28391-2012 建筑施工机械与设备 人力移动式液压动力站

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本文是学习GB-T 28391-2012 建筑施工机械与设备 人力移动式液压动力站. 而整理的学习笔记,分享出来希望更多人受益,如果存在侵权请及时联系我们

1 范围

本标准规定了人力移动式液压动力站(以下简称动力站)的范围、分类、要求、试验方法和检验规则。

本标准适用于以中小型发动机为动力源、通过手推或手拉来进行移动的液压动力站。该类液压动

力站主要用于驱动手持式液压破碎镐等手持式液压施工工具(以下简称液压工具)。

注:爆炸性气体环境用的动力站,还应符合有关爆炸性气体环境用设备标准的规定。

2 规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T 3766 液压系统通用技术条件

GB/T 8196 机械安全 防护装置 固定式和活动式防护装置设计与制造一般要求

GB/T 15706.1—2007 机械安全 基本概念与设计通则 第1部分:基本术语和方法

GB/T 15706.2—2007 机械安全 基本概念与设计通则 第2部分:技术原则

GB16754 机械安全 急停 设计原则

GB/T 17299 土方机械 最小入口尺寸

GB/T 18153 机械安全 可接触表面温度 确定热表面温度限值的工效学数据

GB 23821 机械安全 防止上下肢触及危险区的安全距离

JG/T 83—1999 土方机械 护板与护罩的定义和技术要求

3 分类

3.1 型式

动力站的人力移动方式为手动推拉式。

动力站按其结构型式可分为整体式和拆分式;按其与液压工具之间的液压管路接口连接方式可分

为快速接头连接式、螺纹连接式和法兰连接式。

3.2 主参数

动力站的主参数为发动机的额定功率和动力站的额定输出流量。制造商可以选择其中一个或两个

主参数表示在自定义的型号代号中。

4 要求

4.1 通则

4.1.1 冷热表面和尖锐边角

在人员有可能接触的热或冷的表面,应按照JG/T 83—1999 的4 . 8和 GB/T
18153 的要求配备防

GB/T 28391—2012

护装置。锐边尖角应符合GB/T 15706.2—2007 的要求。

4.1.2 通风口

机械通风口和冷却口应按 GB 23821
的要求配备防护格栅或类似装置,防止手指或上肢触及运

动件。

4.1.3 承受压力的软管、硬管和接头

硬管、软管和接头应能承受使用压力,软管应标上其额定工作压力。应符合
GB/T 3766 的相关

要求。

4.1.4 材料

动力站所用的材料应对人员的安全和健康无害,并适用于预定的环境温度。制造商应在使用说明

书中标明动力站的设计使用温度范围。

4.1.5 动力站的起吊点

应明确规定整机或部件的起吊点。起吊点应清楚标志。

4.1.6 动力站的人力移动

在坚硬平整的路面上,手拉移动动力站所需的力应不大于350 N,
手推所需的力应不大于300 N。

手推或手拉杆手持处的离地高度应在800 mm~1000 mm
之间,或者可调整到前述的高度范围

之内。

可调整的手推或手拉杆应有机械锁紧装置,用于在吊装和运输过程中将其锁住,或者制造商在使用

说明书中说明可调整的手推或手拉杆的固定要求和方法。

4.1.7 维修部位的最小入口尺寸

应符合GB/T 17299 的规定。

4.2 控制系统功能

4.2.1 通则

液压系统的控制功能应符合GB/T 3766 的规定。

4.2.2 启动

动力站的主动力源只能通过人为操纵启动控制装置才能启动,并且无论何种原因停机,之后的重新

启动也应如此。

应有安全防护装置以防止非正常的启动,如可锁闭的启动开关或可锁闭的电路开关。

4.2.3 停机

4.2.3.1 正常停机

动力站应设有停机装置以保证其能安全地完全停机。

4.2.3.2 紧急停机

如果动力站不配备紧急停机装置,则应在使用说明书中明确说明,并对由其驱动的液压工具的控制

GB/T 28391—2012

方式等提出明确要求(如至少应是止一动式控制),否则动力站应配备紧急停机装置。紧急停机装置应

能迅速地停止所有的危险运动。

4.2.3.3 动力中断

动力中断及中断后的重新启动应保证不发生危险,特别应符合下列要求:

— 只能由操作者人为操作才可重新启动;

——若发出停机命令,动力站必须停机;

——机器的零部件或工具不会脱落或甩出;

—— 自动或手动停止运动部件的功能应有效;

保护装置和防护措施应有效,

动力中断或液压系统的失压应保证不产生危险,且不得影响紧急停机装置的功能。

4.2.3.4 控制回路失效

控制回路失效或逻辑控制失效应不产生危险,并符合4.2.4的安全要求。

4.3 控制装置

4.3.1 通则

控制装置应根据相关标准明确标志,其摆放位置应能保证安全快速舒适地操作。

控制装置应保证其动作与效果一致。

4.3.2 紧急停机

紧急停机装置应符合GB16754 的要求,且应置于操作者容易触及的位置。

紧急停机装置动作后,应一直保持有效,直至人工重新设置为止。人工重新设置不应重新启动机

器,而只能使机器通过正常启动程序重新启动。

4.3.3 验证

所有紧急停机和安全装置均应经过试验保证功能有效,并由制造商提供相应证书。

4.4 运动件的防护

4.4.1 通则

动力站运动件的设计、制造和布置应能避免GB/T 15706.1—2007 所描述的危险。

4.4.2 传动件

对于旋转传动件,如传动轴、联轴器、传动带等有可能伤人的零部件,都应配备防护装置,以避免接
触。防护装置应符合 GB/T 8196
的要求。防护装置应制造牢固并固定可靠。对于不常接近的传动件,
应安装固定式防护装置,固定式防护装置应通过焊接或使用必要工具、钥匙才能打开或移动的方式进行

固定。

注1:GB/T15706.2—2007给出了传动件防护装置的通则。

对于因维修而需要经常接近的传动件,可配备活动式防护装置,并符合以下要求:

——防护装置打开时,应尽可能固定在机器上;

——在打开的位置应有支撑装置。

注2:支撑装置可以是锁、弹簧锁或弹簧销。

GB/T 28391—2012

4.5 蓄电池安装

蓄电池组应牢固地安装在相应位置。应能保证电解液不会有溅到人员和周围其他设备的危险。电

极应有防护,电路中应安装绝缘开关,应符合JG/T 83—1999 的4. 11。

蓄电池组和/或蓄电池安装位置的设计、制造和封罩,应能保证即使在动力站倾翻时操作者也没有

被电解液或蒸汽伤害的危险。应符合JG/T 83—1999 中4. 10的规定。

4.6 液压系统

4.6.1 通则

液压系统应符合GB/T 15706.2—2007 的4. 10和GB/T 3766 的要求。

液压系统应清洗干净并加入符合液压系统使用要求的液压油。应使用无毒的液压油。

液压系统的工作压力应符合设计要求。

压力超过15 MPa 的液压软管应配备扣压式管接头。

液压软管和硬管应有对发热表面和尖锐边角的隔离防护措施。

在操作中必须脱开的硬管和软管,应配置带有内置式单向阀的自密封接头。接头应有标识以确保

正确再连接。

液压元件应适用于可移动的液压系统。液压元件和液压管路的安装、连接和密封应可靠。

液压油箱应设有液位指示器。动力站在设计允许的任何坡度上或角度工作时,油箱加油口的设计

应能使液压油不溢出。

应设有油温计或油温监视器,在超过允许油温时应给出警示信号。

4.6.2 输出流量

动力站驱动液压工具在额定压力下工作时,动力站的输出流量偏差应不超过其额定值的±10%。

4.6.3 回油背压

当液压系统在额定输出流量下工作时,动力站液压系统的回油背压应不大于1.7
MPa。

4.6.4 散热能力

动力站液压系统应有足够的散热能力。在环境温度为25℃±2℃、动力站液压系统在额定压力和

额定输出流量下运行的条件下,当液压系统油温达到热平衡时,液压油的温度应不大于70℃。

动力站液压系统的散热能力应可根据其所驱动的液压工具负荷和系统产生的热量情况进行调整。

4.6.5 密封和耐压

动力站液压系统在1.25倍额定压力下连续运转5
min,其各回路、各接合面和液压油箱应无泄漏,

各结构件、传动件和连接件应无损坏、松动和永久变形。

4.7 噪声

动力站空载运转的噪声应不大于85 dB(A)。
按5.3测量的噪声值应写入使用说明书,见4.9.5.2。

4.8 发动机和发动机排放

动力站发动机的废气排放应予以引导以使其远离操作位置。

在空气中可能存在或作业过程中可能散发出易燃气体的情况下工作时,排气系统应设有防止火花

外射的装置。

GB/T 28391—2012

4.9 使用说明

4.9.1 标牌

动力站的标牌应至少给出下列信息:

a) 制造商的名称和地址;

b) 产品名称、类型;

c) 出厂编号和出厂日期;

d) 发动机功率,单位为千瓦(kW);

e) 整机质量,单位为千克(kg);

f) 额定压力,单位为兆帕(MPa);

g) 额定输出流量,单位为升每分钟(L/min)。

4.9.2 信息指示

控制动力站所需的信息应表示明确、易懂,优先用图形符号表示。

4.9.3 遗留危险的警示标志

尽管采用了所有措施但仍存在危险的地方或有不明显潜在危险的地方,应给出警示。

4.9.5.1 规定的语言写出。

4.9.4 维修

动力站的调整、维护、加油、修理、清洁和服务性工作,应在动力站停机的情况下进行。

如因技术原因,上述一个或多个工作无法在停机情况下进行时,应采取措施使工作能安全进行,见

4.9.5.5 。

4.9.5 动力站使用说明书

4.9.5.1 通则

使用说明书应符合 GB/T 15706.2—2007 的6 .5。

每台动力站应提供有下列内容的使用说明书:

——操作说明;

维修说明;

——备件清单;

——运输、组装(必要时)和保管贮存说明。

使用说明书是产品的一部分,是动力站安全、正确操作、维修和服务的重要文件,内容应简洁、恰当

和完整。语言文字应适合产品使用者。信息应全面、清晰。

所有涉及人员安全的内容应采用与其他内容有明显区别的字体或形式标出。

4.9.5.2 操作说明

操作说明应使操作者明白如何使用机器,并应包括机器安全操作的所有重要信息。

操作说明至少应给出下列信息:

— 动力站的类型、型号和出厂编号;

——制造商和销售公司、分销商或授权代理商的名称和完整地址。

GB/T 28391—2012

操作说明应至少包含下列动力站安全使用的信息和说明:

a) 标牌列出的信息;

b) 授权维修和服务商的名称和地址;

c) 机器预定使用的详细说明;

d) 机器工作的完整说明;

e) 动力站的禁止使用和可预见的误用;

f) 操作者的操作和动作方向描述;

g)
在每次换班和移位后、启动设备之前,需检查紧急停机装置的功能是否正常;

h) 使用符号的说明;

i) 动力站及其附属装置总图;

j)
必要的图、图表和插图,并应有足够大的尺寸,能清楚表示出主要零部件的名称、功能、位置及
其与整个动力站的关系;

k) 对可能伤害操作者或其他人员行为的特殊警示;

在限定工况下的动力站工作说明,使排放的废气能有效疏导,不会回散到作业区域并引发
危险;

m) 因为防护装置不足而可能出现遗留危险的信息;

n) 运输、组装和拆卸动力站时应采取的安全预防措施;

o) 动力站设计的环境温度极限。

4.9.5.3 操作说明中的特殊安全说明

为保证安全,下列安全说明应在单独的条款中说明:

a)
应让操作者清楚知道主要危险在哪里和应采取什么措施,以保证操作的安全;

b) 应规定操作者须经过操作的实践培训,特别是上述的安全预防措施;

c) 紧急停机装置的安装、使用方法和注意事项;

d)
动力站在限定的空间内工作时,对外部环境条件进行监控的设备的使用说明;

e) 动力站标准组件安装和拆卸的说明和信息;

f)
动力站可驱动的液压工具的规格、参数和要求,两者之间连接与拆卸的说明、信息和安全预防
措施,两者连接之后启动之前的检查要求,两者连接之后的试运行要求和安全注意事项等;

g) 安放动力站的地面要求和固定要求。

4.9.5.4 维修说明

维修说明应至少包括下列内容:

a) 授权维修和服务商的名称和地址;

b) 每日、每周或其他预定的维护时间间隔;

c) 液压油的规格;

d) 较重的或其他难以装拆的零部件的安全安装和拆卸说明;

e)
电气和液压回路的图/功能表。插图应有足够大的尺寸,能清楚表示出主要零部件的名称、功
能、位置及其与整个动力站的关系;

f)
制造商规定的对安全特别重要的零部件检查和更换周期说明。这些零部件磨损的检查方法也
应给出;

g) 对可能伤害维修或其他人员行为的特殊警示。

GB/T 28391—2012

4.9.5.5 维修说明中的特殊安全说明

为保证安全,下列安全说明应在单独的条款中说明:

如因技术原因,动力站的调整、维护、加油、修理、清洁和服务性等某些工作无法在停机情况下进行

时,则该工作只能在下列条件下进行:

——应有两个对安全条例完全了解的人在现场,其中一人对另一人的作业安全进行监控指导;

——在所有情况下,监控指导人都可以立即控制停机或紧急停机装置;

——工作区域应有相应照明;

——
只有当动力站完全停机且启动装置被隔离时,才允许一个人独自对动力站进行维修。

4.9.5.6 备件清单

备件清单应包含所有相关备件在动力站上的位置的明确标识和信息。

4.9.6 其他随机技术文件

随机还应至少提供装箱单、产品合格证等技术文件。

5 试验方法

5.1 试验条件

试验条件应符合下列要求:

a) 除有特别规定以外,试验时的环境温度为+10℃~+40℃;

b) 试验场地应开阔、无风;

c) 试验样机的技术资料应齐全;

d)
试验用仪器和量具应经过检定并在检定的有效期内,其精度应在下列范围内:

● 测量质量、力、压力、距离、时间、速度、流量的仪器和量具:±2%;

● 测量温度的仪器和量具:±2℃。

5.2 动力站的人力移动试验

在坚硬平整的路面上进行测量。用米尺测量手推或手拉杆手持处的离地高度,用推拉力计测量手推

或手拉杆手持处的离地高度在800 mm~1000mm
之间时使动力站移动所需的拉力或推力。见4.1.6。

5.3 噪声试验

在动力站四周距其5 m 处(离地高1.5 m) 各取1点、在设备正上方离地面1.5 m
处取1点,在动力

站空载运转10 min 后,用声级计分别测量前述5点的噪声值。见4.7。

测量时,试验场地的背景噪声应低于被测样机空载运转噪声10 dB(A) 以上。

5.4 输出流量试验

动力站驱动适配的液压工具(或等效的液压装置)工作,用当液压系统压力达到额定压力时,用流量

计测量液压工具进油口流量,并计算流量偏差。见4.6.2。

5.5 回油背压试验

当动力站输出流量为额定输出流量时,测量液压工具回油出口末端处的背压,同时测量此时的液压

油温度、环境温度和输出流量。

GB/T 28391—2012

液压油温度的测量见5.6,其他见4.6.3。

5.6 散热能力试验

环境温度为25℃±2℃,液压系统在额定压力和额定输出流量下运行。当液压系统油温达到热平

衡时,测量并记录输出流量、系统压力、回油背压、液压油温度以及环境温度。见4.6.4。

液压油温度为用另外的温度计测量的液压油箱中的油温。

5.7 密封和耐压试验

动力站液压系统在1.25倍额定压力下连续运转5 min,
目测各回路、各接合面和液压油箱的泄漏

情况以及各结构件、传动件和连接件的损坏、松动和永久变形情况。见4.6.5。

5.8 其他项目试验

其他项目的试验/验证方法见表1。各项目应首先采用与其相关的引用文件所给出的试验/验证

方法。

1 其他项目的试验验证方法

序号

项目名称

相应条款

试验/验证方法

1

冷热表面和尖锐边角

4.1.1

目测、性能试验/测量

2

通风口

4.1.2

目测、性能试验/测量

3

承受压力的软管、硬管和接头

4.1.3

目测、性能试验/测量、查验图样/计算书

4

材料

4.1.4

目测、性能试验/测量、查验图样/计算书

5

动力站的起吊点

4.1.5

目测、性能试验/测量

6

维修部位的最小入口尺寸

4.1.7

目测、性能试验/测量、查验图样/计算书

7

液压系统的控制功能

4.2.1

目测、性能试验/测量、审阅使用信息

8

启动

4.2.2

目测、性能试验/测量

9

正常停机

4.2.3.1

目测、性能试验/测量、审阅使用信息

10

紧急停机

4.2.3.2

目测、性能试验/测量、审阅使用信息

11

动力中断

4.2.3.3

目测、性能试验/测量

12

控制回路失效

4.2.3.4

目测、性能试验/测量

13

控制装置通则

4.3.1

目测、性能试验/测量、审阅使用信息

14

紧急停机

4.3.2

目测、性能试验/测量

15

运动件防护通则

4.4.1

目测、性能试验/测量

16

传动件防护

4.4.2

目测、性能试验/测量

17

蓄电池安装

4.5

目测、查验图样/计算书

18

液压系统通则

4.6.1

目测、性能试验/测量、查验图样/计算书、审阅使用信息

19

发动机和发动机排放

4.8

目测、性能试验/测量、审阅使用信息

20

标牌

4.9.1

目测、审阅使用信息

21

指示信息

4.9.2

目测、审阅使用信息

22

遗留危险的警示标志

4.9.3

目测、审阅使用信息

GB/T 28391—2012

1 (续)

序号

项目名称

相应条款

试验/验证方法

23

维修

4.9.4

审阅使用信息

24

使用说明书

4.9.5

审阅使用信息

25

其他随机技术文件

4.9.6

目 测

注1:目测:通过目测来验证零部件/文件的特征是否符合要求。

注2:性能试验/测量:通过运行试验/仪器量具测量来验证性能/限值是否符合要求。

注3:查验图样/计算书:通过查验图样和计算书来验证零部件/系统的设计特征是否符合要求。

注4:审阅使用信息:通过审阅使用信息来验证相关要求是否在使用说明书中说明或作出标志。

6 检验规则

6.1 检验分类

动力站的检验分为出厂检验和型式检验。

6.2 出厂检验

6.2.1
出厂检验由制造商的质量检验部门逐台进行,检验项目全部合格并签发合格证后方可出厂。

6.2.2 出厂检验项目见表2。

6.3 型式检验

6.3.1 凡有下列情况之一时,应进行型式检验:

a) 新产品定型或者老产品转厂生产定型时;

b) 正式生产后,当结构、材料或工艺有较大改变,可能影响性能时;

c) 正常生产每满五年时;

d) 产品停产三年以上,恢复生产时;

e) 国家质量监督机构提出进行型式检验要求时。

6.3.2 型式检验项目见表2。

6.3.3 型式检验样机应为出厂检验的合格品,数量为一台,送样检验。

6.3.4 型式检验的合格判定规则为:

a) A 类项目有一项不合格,则判定产品不合格;

b) B 类项目有二项不合格,则判定产品不合格。

2 检验项目及其类别

序号

项目名称

类别

要求

试验方法

出厂检验

型式检验

1

冷热表面和尖锐边角

A

4.1.1

5.8

2

通风口

A

4.1.2

5.8

3

承受压力的软管、硬管和接头

A

4.1.3

5.8

4

材料

A

4.1.4

5.8

5

动力站的起吊点

A

4.1.5

5.8

GB/T 28391—2012

2 ( 续 )

序号

项目名称

类别

要求

试验方法

出厂检验

型式检验

6

动力站的人力移动

B

4.1.6

5.2

7

维修部位的最小入口尺寸

A

4.1.7

5.8

8

液压系统的控制功能

A

4.2.1

5.8

9

启动

A

4.2.2

5.8

10

正常停机

A

4.2.3.1

5.8

11

紧急停机

A

4.2.3.2

5.8

12

动力中断

A

4.2.3.3

5.8

13

控制回路失效

A

4.2.3.4

5.8

14

控制装置通则

A

4.3.1

5.8

15

紧急停机

A

4.3.2

5.8

16

运动件防护通则

A

4.4.1

5.8

17

传动件防护

A

4.4.2

5.8

18

蓄电池安装

A

4.5

5.8

19

液压系统通则

A

4.6.1

5.8

20

输出流量

A

4.6.2

5.4

21

回油背压

A

4.6.3

5.5

22

散热能力

A

4.6.4

5.6

23

密封和耐压

A

4.6.5

5.7

24

噪声

B

4.7

5.3

25

发动机和发动机排放

A

4.8

5.8

26

标牌

A

4.9.1

5.8

27

指示信息

A

4.9.2

5.8

28

遗留危险的警示标志

A

4.9.3

5.8

29

维修

A

4.9.4

5.8

30

使用说明书

A

4.9.5

5.8

31

其他随机技术文件

A

4.9.6

5.8

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destoon根据查询标题小于5个字符的数据进行删除

最近客户有个需求&#xff0c;就是他采集的时候&#xff0c;标题有些小于5字符的短标题的垃圾数据&#xff0c;进行清空处理&#xff0c;让我进行批量删除。废话不多说&#xff0c;接着干。 首先在dt根目录新建delmysql.php文件&#xff0c;代码如下&#xff1a; <?php r…

Tensorflow2 GPU 安装方法

一、Tensorflow2 GPU 安装方法 1. 首先安装Anaconda3环境2. 在Anaconda Prompt 中安装tensorflow23. 验证GPU是否可以使用 1. 首先安装Anaconda3环境 https://www.anaconda.com/ 2. 在Anaconda Prompt 中安装tensorflow2 conda update conda conda create -n tensorflow pyt…

华为智能企业上网行为管理安全解决方案(2)

本文承接&#xff1a; https://blog.csdn.net/qq_37633855/article/details/133339254?spm1001.2014.3001.5501 重点讲解华为智能企业上网行为管理安全解决方案的部署流程。 华为智能企业上网行为管理安全解决方案&#xff08;2&#xff09; 课程地址方案部署整体流程组网规划…

Python实用技术二:数据分析和可视化(2)

目录 一&#xff0c;多维数组库numpy 1&#xff0c;操作函数&#xff1a;​ 2&#xff0c;numpy数组元素增删 1&#xff09;添加数组元素 2&#xff09;numpy删除数组元素 3&#xff09;在numpy数组中查找元素 4&#xff09;numpy数组的数学运算 3&#xff0c;numpy数…

【数据结构】链表与LinkedList

作者主页&#xff1a;paper jie 的博客 本文作者&#xff1a;大家好&#xff0c;我是paper jie&#xff0c;感谢你阅读本文&#xff0c;欢迎一建三连哦。 本文录入于《JAVA数据结构》专栏&#xff0c;本专栏是针对于大学生&#xff0c;编程小白精心打造的。笔者用重金(时间和精…

计算机网络学习易错点

目录 概述 1.internet和Internet的区别 2.面向连接和无连接 3.不同的T 4.传输速率和传播速率 5.传播时延和传输时延&#xff08;发送时延&#xff09; 6.语法&#xff0c;语义和同步 一.物理层 1.传输媒体与物理层 2.同步通信和异步通信 3.位同步&#xff08;比特同…

windows WSL配置cuda,pytorch和jupyter notebook

机器配置 GPU: NVIDIA Quadro K2000 与 NVIDIA 驱动程序捆绑的CUDA版本 但按照维基百科的描述&#xff0c;我的GPU对应的compute capability3.0&#xff0c;允许安装的CUDA最高只支持10.2&#xff0c;如下所示。 为什么本地会显示11.4呢&#xff1f;对此&#xff0c;GPT是这…

数学建模Matlab之优化类方法

本文还是来源于http://t.csdnimg.cn/P5zOD&#xff0c;但肯定不可能只有这些内容&#xff0c;否则那位作者应该会打我……&#xff0c;在这里&#xff0c;只是讲解优化类问题比较常用的方法&#xff0c;以TSP问题为例&#xff0c;适合入门。 模拟退火 模拟退火是一种概率算法&a…

基于Cplex的人员排班问题建模求解(JavaAPI)

使用Java调用Cplex实现了阿里mindopt求解器的案例&#xff08;https://opt.aliyun.com/platform/case&#xff09;人员排班问题。 这里写目录标题 人员排班问题问题描述数学建模编程求解&#xff08;CplexJavaAPI&#xff09;求解结果 人员排班问题 随着现在产业的发展&#…

WPF 02

Grid容器 分行和分列 <Grid><Grid.RowDefinitions><!--2*&#xff1a;此行是下面一行的两倍--><RowDefinition Height"2*"/><RowDefinition/></Grid.RowDefinitions><Grid.ColumnDefinitions><ColumnDefinition/>…

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十四期】Fri, 29 Sep 2023

AI视野今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 29 Sep 2023 Totally 38 papers &#x1f449;上期速览✈更多精彩请移步主页 Interesting: &#x1f4da;NCF,基于Neural Contact Fields神经接触场的方法实现有效的外部接触估计和插入操作。 (from FAIR ) 操作插入处理结果&am…

ESP8266使用记录(四)

放上最终效果 ESP8266&Unity游戏 整合放进了坏玩具车遥控器里 最终只使用了mpu6050的yaw数据&#xff0c;因为roll值漂移…… 使用了https://github.com/ElectronicCats/mpu6050 整个流程 ESP8266取MPU6050数据&#xff0c;处理后通过udp发送给Unity显示出来 MPU6050_Z…

TensorFlow学习1:使用官方模型进行图片分类

前言 人工智能以后会越来越发达&#xff0c;趁着现在简单学习一下。机器学习框架有很多&#xff0c;这里觉得学习谷歌的 TensorFlow&#xff0c;谷歌的技术还是很有保证的&#xff0c;另外TensorFlow 的中文文档真的很友好。 文档&#xff1a; https://tensorflow.google.cn/…

ORACLE Redo Log Buffer 重做日志缓冲区机制的设计

最近和朋友包括一些国产数据库的研发人员交流&#xff0c;很多程序员认为 Oracle 已经过时&#xff0c;开源数据库或者他们研发的国产数据库才代表数据库发展的未来。甚至在很多交流会议上拿出自家产品的某一个功能点和 Oracle 对比就觉得已经遥遥领先。 实际上数据库系统的发展…

JVM机制理解与调优方案

作者&#xff1a;逍遥Sean 简介&#xff1a;一个主修Java的Web网站\游戏服务器后端开发者 主页&#xff1a;https://blog.csdn.net/Ureliable 觉得博主文章不错的话&#xff0c;可以三连支持一下~ 如有需要我的支持&#xff0c;请私信或评论留言&#xff01; 前言 很多Java开发…