原理

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