嵌入式C与C语言

简介

嵌入式 C"这个概念更多地是指 C 语言在嵌入式系统中的应用,而不是 C 语言本身的语法和特性。

语言标准

无论是普通 C 还是嵌入式 C,它们都遵循相同的 C 语言标准,如 C89、C99 或 C11 等。
从语言规范的角度来看,两者没有本质的区别。

编程模型

嵌入式 C 更多地关注事件驱动、中断处理、状态机等编程模型,以适应嵌入式系统的特点。
而普通 C 则更多地关注面向过程、面向对象等通用编程范式。

开发工具链

嵌入式 C 通常需要使用交叉编译工具链,以生成针对特定硬件平台的可执行代码。
普通 C 则可以使用本地编译器,如 GCC、Clang 等。

硬件适配

嵌入式 C 程序需要关注特定硬件平台的寄存器、外设、内存布局等细节,以充分利用硬件资源。
普通 C 程序则无需过多考虑底层硬件的具体细节。

应用上的差异性

硬件环境

嵌入式 C 主要用于微控制器、单板计算机等低功耗、受限资源的硬件平台上。
普通 C 语言则更多地用于台式计算机、服务器等较为强大的硬件平台上。

资源限制

嵌入式系统通常拥有较小的内存空间、有限的处理能力和电源供给。
因此,嵌入式 C 需要更加注重内存管理、CPU 利用率以及功耗优化。

实时性要求

许多嵌入式系统需要具备实时响应能力,如工业控制、汽车电子、物联网设备等。
因此,嵌入式 C 更加关注代码的确定性和实时性,而不是程序的灵活性和通用性。

开发工具

嵌入式 C 通常需要使用专门的集成开发环境(IDE)和交叉编译工具链。
这些工具针对特定的硬件平台进行了优化,以满足嵌入式系统的特殊需求。

库函数使用

嵌入式 C 的标准库函数可能与普通 C 语言有所不同,更加精简和针对性。
开发者可能需要自行实现一些常见的功能,如数字 I/O、定时器、中断处理等。

编程模式

嵌入式 C 更加关注事件驱动、状态机、中断处理等编程模式,以更好地适应嵌入式系统的特点。
而普通 C 语言则更加关注面向过程、面向对象等编程范式。

语法上的差异性

头文件引用

嵌入式 C 程序通常需要引用特定于硬件平台的头文件,如 microcontroller 芯片的寄存器定义、底层驱动程序等。
普通 C 程序则更多地使用标准库头文件,如 <stdio.h>、<math.h> 等。

数据类型使用

嵌入式 C 可能会更多地使用固定长度的数据类型,如 int8_t、uint16_t 等,以更好地控制内存占用。
普通 C 则更倾向于使用标准的整型、浮点型等数据类型。

内存管理

嵌入式 C 通常不会使用动态内存分配(如 malloc() 和 free())。
相反,它更多地采用静态内存分配,以避免内存碎片化和性能问题。

编译器选项

嵌入式 C 程序需要针对特定的硬件平台进行交叉编译,因此编译器选项会有所不同。
例如,需要指定目标 CPU 架构、优化级别、内存模型等,以生成最优的机器码。

链接器脚本

嵌入式 C 程序通常需要使用特定的链接器脚本(.ld 文件),以控制程序的内存布局。
这包括代码段、数据段、堆栈等在内存中的映射关系。

启动代码

嵌入式 C 程序通常需要包含特定于硬件平台的启动代码(startup.s 文件),用于完成硬件初始化和环境设置。
这些代码通常由编译器供应商提供,开发者无需自行编写。

实例对比

头文件引用

普通 C:


#include <stdio.h>
#include <math.h>

嵌入式 C:

#include <reg51.h>  // 特定于 8051 微控制器的寄存器定义
#include "uart.h"   // 自定义的串口驱动程序

数据类型使用

普通 C

int main() {int a = 10;float b = 3.14;return 0;
}

嵌入式 C


#include <stdint.h>int main() {uint8_t a = 10;   // 8位无符号整型int16_t b = 314;  // 16位有符号整型return 0;
}

动态内存分配

普通 C:

#include <stdlib.h>int main() {int *ptr = (int *)malloc(sizeof(int));*ptr = 42;free(ptr);return 0;
}

嵌入式 C:

int main() {int a = 42;  // 静态内存分配return 0;
}

编译器选项

普通 C

gcc -Wall -O2 -std=c99 program.c -o program

嵌入式 C

arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m4 -mthumb -Os -ffunction-sections -fdata-sections -Wall program.c -o program.elf

链接器脚本

普通 C

无需特殊的链接器脚本

嵌入式 C

MEMORY
{FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 256KRAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 64K
}SECTIONS
{.text :{. = ALIGN(4);*(.text)*(.text*). = ALIGN(4);} >FLASH.data :{. = ALIGN(4);_data = .;*(.data). = ALIGN(4);_edata = .;} >RAM AT>FLASH
}