STM32设计井下瓦斯检测联网WIFI加Zigbee多路节点协调器传输

前言

本系统基于STM32微控制器和Zigbee无线通信技术，设计了一套井下瓦斯检测系统。STM32微控制器以其强大的数据处理能力和丰富的外设接口，成为本系统的核心控制单元。而Zigbee技术则以其低功耗、自组织、高可靠性等特点，非常适合用于井下复杂环境中的无线数据传输。

通过本系统，我们可以实现对井下瓦斯浓度的实时监测和远程数据传输。传感器采集到的瓦斯浓度数据，经过STM32微控制器的处理后，通过Zigbee无线通信模块传输到地面监控中心。地面监控中心可以实时接收并显示井下瓦斯浓度数据，当瓦斯浓度超过预设阈值时，系统会立即发出报警信息，提醒相关人员采取紧急措施。

一、本设计主要实现哪些很“开门”功能？

1、智能化瓦斯检测传感器预警

2、系统协调器具备接收解码Zigbee数据，加上WIFI模块联网通讯

3、手机APP实时查看数据，也可一键控制保护安全机制

4、两个节点采集卡（及两个测量点），测量环境温度、采集一氧化碳可燃气体浓度；采集完后会定时将数据通过zigBee发送出去

5、超过阈值，采集卡蜂鸣器警报

6.终端测量卡，具备接收两个节点回传zigbee数据，将两个节点除数过来的数据进行解析；用户手机连接热点，终端采集通过WIFI模块也连接上同个热点，

二、电路设计原理图

三、实物展示图片

四、程序源代码设计

代码如下（示例）：

//协议初始化
void Gizwits_Init(void)
{
   TIM3_Int_Init(9,7199);//1MS系统定时
uart_init(9600);//WIFI初始化
   //usart3_init(9600);//WIFI初始化
   memset((uint8_t*)&currentDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));//设备状态结构体初始化
   gizwitsInit();//缓冲区初始化
}

//主函数
int main(void)
{
   int flag=1;
   delay_init();       //延时函数初始化
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
   TIM3_Int_Init(9,7199);//1MS系统定时
    uart2_init2(38400);
uart_init(9600);//WIFI初始化
   memset((uint8_t*)&currentDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));//设备状态结构体初始化
   gizwitsInit();//缓冲区初始化
   Gizwits_Init();
   LED_Init();           //LED端口初始化
   delay_ms(800);   delay_ms(800);
   LED0 = 0;
while(1)
   {
   userHandle();//用户采集
       gizwitsHandle((dataPoint_t *)&currentDataPoint);//协议处理
       Terminal_data_processing();//接收终端指令
       if(flag==1)
       {
//           delay_ms(800);   delay_ms(800);   delay_ms(800);
           gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE);//Air-link模式接
       }
       flag=0;
   }
}