纯激光雷达的占据预测数据集制作
Allan 方差，零漂，把imu静止在一个地方，看它的偏差
评估指标
waymo
bev and occupancy 3D视觉工坊
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【分布式文件存储系统Minio】2024.12保姆级教程
文章目录 1.介绍1.分布式文件系统2.基本概念 2.环境搭建1.访问网址2.账号密码都是minioadmin3.创建一个桶4.**Docker安装miniomc突破7天限制**1.拉取镜像2.运行容器3.进行配置1.格式2.具体配置 4.查看桶5.给桶开放权限 3.搭建minio模块1.创建一个oss模块1.在sun-common下创建2.…
udp分片报文发送和接收
读文件通过udp分片发送的目的端：（包含错误的分片包）
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-#python send_100frag_file.py -p 55432 -f snatdownloadimport argparse
import loggingfrom scapy.all import *# Define the maximum size …
好用的随机生成图片的网站
官网： Lorem Picsum
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获取正方形图像
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通过添加到 /id/{image} url 的开头来获取特定图像。
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获取静态随机图像…
2024-12-31-devkit-pipeline
title: 解析 Devkit-Pipeline：开发流程自动化的新动力 date: ‘2024-12-31’ category: blog tags:
Devkit-Pipeline开发流程自动化持续集成软件开发效率 sig: CICD archives: ‘2024-12’ author:way_back summary: Devkit-Pipeline 是一款为软件开发流程带来高效…
“进制转换”公式大集合
咱们都知道十进制是“逢10进1 ”，同理，N进制就是 “逢N进1”。进制其实就这么简单。它的麻烦之处在于各种进制之间的转换。
一、十进制整数转N进制
1．十进制转二进制
除2取余法：连续除以2，直到商为0，逆序…
解决k8s部署dashboard时一直处于Pending状态的问题
直接用离线包就行
命令
[rootk8s-master ~]# docker load -i calico-image-v3.25.0.tar
[rootk8s-master ~]# kubectl apply -f calico.yaml链接在https://download.csdn.net/download/weixin_42759398/90192045 [rootk8s-master ~]# docker load -i calico-image-v3.25.0.t…
在计算机网络中，什么是集群？
在计算机网络中，集群（Cluster）指的是一组相互独立的计算机（也称为节点），它们通过高速通信网络互联，共同协作以提供高性能、高可用性和可扩展性的计算资源和服务。这些计算机在逻辑上被组织成一个…
【视觉SLAM:八、后端Ⅰ】
视觉SLAM的后端主要解决状态估计问题，它是优化相机轨迹和地图点的过程，从数学上看属于非线性优化问题。后端的目标是结合传感器数据，通过最优估计获取系统的状态（包括相机位姿和场景结构），在状态估计过程中…
Vue.js前端框架教程15：Vue父子组件之间的通信ref、emits
文章目录 1. 属性传递（Props）2. 事件监听（ Emits）3. `ref` 引用4. `provide` 和 `inject`5. 插槽（Slots）在 Vue 3 中，父子组件之间的通信可以通过多种方式实现，包括属性传递、事件监听、插槽以及 ref 和 provide/inject。以下是这些通信方式的详解：
1. 属性传递（Pro…
SpringCloudAlibaba实战入门之路由网关Gateway过滤器（十三）
承接上篇，我们知道除了断言，还有一个重要的功能是过滤器，本节课我们就讲一下常见的网关过滤器及其一般使用。
一、Filter介绍
类似SpringMVC里面的的拦截器Interceptor，Servlet的过滤器。“pre”和“post”分别会在请求被执行前调用和被执行后调用，用来修改请求和响应信…
![[C#]C# random.Next(0,1)包含0和1吗](http://pic.xiahunao.cn/[C#]C# random.Next(0,1)包含0和1吗)
[C#]C# random.Next(0,1)包含0和1吗
在C#中，Random.Next(minValue, maxValue) 方法生成的随机数是一个在 minValue（包含）和 maxValue（不包含）之间的整数。因此，当你调用 Random.Next(0, 1) 时，它只会生成一个整数，这个整…
matlab-数字滤波器设计与实战
文章目录 数字滤波器设计FIR 滤波器设计IIR 滤波器设计巴特沃斯滤波器切比雪夫 I 型滤波器切比雪夫II型椭圆滤波器线性相位与非线性相位零相位响应数字滤波器实战数字滤波器产生延迟的主要原因补偿滤波引入的延迟补偿常量滤波器延迟补偿与频率有关的延迟从信号中除去不需要的频…
Clickhouse使用基础
# 查看操作系统版本
cat /etc/os-release# clickhouse版本
clickhouse -V# 登录clickhouse客户端
clickhouse-client -u xxx --password xxx -m
# -m 或 --multiline：进入客户端后，运行输入多行sql语句建表
# 创建数据库
CREATE DATABASE IF NOT EXIST…
python参数传递不可变对象含可变子对象
当传递不可变对象时。不可变对象里面包含的子对象是可变的。则方法内修改了这个可变对象，源对象也发生了变化。
a (10, 20, [5, 6])
print("a", id(a))def test01(m):print("m", id(m))m[2][0] 888print("修改m后m的值为{}".forma…
Midjourney技术浅析（八）：交互与反馈
Midjourney 的用户交互与反馈通过用户输入（User Input）和用户反馈（User Feedback）机制，不断优化和改进图像生成的质量和用户满意度。
一、用户交互与反馈模块概述
用户交互与反馈模块的主要功能包括：
1.…
如何检测PWA是否已经安装？
手头的项目有个需求需要检测PWA是否已经安装，安装了导航下载就不显示，没有安装就需要显示。在网上找了蛮久，也问了chatgpt，主要提供以下三种方法，
1、判断 navigator.getInstalledRelatedApps() 是否有返回值
此方法…
TB1801D 线性驱动 LED 恒流芯片
1、产品概述 TB1801D是一款专为12V灯珠设计的汽车灯专用的低压差恒流芯片，输出电流恒流精度≤3％，外围结构简单。TB1801D 内置 130℃过温保护电路，可在各种散热条件下将 LED 灯珠温度控制在 140℃以内。TB1801D 内置 100V 的功率 M…
C# OpenCV机器视觉:凸包检测
在一个看似平常却又暗藏玄机的午后，阿强正悠闲地坐在实验室里，翘着二郎腿，哼着小曲儿，美滋滋地品尝着手中那杯热气腾腾的咖啡，仿佛整个世界都与他无关。突然，实验室的门 “砰” 的一声被撞开，小…