opencv实现目标跟踪及视频转存

创建跟踪器

def createTypeTracker(trackerType):
读取视频第一帧,选择跟踪的目标

读第一帧。

ok, frame = video.read()

选择边界框

bbox = cv2.selectROI(frame, False)
初始化跟踪器
tracker_type = ‘MIL’
tracker = createTypeTracker(tracker_type)

用第一帧和包围框初始化跟踪器

ok = tracker.init(frame, bbox)
随着视频进行更新跟踪

更新跟踪器

ok, bbox = tracker.update(frame)

完整代码如下:

import cv2
import sys
import numpy as np# 创建一个跟踪器,algorithm: KCF、CSRT、DaSiamRPN、GOTURM、MIL
trackerTypes = ['BOOSTING', 'MIL', 'KCF', 'TLD', 'MEDIANFLOW', 'GOTURN', 'MOSSE', 'CSRT']def createTypeTracker(trackerType):if trackerType == trackerTypes[0]:tracker = cv2.legacy.TrackerBoosting_create()elif trackerType == trackerTypes[1]:tracker = cv2.TrackerMIL_create()elif trackerType == trackerTypes[2]:tracker = cv2.legacy.TrackerKCF_create()elif trackerType == trackerTypes[3]:tracker = cv2.legacy.TrackerTLD_create()elif trackerType == trackerTypes[4]:tracker = cv2.legacy.TrackerMedianFlow_create()elif trackerType == trackerTypes[5]:  # 暂时存在问题tracker = cv2.TrackerGOTURN_create()elif trackerType == trackerTypes[6]:tracker = cv2.legacy.TrackerMOSSE_create()elif trackerType == trackerTypes[7]:tracker = cv2.legacy.TrackerCSRT_create()else:tracker = Nonereturn trackervideoPth = 'D:/workspace_all/pyCharm/BicycleTrackerByOpenCV/video2.mp4'if __name__ == '__main__':# 经测试CSRT效果最好tracker_type = 'CSRT'tracker = createTypeTracker(tracker_type)# 读取视频video = cv2.VideoCapture(videoPth)#fps = video.get(cv2.CAP_PROP_FPS)# 用于展示cv2.namedWindow("test", 0)cv2.resizeWindow("test", 1200, 900)  # 设置窗口的长和宽# 获取视频的帧率和尺寸fps = video.get(cv2.CAP_PROP_FPS)width = int(video.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))height = int(video.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))# 保存跟踪视频output = cv2.VideoWriter('D:/desktop/output.mp4', cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v'), fps, (width, height))# 如果视频没有打开,退出。if not video.isOpened():print"Could not open video"sys.exit()# 读第一帧。ok, frame = video.read()#cv2.imshow('test', frame)if not ok:print('Cannot read video file')sys.exit()# 定义一个初始边界框bbox = (287, 23, 86, 320)# 选择一个不同的边界框bbox = cv2.selectROI('test', frame, False)# 用第一帧和包围框初始化跟踪器ok = tracker.init(frame, bbox)while True:# 读取一个新的帧ok, frame = video.read()if not ok:break# 启动计时器timer = cv2.getTickCount()# 更新跟踪器ok, bbox = tracker.update(frame)# 计算帧率(FPS)fps = cv2.getTickFrequency() / (cv2.getTickCount() - timer);# 绘制包围框if ok:# 跟踪成功p1 = (int(bbox[0]), int(bbox[1]))p2 = (int(bbox[0] + bbox[2]), int(bbox[1] + bbox[3]))cv2.rectangle(frame, p1, p2, (0, 0, 255), 2, 3)else:# 跟踪失败cv2.putText(frame, "Tracking failure detected", (100, 80), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, (0, 0, 255), 2)# 在帧上显示跟踪器类型名字cv2.putText(frame, tracker_type + " Tracker", (100, 20), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, (50, 170, 50), 2);# 在帧上显示帧率FPScv2.putText(frame, "FPS : " + str(int(fps)), (100, 50), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, (50, 170, 50), 2);# 显示结果# cv2.imshow("Tracking", frame)cv2.imshow('test', frame)# 保存视频output.write(frame)# 按ESC键退出k = cv2.waitKey(1) & 0xffif k == 27: breakoutput.release()

跟踪效果

在这里插入图片描述

常见问题

https://blog.csdn.net/taotao_guiwang/article/details/133301116?spm=1001.2014.3001.5501

参考

https://blog.csdn.net/weixin_45823221/article/details/128470499

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/92558.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

上古神器:十六位应用程序 Debug 的基本使用

文章目录 参考环境上古神器 DebugBug 与 DebuggingDebugDebug 应用程序淘汰原因使用限制 DOSBox学习 Debug 的必要性DOSBox-X Debug 的基本使用命令 R查看寄存器的状态修改寄存器的内容 命令 D显示内存中的数据指定起始内存空间地址指定内存空间的范围 命令 A使用命令语法错误查…

ElementPlus· tab切换/标签切换 + 分页

tab切换 ---> <el-tabs><el-tab-pane>... 分页 --------> <el-pagination> tab切换 // tab标签切换 // v-model双向绑定选项中的name&#xff0c;tab-change事件在 activeName改变时触发 <script setup> const tabChange (tab, event)>{…

服务器应用程序不可用的原因是什么引起的

服务器应用程序不可用的原因是什么引起的 服务器应用程序不可用的原因是什么引起的?其实服务器应用程序不可用可能是由多种原因引起的。主要包括软件故障、网络问题、硬件故障、安全问题、配置错误、容量不足、数据库问题等&#xff0c;具体详细服务器应用程序不可用的原因如下…

28391-2012 建筑施工机械与设备 人力移动式液压动力站

声明 本文是学习GB-T 28391-2012 建筑施工机械与设备 人力移动式液压动力站. 而整理的学习笔记,分享出来希望更多人受益,如果存在侵权请及时联系我们 1 范围 本标准规定了人力移动式液压动力站(以下简称动力站)的范围、分类、要求、试验方法和检验规则。 本标准适用于以中小…

2023年9月文章一览

2023年9月编程人总共更新了4篇文章&#xff1a; 1.2023年8月文章一览 2.Programming abstractions in C阅读笔记&#xff1a;p144-p160 3.Programming abstractions in C阅读笔记&#xff1a;p161-p165 4.我为什么选择这样一份经常出差的工作 9月份大部分时间在出差&#…

Anderson-Darling正态性检验【重要统计工具】

Anderson-Darling正态性检验是一种用于确定数据集是否服从正态分布&#xff08;也称为高斯分布或钟形曲线分布&#xff09;的统计方法。它基于Anderson和Darling于1954年提出的检验统计量。该检验的基本原理和用途如下&#xff1a; 基本原理&#xff1a; 零假设&#xff08;Nu…

信息安全:网络安全漏洞防护技术原理与应用.

信息安全&#xff1a;网络安全漏洞防护技术原理与应用. 网络安全漏洞又称为脆弱性&#xff0c;简称漏洞。漏洞一般是致使网络信息系统安全策略相冲突的缺陷&#xff0c;这种缺陷通常称为安全隐患。 安全漏洞的影响主要有机密性受损、完整性破坏、可用性降低、抗抵赖性缺失、可…

yolov8 opencv模型部署(C++版)

yolov8 opencv模型部署&#xff08;C 版&#xff09; 使用opencv推理yolov8模型&#xff0c;仅依赖opencv&#xff0c;无需其他库&#xff0c;以yolov8s为例子&#xff0c;注意&#xff1a; 使用opencv4.8.0 &#xff01;使用opencv4.8.0 &#xff01;使用opencv4.8.0 &#…

FFmpeg 命令:从入门到精通 | ffppeg 命令参数说明

FFmpeg 命令&#xff1a;从入门到精通 | ffmpeg 命令参数说明 FFmpeg 命令&#xff1a;从入门到精通 | ffmpeg 命令参数说明主要参数音频参数视频参数更多参考 FFmpeg 命令&#xff1a;从入门到精通 | ffmpeg 命令参数说明 本节主要介绍了 ffmpeg 命令的常用参数。 主要参数 …

幽默直观的文档作者注释

注释是程序中非常重要的一部分&#xff0c;在不同的编程语言中&#xff0c;注释的风格和语言描述会有所不同。以下是一些常用的注释风格和语言描述&#xff1a; 直观注释&#xff1a;这种注释使用简洁、明了的语言&#xff0c;帮助读者快速地理解代码。例如&#xff0c;代码中…

第8章 Spring(二)

8.11 Spring 中哪些情况下,不能解决循环依赖问题 难度:★★ 重点:★★ 白话解析 有一下几种情况,循环依赖是不能解决的: 1、原型模式下的循环依赖没办法解决; 假设Girl中依赖了Boy,Boy中依赖了Girl;在实例化Girl的时候要注入Boy,此时没有Boy,因为是原型模式,每次都…

28270-2012 智能型阀门电动装置 学习笔记

声明 本文是学习GB-T 28270-2012 智能型阀门电动装置. 而整理的学习笔记,分享出来希望更多人受益,如果存在侵权请及时联系我们 1 范围 本标准规定了智能型阀门电动装置(以下简称智能电装)的术语、技术要求、试验方法、检验规则、标 志、包装、运输和贮存条件等。 本标准适…

destoon根据查询标题小于5个字符的数据进行删除

最近客户有个需求&#xff0c;就是他采集的时候&#xff0c;标题有些小于5字符的短标题的垃圾数据&#xff0c;进行清空处理&#xff0c;让我进行批量删除。废话不多说&#xff0c;接着干。 首先在dt根目录新建delmysql.php文件&#xff0c;代码如下&#xff1a; <?php r…

open vswitch + veth 实验

第一步 ip link add veth0 type veth peer name veth1 ip link add veth2 type veth peer name veth3 ip link s veth0 netns ns0 第二部创建网桥 ovs-vsctl show ovs-vsctl add-br br2 ovs-vsctl add-port br2 veth1 ovs-vsctl add-port br2 veth3 ovs-vsctl show ip l …

linux设置应用开机自启(通用:mysql、jar、nginx、solr...)

1. 业务场景 用于单机生产环境&#xff0c;防止服务器断电或者强制重启导致的服务下线。 2. 实现方案 对于无状态服务&#xff0c;可容器部署设置 restart: always&#xff0c;systemctl eable docker对于有状态服务&#xff0c;可编写自启脚本&#xff0c;如下 ① 编写执行…

Tensorflow2 GPU 安装方法

一、Tensorflow2 GPU 安装方法 1. 首先安装Anaconda3环境2. 在Anaconda Prompt 中安装tensorflow23. 验证GPU是否可以使用 1. 首先安装Anaconda3环境 https://www.anaconda.com/ 2. 在Anaconda Prompt 中安装tensorflow2 conda update conda conda create -n tensorflow pyt…

华为智能企业上网行为管理安全解决方案(2)

本文承接&#xff1a; https://blog.csdn.net/qq_37633855/article/details/133339254?spm1001.2014.3001.5501 重点讲解华为智能企业上网行为管理安全解决方案的部署流程。 华为智能企业上网行为管理安全解决方案&#xff08;2&#xff09; 课程地址方案部署整体流程组网规划…

Python实用技术二:数据分析和可视化(2)

目录 一&#xff0c;多维数组库numpy 1&#xff0c;操作函数&#xff1a;​ 2&#xff0c;numpy数组元素增删 1&#xff09;添加数组元素 2&#xff09;numpy删除数组元素 3&#xff09;在numpy数组中查找元素 4&#xff09;numpy数组的数学运算 3&#xff0c;numpy数…

流程自动化(RPA)的好处有哪些?

流程自动化&#xff08;RPA&#xff09;是一种通过软件机器人实现业务流程自动化的技术。它可以模拟人类在计算机上执行的操作&#xff0c;从而自动化重复性、繁琐的任务&#xff0c;提高工作效率和准确性。流程自动化&#xff08;RPA&#xff09;的好处很多&#xff0c;下面我…

【数据结构】链表与LinkedList

作者主页&#xff1a;paper jie 的博客 本文作者&#xff1a;大家好&#xff0c;我是paper jie&#xff0c;感谢你阅读本文&#xff0c;欢迎一建三连哦。 本文录入于《JAVA数据结构》专栏&#xff0c;本专栏是针对于大学生&#xff0c;编程小白精心打造的。笔者用重金(时间和精…