合宙 Air780E模块 AT 指令 MQTT连接

固件说明

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

重启模块

//tx
AT+RESET//rx
AT+RESETOK
^boot.rom'v'!\n
RDY^MODE: 17,17+E_UTRAN Service+CGEV: ME PDN ACT 1+NITZ: 2024/07/10,08:33:44+0,0

在这里插入图片描述

查询模块版本信息

//tx
AT+CGMR//rx
AT+CGMR+CGMR: "AirM2M_780E_V1161_LTE_AT"OK

在这里插入图片描述

基本流程

4G模块支持MQTT和MQTT SSl协议, MQTT应用的基本流程如下:

 1、如果要支持SSL,配置SSL参数2、通过TCP连接到MQTT服务器3、发送MQTT CONNECT到服务器,打开会话连接4、订阅或者发布消息     5、关闭连接

指令

发布消息示例

//1.查询PIN码锁状态 //查询sim卡是否正常
//tx
AT+CPIN? 
//rx
AT+CPIN? +CPIN: READY    OK//2.查询是否附着上数据网络,如果返回+CGATT: 0表示未附着上
//tx
AT+CGATT?
//rx
AT+CGATT?+CGATT: 1       OK//3.设置 MQTT 相关参数
//tx
AT+MCONFIG="866289037465624","user","password"
//rx
AT+MCONFIG="866289037465624","user","password"OK//4.建立 TCP 连接
//tx
AT+MIPSTART="lbsmqtt.airm2m.com","1884"
//rx
AT+MIPSTART="lbsmqtt.airm2m.com","1884"OKCONNECT OK
或者如果已经连接的情况下,再次连接则返回
//rx
T+MIPSTART="lbsmqtt.airm2m.com","1884"OKALREADY CONNECT//5.客户端向服务器请求会话连接 keepalive 建议取值在 300s 以上
//tx 
AT+MCONNECT=1,600
//rx
AT+MCONNECT=1,600OKCONNACK OK
再次发送此指令,接收提示错误如下
//rx
AT+MCONNECT=1,600+CME ERROR: 767//6.订阅主题 可选
//tx
AT+MSUB="mqtt/sub_topic",0
//rx
AT+MSUB="mqtt/sub_topic",0OKSUBACK//7. 发布消息 可选
//tx  qos=0
AT+MPUB="mqtt/pub_topic",0,0,"publish 0 payload"
//rx
AT+MPUB="mqtt/pub_topic",0,0,"publish 0 payload"OK
//tx qos=1
AT+MPUB="mqtt/pub_topic",1,0,"publish 1 payload"
//rx
AT+MPUB="mqtt/pub_topic",1,0,"publish 1 payload"OKPUBACK
//tx qos=2
AT+MPUB="mqtt/pub_topic",2,0,"publish 2 payload"
//rx
AT+MPUB="mqtt/pub_topic",2,0,"publish 2 payload"OKPUBRECPUBCOMP//8. 模块先关闭MQTT连接
//tx
AT+MDISCONNECT  
//rx
AT+MDISCONNECTOK//9. 关闭TCP链接//txAT+MIPCLOSE  
// rxAT+MIPCLOSEOK

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这个过程中,注意事项如下:

 1、发送MIPSTART命令后,收到OK仅仅表示4G模块开始处理这条命令,并不表示TCP已经连接成功;只有收到CONNECT OK才是成功的应答(其余错误应答,参考AT手册)2、发送MCONNECT命令后,收到OK仅仅表示4G模块开始处理这条命令,并不表示MQTT已经连接成功;只有收到CONNACK OK才是成功的应答(其余错误应答,参考AT手册)3、发送MSUB命令后,收到OK仅仅表示4G模块开始处理这条命令,并不表示MQTT已经订阅成功;只有收到SUBACK才是成功的应答(其余错误应答,参考AT手册)4、发送MPUB命令后,如果QOS不是0,则收到OK仅仅表示4G模块开始处理这条命令,并不表示MQTT已经发布成功;只有收到PUBACK(QOS为1时)或者PUBCOMP(QOS为2时)才是成功的应答(其余错误应答,参考AT手册)

MPUB命令中,payload 包含 " 时数据如何发送?

消息中内嵌的双引号请用\22 表达;控制字符 \r(0x0D)请用\0D 表达;控制字符\n(0x0A) 请用\0A 表达 如果是 MCU 发消息,请用\\22,\\0D,\\0A 来 表达,即\需要转义成\\

参考
https://doc.openluat.com/wiki/37?wiki_page_id=4501#_20
https://doc.openluat.com/article/4985
https://doc.openluat.com/article/4922

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/870701.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

顶顶通呼叫中心中间件-私有化asrproxy配置热词模型

顶顶通呼叫中心中间件-私有化asrproxy配置热词模型 1、配置热词文件 将热词存在一个txt文件中,比如:hotword.txttxt文本里面写热词,一个热词一行,用utf8编码把热词文件上传到asrproxy程序目录中,路径:/dd…

读人工智能全传10深度思维

1. 深度思维 1.1. DeepMind 1.1.1. 深度思维 1.1.2. 2014年的员工不足25人 1.1.3. 深度思维公司公开宣称其任务是解决智能问题 1.1.4. 2014年谷歌收购DeepMind,人工智能突然成了新闻热点,以及商业热点 1.1.4.1. 收购报价高达4亿英镑 1.1.4.2. 深度…

头歌资源库(26)方格填数

一、 问题描述 二、算法思想 这是一个排列组合问题。我们可以使用动态规划的思想来求解。 假设dp[i]表示填入前i个位置的数字的方案数。考虑第i个位置,它有9种填法(0~9减去前一个位置上的数字),则有dp[i] 9 * dp[i-1]。由于第…

240711_昇思学习打卡-Day23-LSTM+CRF序列标注(2)

240711_昇思学习打卡-Day23-LSTMCRF序列标注(2) 今天记录LSTMCRF序列标注的第二部分。仅作简单记录 Score计算 首先计算正确标签序列所对应的得分,这里需要注意,除了转移概率矩阵𝐏外,还需要维护两个大小…

html5——CSS基础选择器

目录 标签选择器 类选择器 id选择器 三种选择器优先级 标签指定式选择器 包含选择器 群组选择器 通配符选择器 Emmet语法&#xff08;扩展补充&#xff09; 标签选择器 HTML标签作为标签选择器的名称&#xff1a; <h1>…<h6>、<p>、<img/> 语…

如何做好漏洞扫描工作提高网络安全

在数字化浪潮席卷全球的今天&#xff0c;企业数字化转型已成为提升竞争力、实现可持续发展的关键路径。然而&#xff0c;这一转型过程并非坦途&#xff0c;其中网络安全问题如同暗礁般潜伏&#xff0c;稍有不慎便可能引发数据泄露、服务中断乃至品牌信誉受损等严重后果。因此&a…

edge 学习工具包 math solver

简介 推荐微软推出的学习工具中的两项工具&#xff1a;数学求解器和 pdf 阅读器。 打开 edge 学习工具包的方法 &#xff1a;右上角三点-更多工具-学习工具包。 math solver 除了基础的计算求解外&#xff0c;还用图标展示公式&#xff0c;清晰直观。 地址&#xff1a;求解…

CentOS7使用yum命令报错

目录结构 前言使用yum命令&#xff0c;报错信息问题排查解决方案参考文章 前言 安装CentOS 7 虚拟机&#xff0c;使用yum命令报错&#xff0c;调查整理如下&#xff1a; 使用yum命令&#xff0c;报错信息 [rootlocalhost ~]# sudo yum install net-tools 已加载插件&#xff…

每天五分钟深度学习:向量化技术在神经网络中的应用

本文重点 向量化技术,简而言之,就是利用矩阵运算(而非传统的for循环)来执行大规模的计算任务。这种技术依赖于单指令多数据(SIMD)架构,允许一个指令同时对多个数据元素执行相同的操作。例如,在向量化加法中,不再需要逐个元素进行加法操作,而是可以一次性对整个向量执…

【电子通识】无源元件与有源元件的定义和区别是什么?

当提到构成电路的电子器件时,许多人可能会想到晶体管、电容器、电感器和电阻器等器件。一般情况下,我们使用的电子器件分为两大类,即“有源元件”和“无源元件”。 有源元件是主动影响(如放大、整流、转换等)所供给电能的元件。 无源元件是对所供给的电能执行被动…

流程图编辑框架LogicFlow-vue-ts和js

LogicFlow官网https://site.logic-flow.cn/LogicFlow 是一款流程图编辑框架&#xff0c;提供了一系列流程图交互、编辑所必需的功能和灵活的节点自定义、插件等拓展机制。LogicFlow支持前端研发自定义开发各种逻辑编排场景&#xff0c;如流程图、ER图、BPMN流程等。在工作审批配…

【zabbix7】开启HTTP authentication实现单点登录

开启HTTP authentication实现单点登录 一、新建http验证用户 htpasswd -c /etc/nginx/.htpasswd another_username # 在提示中输入密码二、新建Nginx配置文件 把zabbix.conf拷贝一份&#xff0c;然后修改listen监听的端口。 cp zabbx.conf zabbix_http.conf 每个location中新…

【Dison夏令营 Day 16】如何使用 Python 中的 PyGame 制作俄罗斯方块游戏

俄罗斯方块(Tetris)是一款经典的益智游戏&#xff0c;游戏的目的是将落下的几何图形片&#xff08;称为 “俄罗斯方块”&#xff09;排列起来&#xff0c;填满水平线&#xff0c;不留空隙。当一条线被完全填满时&#xff0c;它就被清除了&#xff0c;玩家就能获得分数。随着四角…

操作系统——内存管理(面试准备)

虚拟内存 单片机没有操作系统&#xff0c;每次写完代码&#xff0c;都需要借助工具把程序烧录进去&#xff0c;这样程序才能跑起来。 另外&#xff0c;单片机的CPU是直接操作内存的物理地址。 在这种情况下&#xff0c;想在内存中同时运行两个程序是不可能的&#xff0c;如果第…

(CVPR-2024)SwiftBrush:具有变分分数蒸馏的单步文本到图像扩散模型

SwiftBrush&#xff1a;具有变分分数蒸馏的单步文本到图像扩散模型 Paper Title&#xff1a;SwiftBrush: One-Step Text-to-Image Diffusion Model with Variational Score Distillation Paper 是 VinAI Research 发表在 CVPR 24 的工作 Paper地址 Code:地址 Abstract 尽管文本…

Flutter-实现物理小球碰撞效果

效果 引言 在Flutter应用中实现物理动画效果&#xff0c;可以大大提升用户体验。本文将详细介绍如何在Flutter中创建一个模拟物理碰撞的动画小球界面&#xff0c;主要代码实现基于集成sensors_plus插件来获取设备的加速度传感器数据。 准备工作 在开始之前&#xff0c;请确保…

一文详解DDL同步及其应用场景

目录 一、什么是DDL&#xff1f; 二、什么是DDL同步&#xff1f; 三、DDL同步的痛点 1、缺少自动DDL同步机制 2、缺少DDL变更监测预警 四、解决方案 五、应用场景及案例 案例一 案例二 案例三 在现代数据管理中&#xff0c;数据库的结构变更频繁且不可避免&#xff0c;特别是在…

Kubelet 认证

当我们执行kubectl exec -it pod [podName] sh命令时&#xff0c;apiserver会向kubelet发起API请求。也就是说&#xff0c;kubelet会提供HTTP服务&#xff0c;而为了安全&#xff0c;kubelet必须提供HTTPS服务&#xff0c;且还要提供一定的认证与授权机制&#xff0c;防止任何知…

C语言 | Leecode C语言题解之第229题多数元素II

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; /*** Note: The returned array must be malloced, assume caller calls free().*//*假定 num1&#xff0c;num2 为出现次数大于 nums.length / 3 的两个数。&#xff08;最多出现两个&#xff09;遍历 nums&#xff0c; 若出现 num1、num2…

《C语言程序设计 第4版》笔记和代码 第十一章 指针和数组

第十一章 指针和数组 11.1 指针和一维数组间的关系 1 由于数组名代表数组元素的连续存储空间的首地址&#xff0c;因此&#xff0c;数组元素既可以用下标法也可以用指针来引用。 例11.1见文末 2 p1与p在本质上是两个不同的操作&#xff0c;前者不改变当前指针的指向&#xf…