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VCC：超声波模块电源脚，接5V电源即可
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Trig：超声波发送脚，高电平时发送出40KHZ出超声波
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Echo：超声波接收检测脚，当接收到返回的超声波时，输出高电平
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GND：超声波模块GND
测距原理：
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树莓派向 Trig 脚发送一个 10us 的脉冲信号。
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HC-SR04 接收到信号，开始发送超声波，并把 Echo置为高电平，然后准备接收返回的超声波。
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HC-SR04 接收到返回的超声波，把 Echo 置为低电平。
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Echo 高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间间隔。
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计算距离：
距离(单位:m) = (start - end) * 声波速度 / 2
声波速度取 343m/s 。
然后再把测得的距离转换为 cm。
距离(单位:cm) = (start - end) * 声波速度 / 2 * 100
= (start - end) * 17150
连接硬件：将HC-SR04模块连接到树莓派的GPIO引脚上。将HC-SR04的VCC引脚连接到树莓派的5V引脚，GND引脚连接到树莓派的地引脚，Trig引脚连接到树莓派的任意GPIO输出引脚（例如GPIO17），Echo引脚连接到树莓派的任意GPIO输入引脚（例如GPIO18）。
编写Python代码：创建一个新的Python脚本，例如distance_measurement.py，并输入以下代码：
import RPi.GPIO as GPIO
import timeGPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO_TRIG = 17
GPIO_ECHO = 18GPIO.setup(GPIO_TRIG, GPIO.OUT)
GPIO.setup(GPIO_ECHO, GPIO.IN)def distance():# 发送高电平信号到 Trig 引脚GPIO.output(GPIO_TRIG, True)# 持续 10 us time.sleep(0.00001)GPIO.output(GPIO_TRIG, False)# 高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间while GPIO.input(GPIO_ECHO) == GPIO.LOW: passstart_time = time.time()while GPIO.input(GPIO_ECHO) == GPIO.HIGH: passstop_time = time.time()# 计算距离 声波的速度为 34000cm/s。distance = ((stop_time - start_time) * 34000) / 2return distancewhile True:dist = distance()print("距离：{:.2f} cm".format(dist))time.sleep(1)
