Linux之ARM(MX6U)裸机篇----6.BSP工程管理实验

一，BSP工程管理

定义：是为了模块化整理代码，相同属性的文件存放在同一个目录下。

①先mkdir多个文件夹er

②把共同.h文件转移到指定文件夹下

二，启动文件

.global _start  		/* 全局标号 *//** 描述：	_start函数，程序从此函数开始执行，此函数主要功能是设置C*		 运行环境。*/
_start:/* 进入SVC模式 */mrs r0, cpsrbic r0, r0, #0x1f 	/* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 	*/orr r0, r0, #0x13 	/* r0或上0x13,表示使用SVC模式					*/msr cpsr, r0		/* 将r0 的数据写入到cpsr_c中 					*/ldr sp,=0X80200000	/* 设置栈指针			 */b main				/* 跳转到main函数 		 */

三，main文件

main.c:#include "main.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_clk.h"/** @description	: mian函数* @param 		: 无* @return 		: 无*/
int main(void)
{clk_enable();		/* 使能所有的时钟 			*/led_init();			/* 初始化led 			*/while(1)			/* 死循环 				*/{	led_off();		/* 关闭LED 			*/delay(500);		/* 延时500ms 			*/led_on();		/* 打开LED 			*/delay(500);		/* 延时500ms 			*/}return 0;
}main.h:#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "MCIMX6Y2.h"
#include "cc.h"#endif

四，模块文件

bsp_clk.c:
#include "bsp_clk.h"/** @description	: 使能I.MX6U所有外设时钟* @param 		: 无* @return 		: 无*/
void clk_enable(void)
{CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFF;CCM->CCGR1 = 0XFFFFFFFF;CCM->CCGR2 = 0XFFFFFFFF;CCM->CCGR3 = 0XFFFFFFFF;CCM->CCGR4 = 0XFFFFFFFF;CCM->CCGR5 = 0XFFFFFFFF;CCM->CCGR6 = 0XFFFFFFFF;}bsp_clk.h:
#ifndef __BSP_CLK_H
#define __BSP_CLK_H
#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "MCIMX6Y2.h"void clk_enable(void);#endifbsp_delay.c:
#include "bsp_delay.h"/* 短时间延时函数 */
void delay_short(volatile unsigned int n)
{while(n--){}
}/* 延时函数,在396Mhz的主频下延时时间大约为1ms */
void delay(volatile unsigned int n)
{while(n--){delay_short(0x7ff);}
}bsp_delay.h:#ifndef __BSP_DELAY_H
#define __BSP_DELAY_H#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "MCIMX6Y2.h"void delay_short(volatile unsigned int n);
void delay(volatile unsigned int n);#endifbsp_led.c:
#include "bsp_led.h"/* 初始化LED */
void led_init(void)
{/* 1、初始化IO复用 */IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0);		/* 复用为GPIO1_IO0 *//* 2、、配置GPIO1_IO03的IO属性	*bit 16:0 HYS关闭*bit [15:14]: 00 默认下拉*bit [13]: 0 kepper功能*bit [12]: 1 pull/keeper使能*bit [11]: 0 关闭开路输出*bit [7:6]: 10 速度100Mhz*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力*bit [0]: 0 低转换率*/IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0X10B0);/* 3、初始化GPIO,设置GPIO1_IO03设置为输出  */GPIO1->GDIR |= (1 << 3);	/* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0 */GPIO1->DR &= ~(1 << 3);			
}/* 打开LED灯 */
void led_on(void)
{/* 将GPIO1_DR的bit3清零 */GPIO1->DR &= ~(1<<3); 
}/* 关闭LED灯 */
void led_off(void)
{/* 将GPIO1_DR的bit3置1 */GPIO1->DR |= (1<<3); 
}/* LED灯控制闪烁 */
void led_switch(int led,int status)
{switch(led){case LED0:if(status == ON)GPIO1->DR &= ~(1<<3); else if(status == OFF)GPIO1->DR |= (1<<3); break;}
}bsp_led.h:
#ifndef __BSP_LED_H
#define __BSP_LED_H
#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "MCIMX6Y2.h"#define LED0        0void led_init(void);
void led_on(void);
void led_off(void);
void led_switch(int led,int status);#endif

五，链接脚本文件：

链接文件中对地址操作时，要进行四字节对齐，很重要

SECTIONS{. = 0X87800000;.text :{obj/start.o *(.text)}.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}.data ALIGN(4)   : { *(.data) }. = ALIGN(4);	#把_bass_start的地址四字节对齐，很重要__bss_start = . ;    .bss ALIGN(4)  : { *(.bss)  *(COMMON) }    __bss_end = . ;
}

六，makefile文件：

CROSS_COMPILE 	?= arm-linux-gnueabihf-
TARGET		  	?= bspCC 				:= $(CROSS_COMPILE)gcc
LD				:= $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY 		:= $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP 		:= $(CROSS_COMPILE)objdump#\表示此行没写完，下一行也是
INCDIRS 		:= imx6u \bsp/clk \bsp/led \bsp/delaySRCDIRS			:= project \bsp/clk \bsp/led \bsp/delayINCLUDE			:= $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))SFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))SFILENDIR		:= $(notdir  $(SFILES))
CFILENDIR		:= $(notdir  $(CFILES))SOBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
COBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
OBJS			:= $(SOBJS) $(COBJS)VPATH			:= $(SRCDIRS).PHONY: clean$(TARGET).bin : $(OBJS)$(LD) -Timx6u.lds -o $(TARGET).elf $^$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis$(SOBJS) : obj/%.o : %.S$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<$(COBJS) : obj/%.o : %.c$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<clean:rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)print:@echo INCLUDE = $(INCLUDE)@echo SFILES = $(SFILES)@echo CFILES = $(CFILES)@echo SFILENDIR = $(SFILENDIR)@echo CFILENDIR = $(CFILENDIR)@echo SOBJS = $(SOBJS)@echo COBJS = $(COBJS)@echo OBJS = $(OBJS)

makefile文件每行代码什么意思？自己复制到AI上面问，如下