1.图像金字塔
(1)下采样
从G0 -> G1、G2、G3
- step01：对图像Gi进行高斯核卷积操作（高斯滤波）
- step02：删除所有的偶数行和列
void cv::pyrDown(cv::Mat &imSrc, //输入图像cv::Mat &imDst, //下采样后的输出图像cv::Size size = cv::Size(), //imDst的尺寸，默认是输入图像的1、2int borderType=4 //一般默认即可);
(2)上采样
从G3 -> G2、G1、G0
- step01：将图像在每个方向上扩大为原图像的2倍，新增的行和列均用0来填充
- step02：使用与“向下取样”相同的卷积核乘以4，再与放大后的图像进行卷积运算
void cv::pyrUp(cv::Mat &imSrc,cv::Mat &imDst,cv::Size size=cv::Size(), //默认位imSrc的2int borderType = 4);
2.高斯金字塔
(1)原理
高斯金字塔的构建就是迭代地对图像进行下采样，下采样的步骤如1中下采样的介绍
(2)How(如何构建高斯金字塔)
构建高斯金字塔函数如下（可直接使用）：
/*@author @还下着雨ZG* @param[in] imSrc, 输入的源图像* @param[out] vPyrGaussian, 输出的图像金字塔* @param[in] iLayer, 金字塔的层数* @return int, 正数表示金字塔构建成功，负数表示金字塔构建失败
*/
int GetPyrGaussian(const cv::Mat &imSrc, std::vector<cv::Mat>& vPyrGaussian,int iLayer)
{if (imSrc.empty())return -1;if (!vPyrGaussian.empty()){vPyrGaussian.clear();}if (iLayer <= 0)return -2;//下采样vPyrGaussian.resize(iLayer);cv::Mat imTmp;for (int i = 0; i < iLayer; ++i){if (i == 0)vPyrGaussian[i] = imSrc;else {cv::pyrDown(vPyrGaussian[i-1], imTmp);vPyrGaussian[i] = imTmp;}}return 1;
}
3拉普拉斯图像金字塔
(1)What(什么是拉普拉斯图)
拉普拉斯图是基于高斯图的，拉普拉斯图的本质是残差，即第i层的高斯图 - 先缩小后放大的图；不明白可直接看下面构建拉普拉斯图像金字塔函数。
(2)How(如何构建拉普拉斯图像金字塔)
构建拉普拉是图像金字塔，可直接使用：
/*@author @还下着雨ZG* @param[in] vPyrGaussian, 输入的高斯图像金字塔* @param[out] vPyrLaplacian, 输出的拉普拉斯图像金字塔* @return int, 正数表示金字塔构建成功，负数表示金字塔构建失败
*/
int GetPyrLaplacian(const std::vector<cv::Mat>& vPyrGaussian,std::vector<cv::Mat>& vPyrLaplacian)
{/*对输入参数及其约束关系进行检查*/if (vPyrGaussian.empty())return -1;if (!vPyrLaplacian.empty())vPyrLaplacian.clear();/*构建拉普拉斯金字塔*/cv::Mat imLplTmp;for (int i = 0; i < vPyrGaussian.size()-1; ++i){cv::Mat imTmp(vPyrGaussian[i].size(), vPyrGaussian[i].type());cv::pyrUp(vPyrGaussian[i + 1], imTmp);imLplTmp = vPyrGaussian[i] - imTmp;vPyrLaplacian.push_back(imLplTmp);}return 1;
}(3)使用opencv自带的函数获取拉普拉斯图像
void cv::Laplacian(cv::Mat &imSrc, //输入图像cv::Mat &imLpl, //输出的拉普拉斯图像int ddepth, //imLpl的数据格式int ksize =1, double scale=1, //拉普拉斯值的缩放值double delta = 0, //偏置值int borderType = BORDER_DEFAULT);
