1.编制用PLC控制的车辆出入库管理控制程序
答：
传感器布置：
显示电路：
说明：
1.光传感器的接收光被遮断时定义为“有信号”;2.传感器1#有信号时启动增计数逻辑:3.传感器2#有信号时启动减计数逻辑:4.传感器1#完成脉冲同时2#有信号，则启动增计数逻辑；5.传感器2#完成脉冲同时1#有信号，则启动减计数逻辑；6.传感器1#和传感器2#都完成脉冲后进行相应计数动作；7.传感器1#和传感器2#都没有信号时进行小复位动作；8.增计数与减计数的启动逻辑互锁;9.增计数和减计数的进行逻辑互锁。10.计数值超过+99后从零开始计数并报警(发光二极管)
定义：
10001—启动；10002—停止；10003—清零 ；10004—=“1”入库操作；10004—=“0”出库操作；10005—=“1”前进操；10005—=“0”后退操作；10006—1#传感器；10007—2#传感；00001—仓库空显示。
梯形图：
。。。。
9.电机启停控制电路
答：
11. 变频器-电机控制系统实机安装、调试
答：
电路原理图
参数设置
(1) 设定P0010=30 和 P0970=1，按下P 键，开始复位，复位过程大约3min，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。(2)设置电动机参数，为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。电动机参数设置见下表。电动机参数设定完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。（3）设置面板操作控制参数。
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