基于STM32F103C8T6的同步电机驱动-电流采样去直流偏置

基于STM32F103C8T6的同步电机驱动-电流采样去直流偏置

本系列文章:

  1. 基于STM32F103C8T6的同步电机驱动-CubeMX配置与IQmath调用
  2. 基于STM32F103C8T6的同步电机驱动-PWM驱动代码以及SVPWM的实现
  3. 基于STM32F103C8T6的同步电机驱动-ADC采样与基于MT6701的角度获取
  4. 基于STM32F103C8T6的同步电机驱动-电流采样去直流偏置

ADC采样去直流偏置代码编写

/****file:my_adc.c*****/
//ADC相关参数
uint16_t ADC_Value[4]={0};	//存储ADC采样值,范围为0-4095
_iq i_a_offect;		//存储电流采样补偿值
_iq i_b_offect;		//存储电流采样补偿值
_iq i_dc_offect;	//存储电流采样补偿值_iq i_a;
_iq i_b;
_iq i_dc;
_iq i_a_sum;
_iq i_b_sum;
_iq i_dc_sum;/*********************************************************************** 函数名称: get_ADCvalue* 功能描述: ADC采样函数* 输入参数: 无* 返 回 值: 无* 修改日期        版本号     修改人        修改内容* -----------------------------------------------* 2024/07/05        V1.0     TONY0925  	 创建***********************************************************************/
void get_ADCvalue(void)
{for(int i=0;i<4;i++){HAL_ADC_Start(&hadc1);ADC_Value

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