C判断一个点在三角形上

背景

鼠标操作时，经常要判断是否命中显示控件，特开发此算法快速判断。

原理

三角形三等分点定理是指在任意三角形ABC中，可以找到三个点D、E和F，使得线段AD、BE和CF均等分三角形ABC。这意味着三个等分点分别位于三个边界上，并且每个等分点都将三角形划分为等面积部分。

代码

#include <stdio.h>
#include <math.h>// 点
typedef struct {float x;float y;
} *Point;// 直线距离
float distance(Point a, Point b) {return sqrt((b->x - a->x) * (b->x - a->x) + (b->y - a->y) * (b->y - a->y));
}// 三角形面积
float area(Point a, Point b, Point c) {float ab = distance(a, b);float ac = distance(a, c);float bc = distance(b, c);return 0.5 * sqrt(4 * ab * ab * ac * ac - (ab * ab + ac * ac - bc * bc) * (ab * ab + ac * ac - bc * bc));
}// 判断点是否在三角形上
_Bool isPtOn(Point a, Point b, Point c, Point pt) {float triangleArea = area(a, b, c);float splitTriangle1 = area(a, b, pt);float splitTriangle2 = area(a, c, pt);float splitTriangle3 = area(b, c, pt);return (splitTriangle1 + splitTriangle2 + splitTriangle3 == triangleArea);
}int main(int argc, char **argv) {Point a = malloc(sizeof(float) * 2);a->x = -5;a->y = 0;Point b = malloc(sizeof(float) * 2);b->x = 0;b->y = 5;Point c = malloc(sizeof(float) * 2);c->x = 5;c->y = 0;// 在三角形上Point d = malloc(sizeof(float) * 2);d->x = 0;d->y = 1;_Bool ret = isPtOn(a, b, c, d);printf("%d\n", ret);// 不在三角形上d->x = 0;d->y = -1;ret = isPtOn(a, b, c, d);printf("%d\n", ret);
}