本代码实现了三维空间内目标的高精度定位,结合到达角(AOA) 和到达时间(TOA) 两种测量方法,通过4个基站的协同观测,利用最小二乘法解算目标位置。代码支持噪声模拟、误差分析及三维可视化,适用于无人机导航、室内定位等场景。订阅专栏后可获得完整代码 文章目录 运行结果MATLAB例程代码介绍算法原理技术亮点代码结构应用场景扩展建议 运行结果 运行结果: 命令行输出截图: 部分代码截图: