【MATLAB】基于RSSI的蓝牙定位与例程,设置4个基站、二维定位

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这款基于接收信号强度指示(RSSI)原理的蓝牙定位程序,专为需要高效、可靠定位解决方案的开发者和研究人员设计。它能够在二维平面内,通过4个锚点实现对未知位置的精确定位,帮助您解决各种定位需求。

主要功能

- 灵活锚点配置:支持4个蓝牙锚点,自定义锚点位置,适应不同环境。
- 二维定位:专为平面定位设计,适合室内导航、智能家居和其他应用场景。
- 信号强度建模:基于实际RSSI信号强度衰减模型,准确模拟距离与信号强度的关系。
- 误差处理:内置噪声模拟,帮助用户分析和优化定位精度。
- 直观可视化:通过散点图展示锚点、真实位置和估计位置,便于调试和结果分析。

技术细节

利用正弦和余弦函数生成锚点坐标,确保锚点分布的合理性和多样性。
采用有效的定位算法,通过最小二乘法进行位置估计,确保计算的高效性和准确性。
代码结构清晰,易于修改和扩展,适合科研、教学与实际项目。

适用场景

室内定位、资产追踪、智能设备管理等多种应用领域。

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运行结果

蓝牙基站的位置、真实位置、估计的位置绘图:

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坐标输出:

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程序结构

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运行界面截图

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