openpnp - 图像传送方向要在高级校正之前设置好

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    • 笔记
    • 图像传送方向的确定
    • END

openpnp - 图像传送方向要在高级校正之前设置好

笔记

图像传送方向和JOG面板的移动控制和实际设备的顶部摄像头/底部摄像头要一致,这样才能和贴板子时的实际操作方向对应起来。
设备标定完,发现图像传送方向改不了了。
因为设备上的相机安装方向,在安装的时候,并不知道是不是和X/Y轴的移动方向一致。所以基本上要在openpnp里面调一下。
所以图像传送方向要在顶部相机高级校正/底部相机高级校正之前,就要设置的合适才行。
在这里插入图片描述
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图像传送方向的确定

在贴片机中,操作JOG面板时,能动的东西如下:

  • 底部相机视野中,是吸嘴/吸嘴座能动
  • 在顶部相机视野中,是顶部相机在X/Y方向能动
    调整图像传送方向,使JLOG面板控制方向和以上2个能动的部件的移动方向一致,操作起来最直观。

END

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