Vegas：基于延迟。是一种tcp拥塞避免算法，强调延迟而不是丢包来作为发送速率调整的依据。诞生于1994年。
Reno：基于丢包。
NewReno:基于丢包。
loss-based、delay-based、hybrid-based、congestion-based、learning-based。
基于丢包类型： Reno、NewReno；
问题：1、基于丢包的cc机制是被动式的，依据包丢失来判断拥塞。这样会撑满链路节点（如路由器）buffer，造成延迟升高，即buffer bloat问题。当出现拥塞丢包时，网络抖动就比较大，即加大了网络抖动性。2、在长肥网络中，rtt比较大，随机丢包比较常见，基于丢包的cc算法会造成cwnd经常折半，导致带宽利用率上不去。
基于延时类型：Vegas；
问题：Vegas出现晚于基于丢包的算法；而Vegas在带宽竞争上弱于基于丢包的cc算法，所以会出现“饿死”现象。
基于混合算法类型：Cubic；基于拥塞测量类型：BBR；基于学习类型：RemyCC（MIT AI Lab）;
BBR全称是Bottleneck Bandwidth and RTT。BBR（Bottleneck Bandwidth and Round-trip propagation time）是一种基于带宽和延迟反馈的拥塞控制算法。
特点：1、bbr之前的cc算法都是基于事件（丢包或延时）驱动的，bbr是基于反馈的自主控制算法。2、算法的核心是不排队。
实现：1、核心是找到最大带宽(max BW) 和最小延时（min RTT)，最大带宽和最小延时的乘积即BDP(Bandwidth Delay Product)，就是链路可以存放数据的最大容量。BDP驱动Probing State Machine得到Rate quantum和cwnd，设置给发送引擎（pacing engine)控制发送速度和数据量。
bbr的优点：1、BBR相对TCP的优点包括抗丢包能力强、延迟低、抢占能力强和平稳发送。
bbr缺点：1、算法公平性不好。与reno竞争，bbr可以占用90%的带宽；    多个bbr流竞争，rrt高的流占用带宽大。
2、抗抖动能力一般。rtt的抖动使bbr计算BDP不准，可能探测带宽低于可用带宽。
3、深队列竞争不过cubic。bbr使用cwnd=2*BDP，但如果节点buffer很大，（如远大于2*BDP？），bbr是竞争力低于cubic。
4、收敛速度慢。原始的bbr算法需要多轮才能降到实际带宽。bbr每轮只降一次，pacing gain的6个rtt保持周期影响了收敛速度。
5、高于一定丢包率，吞吐量断崖式下跌。    pacing gain的上探周期以1.25倍原速率上探，如果有25%以上的丢包率，则造成带宽反馈下降，bbr吞吐量会断崖下跌。
6、BBR的ProbeRTT阶段只发4个包，造成发送速率下降太大。
7、BBR探测带宽需要Padding，可能造成带宽浪费。
BBR算法改进：
1、改善收敛速度慢的问题。
    方法1：bbr v2提出在probe down一次性排空到位（inflight < BDP）；
    方法2：随机化6个1x平稳发送周期，缩短排空需要的时间。
2、抗丢包问题。    抗20%的丢包依据满足大多数需求。但极端丢包率下，可把丢包率补偿到pacing rate，提高抗丢包能力。
3、ProbeRTT阶段码率低的问题。    bbr v2把probe RTT缩短到2.5s一次，使用0.5*BDP发送。
4、padding问题。    为了保持带宽竞争性和平稳发送，padding必须存在。
5、rrt不公平问题    在排空阶段一次性排空就可以缓解该问题。
BBR对比Cubic：1、bbr带宽利用率整体上高于Cubic。
BBR对比GCC：1、bbr比gcc的带宽估计更准确。2、去掉带宽限制后，bbr能更快恢复到最大带宽利用率。bbr只需要gcc十分之一的时间。