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机器人模型获取 接上期:机器人控制系列教程之控制理论概述,文中详细讲解了如何通过Solidworks软件导出URDF格式的文件。文末提到了若需要将其导入到Simulink中可在命令行中输入smimport(urdf/S_Robot_urdf.urdf),MATLAB将自动打开Simulink以…

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