TOA与AOA联合定位的高精度算法,三维、4个基站的情况,MATLAB例程,附完整代码

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本代码实现了三维空间内目标的高精度定位,结合到达角(AOA)到达时间(TOA) 两种测量方法,通过4个基站的协同观测,利用最小二乘法解算目标位置。代码支持噪声模拟、误差分析及三维可视化,适用于无人机导航、室内定位等场景。订阅专栏后可获得完整代码

文章目录

  • 运行结果
  • MATLAB例程
  • 代码介绍
    • 算法原理
    • 技术亮点
    • 代码结构
    • 应用场景
    • 扩展建议

运行结果

运行结果:
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命令行输出截图:
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部分代码截图:

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