51 单片机[7]：计时器

一、定时器

1. 定时器介绍

51单片机的定时器属于单片机的内部资源，其电路的连接和运转均在单片机内部完成。

定时器作用：
（1）用于计时系统，可实现软件计时，或者使程序每隔一固定时间完成一项操作
（2）替代长时间的Delay，提高CPU的运行效率和处理速度
……

定时器个数：3个（T0、T1、T2），T0和T1与传统的51单片机兼容，T2是此型号单片机增加的资源

注意：定时器的资源和单片机的型号是关联在一起的，不同的型号可能会有不同的定时器个数和操作方式，但一般来说，T0和T1的操作方式是所有51单片机所共有的

定时器在单片机内部就像一个小闹钟一样，根据时钟的输出信号，每隔一段时间，计数单元的数值就增加一，当计数单元数值增加到“设定的闹钟提醒时间”时，计数单元就会向中断系统发出中断申请，产生“响铃提醒”，使程序跳转到中断服务函数中执行。

2. 定时器工作原理

STC89C52的T0和T1均有四种工作模式：
模式0：13位定时器/计数器
模式1：16位定时器/计数器（常用）
模式2：8位自动重装模式
模式3：两个8位计数器

img

时钟给计数器 TL0 和 TH0 提供脉冲。每收到一个脉冲，TL0 和 TH0 就加 1 。当加到最大值（65535）时，计数器就会产生溢出，溢出之后，计数器回到 0 。计数器产生溢出后，会产生一个标志位 TF0 告诉中断系统，申请终端。

时钟有 2 个来源，一个是外部引脚T0 pin，一个是系统时钟SYSclk。

SYSclk：系统时钟，即晶振周期，本开发板上的晶振为12MHz

晶振是由压电陶瓷震动产生的固定频率。

C / T ‾ C/\overline{T} C/T 取 1 时是计数器（Counter），取 0 时是定时器（Timer）

3. 中断系统

中断系统是为使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的。

当中央处理器CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件，处理完以后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。实现这种功能的部件称为中断系统，请示CPU中断的请求源称为中断源。微型机的中断系统一般允许多个中断源，当几个中断源同时向CPU请求中断，要求为它服务的时候，这就存在CPU优先响应哪一个中断源请求的问题。通常根据中断源的轻重缓急排队，优先处理最紧急事件的中断请求源，即规定每一个中断源有一个优先级别。CPU总是先响应优先级别最高的中断请求。

当CPU正在处理一个中断源请求的时候(执行相应的中断服务程序)，发生了另外一个优先级比它还高的中断源请求。如果CPU能够暂停对原来中断源的服务程序，转而去处理优先级更高的中断请求源，处理完以后，再回到原低级中断服务程序，这样的过程称为中断嵌套。这样的中断系统称为多级中断系统，没有中断嵌套功能的中断系统称为单级中断系统。

中断流程

img

STC89C52中断资源

中断源个数：8个（外部中断0、定时器0中断、外部中断1、定时器1中断、串口中断、定时器2中断、外部中断2、外部中断3）

中断优先级个数：4个

中断号：
img

定时器相关寄存器

img

img

二、按键控制LED流水灯模式

1. 初始化定时器0

（1）工作模式寄存器TMOD

img

想让定时器0以模式1（16位定时/计数）工作，得通过M1=0和M0=1选择工作模式，并通过 C / T ‾ C/\overline{T} C/T=0选择定时模式。然后让GATE=0，即TR0单独控制定时器工作。

所以TMOD应该等于0000 0001，16进制为0x01

（注意：可位寻址：可以单独赋值；不可位寻址：不可单独赋值，需要整体赋值。）

（2）控制寄存器TCON

img

TF0：是中断标志位，要置0
TR0：是运行控制位，要置1\

其他的位不管

（3）定时器TH0和TL0

定时器每隔1微秒+1，最大值为65535，总共定时时间为65535微妙。当设定为64535时，差值为1000，距离溢出还有1000微秒，即定时1毫秒。

所以TH0=64535/256（取出高8位），TL0=64535%256（取出低8位）

img

（4）中断器中的寄存器ET0、EA、PT0

要初始化中断允许控制寄存器、中断优先级控制寄存器。

为了接收到定时器的中断请求，需要ET0=1和EA=1
若选择低优先级，则需要PT0=0

初始化代码如下：

void Timer0_Init()
{TMOD = 0x01;	// 0000 0001TF0 = 0;TR0 = 1;TH0=64535/256;TL0=64535%256;ET0=1;EA=1;PT0=0;
}

2. 定时器0的中断函数

在中断号中可以看到定时器0的中断函数
img

在函数体内部编写中断后执行什么操作。

void Timer0_Rountine() interrupt 1
{}

3. 中断后执行：D1每隔一秒闪烁

（1）完整代码
#include <REGX52.H>void Timer0_Init()
{TMOD = 0x01;	// 0000 0001TF0 = 0;TR0 = 1;TH0=64535/256;TL0=64535%256;ET0=1;EA=1;PT0=0;
}
void main()
{Timer0_Init();while(1){}
}unsigned int T0Count;
void Timer0_Rountine() interrupt 1
{T0Count++;TH0=64535/256;	//重新赋初值，防止溢出后从0开始计数TL0=64535%256;if(T0Count>=1000)	//每隔一秒执行一次{T0Count = 0;P2_0 = ~P2_0;}
}

编译后可以发现，主函数中并没有什么内容，但是D1却闪烁了。

（2）代码进化

TMOD = TMOD & 0xf0; //高四位不变，低四位清零
例：1010 0011 & 1111 0000 = 1010 0011（按位与）
TMOD = TMOD | 0X01; //高四位不变，最低位置1
例：1010 0000 | 0000 0001 = 1010 0001（按位或）

所以TMOD = 0x01; // 0000 0001可以替换为：

	TMOD &= 0xf0;	//高四位不变，低四位清零TMOD |= 0X01;	//高四位不变，最低位置1

在STC-ISP中点击“定时器计算器”，系统频率选择12MHz，选择“定时器0”，定时长度设为“1毫秒”，定时器模式选择“16位”，定时器时钟选择“12T (FOSC/12)”。最后点击“生成C代码”。复制粘贴到Keil中。

89C52单片机没有16位自动重载模式，只有16位和8位自动重载。选择12T模式是因为下图：
img
若想选6T，则需在STC-ISP中给6T打勾。一般都用12T模式。
img

void Timer0Init(void)		//1毫秒@12.000MHz
{AUXR &= 0x7F;		//定时器时钟12T模式TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式TL0 = 0x18;		//设置定时初值TH0 = 0xFC;		//设置定时初值TF0 = 0;		//清除TF0标志TR0 = 1;		//定时器0开始计时
}

98C52没有AUXR寄存器，所以需要把AUXR &= 0x7F;删掉。
我们发现，生成的代码没有中断系统的配置，需要我们手动加上。

void Timer0Init(void)		//1毫秒@12.000MHz
{TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式TL0 = 0x18;		//设置定时初值TH0 = 0xFC;		//设置定时初值TF0 = 0;		//清除TF0标志TR0 = 1;		//定时器0开始计时ET0=1;EA=1;PT0=0;
}

现在用计算器验证一下，刚刚我们自己设定的

	TH0=64535/256;	//重新赋初值，防止溢出后从0开始计数TL0=64535%256;

和自动生成的代码是否一致

	TL0 = 0x18;		//设置定时初值TH0 = 0xFC;		//设置定时初值

64535 ÷ 256 = 252…23
商数为252，余数为23
252的16进制是FC
23的16进制是17

发现TL0差一位，即差了一微秒65535-64535正好等于1000，差一位才溢出，但还没溢出。需要再+1

4. 将定时器模块化

新建Timer.c和Timer.h文件。

在Timer.c文件中写

#include <REGX52.H>/*** @brief	定时器0初始化，1毫秒@12.000MHz* @param	无参数传入* @retval	无返回值*/
void Timer0Init(void)		//1毫秒@12.000MHz
{TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式TL0 = 0x18;		//设置定时初值TH0 = 0xFC;		//设置定时初值TF0 = 0;		//清除TF0标志TR0 = 1;		//定时器0开始计时ET0=1;EA=1;PT0=0;
}/*
定时器中断函数模板
void Timer0_Rountine() interrupt 1
{static unsigned int T0Count;	//静态变量，退出函数后不丢失值T0Count++;TL0 = 0x18;		//重新赋初值，防止溢出后从0开始计数TH0 = 0xFC;if(T0Count>=1000)	//每隔一秒执行一次{T0Count = 0;}
}
*/

在Timer.h文件中写

#ifndef __TIMER0__H__
#define __TIMER0__H__void Timer0Init(void);#endif

在main.c中写

#include <REGX52.H>
#include <Timer0.h>void main()
{Timer0Init();while(1){}
}void Timer0_Rountine() interrupt 1
{static unsigned int T0Count;	//静态变量，退出函数后不丢失值T0Count++;TL0 = 0x18;		//重新赋初值，防止溢出后从0开始计数TH0 = 0xFC;if(T0Count>=1000)	//每隔一秒执行一次{T0Count = 0;P2_0 = ~P2_0;}
}

编译一下，发现D1一秒闪一下。

5. 按键控制流水灯

之前都是计时器的基础应用，现在进入正题。

新建Key.c和Key.h文件。去“6-1矩阵键盘”项目中把Delay.c和Delay.h文件复制到本项目。

img

然后把Delay.c和Delay.h文件添加到左侧边栏

img

在Delay.c里写获取独立按键的函数

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"/*** @brief	获取独立按键键码* @param	无* @retval	按下按键的键码，范围0~4，无按键按下时返回0*/
unsigned char Key()
{unsigned char KeyNumber=0;if(P3_1==0){Delay(20);while(P3_1==0);Delay(20);KeyNumber=1;}if(P3_0==0){Delay(20);while(P3_0==0);Delay(20);KeyNumber=2;}if(P3_2==0){Delay(20);while(P3_2==0);Delay(20);KeyNumber=3;}if(P3_3==0){Delay(20);while(P3_3==0);Delay(20);KeyNumber=4;}return KeyNumber;
}

在Delay.h里先写上

#ifndef __KEY__H__
#define __KEY__H__unsigned char Key();#endif

然后，去main.c文件里加上#include "Key.h"。
现在就可以调用刚刚在Delay.c里定义的函数Key()了。

首先定义一个全局变量unsigned char KeyNum;，然后再main()函数里调用Key()，即KeyNum = Key();。

下面测试一下返回值是否正确（Key()函数定义是否正确）。
注意要把刚才写的和定时器有关的代码全都注释掉，单独测试Key()函数。

在main()函数里写

unsigned char KeyNum;void main()
{//Timer0Init();while(1){KeyNum = Key();if(KeyNum){if(KeyNum==1)P2_1=~P2_1;if(KeyNum==2)P2_2=~P2_2;if(KeyNum==3)P2_3=~P2_3;if(KeyNum==4)P2_4=~P2_4;}}
}

把之前写的void Timer0_Rountine() interrupt 1注释掉。
编译一下，可以看到按下K1后D2灯亮，再按一下D2灯灭；可以看到按下K2后D3灯亮，再按一下D3灯灭……

在main.c中写入#include "INTRINS.h"，是为了调用循环左移_crol_和循环右移_cror_函数。

#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"
#include "Key.h"
#include "INTRINS.h"unsigned char KeyNum, LEDMode;void main()
{P2=0xFE;Timer0Init();while(1){KeyNum = Key();if(KeyNum){if(KeyNum==1){LEDMode++;if(LEDMode>=2)LEDMode=0;}}}
}void Timer0_Rountine() interrupt 1
{static unsigned int T0Count;	//静态变量，退出函数后不丢失值T0Count++;TL0 = 0x18;		//重新赋初值，防止溢出后从0开始计数TH0 = 0xFC;if(T0Count>=1000)	//每隔一秒执行一次{T0Count = 0;if(LEDMode==0)P2=_crol_(P2, 1);if(LEDMode==1)P2=_cror_(P2, 1);}
}

编译一下，可以看到，按下K1后，LED模块开始循环向左移（D8->D1），按下K2后，LED模块开始循环向右移（D1->D8）。

三、定时器时钟

1. 复制粘贴之前的模块化文件

新建项目“7-2 定时器时钟”和main.c。
把“5-2 LCD1602调试工具”项目文件夹的Delay.c, Delay.h, LCD1602.c, LCD1602.h文件复制粘贴到“7-2 定时器时钟”项目路径中。
把“7-1 按键控制LED流水灯模式”路径中的Timer0.c和Timer0.h文件复制粘贴到“7-2 定时器时钟”项目路径中。

别忘了要在main.c中加上相应的头文件

#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.h"
#include "Delay.h"
#include "Timer0.h"

调用LCD1602中的函数

void main()
{LCD_Init();LCD_ShowString(1, 1, "Clock: ");while(1){}
}

先编译一下，看看有没有错误。
img
可以看到没有错误。

2. 先做个秒钟

#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.h"
#include "Delay.h"
#include "Timer0.h"unsigned char Sec;void main()
{LCD_Init();	//LCD初始化Timer0Init();	//定时器初始化LCD_ShowString(1, 1, "Clock: ");while(1){LCD_ShowNum(2, 1, Sec, 2);}
}void Timer0_Rountine() interrupt 1
{static unsigned int T0Count;	//静态变量，退出函数后不丢失值T0Count++;TL0 = 0x18;		//重新赋初值，防止溢出后从0开始计数TH0 = 0xFC;if(T0Count>=1000)	//每隔一秒执行一次{T0Count = 0;Sec++;}
}

编译一下，发现没有问题。

3. 加入分钟和小时

#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.h"
#include "Delay.h"
#include "Timer0.h"unsigned char Sec=55, Min=59, Hour=23;void main()
{LCD_Init();	//LCD初始化Timer0Init();	//定时器初始化LCD_ShowString(1, 1, "Clock: ");LCD_ShowString(2, 3, ":");LCD_ShowString(2, 6, ":");while(1){LCD_ShowNum(2, 1, Hour, 2);LCD_ShowNum(2, 4, Min, 2);LCD_ShowNum(2, 7, Sec, 2);}
}void Timer0_Rountine() interrupt 1
{static unsigned int T0Count;	//静态变量，退出函数后不丢失值T0Count++;TL0 = 0x18;		//重新赋初值，防止溢出后从0开始计数TH0 = 0xFC;if(T0Count>=1000)	//每隔一秒执行一次{T0Count = 0;Sec++;if(Sec>=60){Sec=0;Min++;if(Min>=60){Min=0;Hour++;if(Hour>=24){Hour=0;}}}}
}

编译一下，可以发现时分秒都有了。

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