目录 概述 1 通道选择功能介绍 2 通道选择（ SQRx、 JSQRx） 2.1 通道复用 2.1.1 通道介绍 2.1.2 通道框图 2.2 转换分组 2.3 内部专用通道 3 通道预选寄存器 (ADCx_PCSEL) 3.1 功能介绍 3.2 预选通道寄存器 概述 本位主要介绍STM32H750外设之…

目录 1.1栈的基本概念 1.1.1栈的定义 1.1.2栈的基本操作 1.2栈的顺序存储结构 1.2.1构造原理 1.2.2基本算法 1.3栈的链式存储结构 1.3.1构造原理 1.3.2基本算法 2.1队列的基本概念 2.1.1队列的定义 2.1.2队列的基本运算 2.2队列的顺序存储结构 2.2.1构造原理 2.2.1基…

1.CRLF注入漏洞原理 Nginx会将 $uri进行解码，导致传入%0a%0d即可引入换行符，造成CRLF注入漏洞。 执行xss语句 2.漏洞扩展 CRLF 指的是回车符(CR，ASCII 13，\r，%0d) 和换行符(LF，ASCII 10，\n&am…

1、简介 LightFTP是一个轻量级的FTP（File Transfer Protocol，文件传输协议）客户端软件。FTP是一种用于在网络上传输文件的标准协议，允许用户通过TCP/IP网络（如互联网）在计算机之间进行文件传输。 2、步骤…

系列文章目录 在ARM开发板上，栈大小设置为2MB（常用设置）里面存放的数据 在ARM开发板上，栈大小设置为2MB（常用设置）里面存放的数据 系列文章目录 在ARM开发板上，栈（Stack）…

一、Message Type Filter节点概述 二、具体作用 三、使用教程 四、源码浅析 五、应用场景与案例 智能家居自动化 工业设备监控 智慧城市基础设施管理 六、结语 在物联网（IoT）领域，数据处理与自动化流程的实现是构建智能系统的关键。作…

1. 带有记忆的会话 1.1. 查询会话历史记录 在利用大模型自身能力进行对话与解答时，最好对用户当前会话的历史记录进行还原，大模型能够更好地联系上下文进行解答。 在langchain chat chat的chat函数中，通过实现langchain框架提供的ChatMemo…

前言 工厂方法模式是一种经典的创建型设计模式，它提供了一种灵活的方式来创建对象实例。通过本文，我们将深入探讨工厂方法模式的概念、结构和应用。 一、什么是工厂方法模式 工厂方法模式是一种创建型设计模式，旨在解决对象的创建过程和客…

前言 在大数据时代，数据存储和处理的效率越来越重要。同时，我们在工作中处理的数据也越来越多，从excel格式到csv格式，从文件文档传输到直接从数据库提取，数据单位也从K到M再到G。 当数据量达到了G以上，几…

保存&加载地图： image:地图文件 resolution:地图分辨率（珊格地图） origin：地图左下标 第三个参数是偏转角度 加载创建好的yaml文件： 年轻人第一次导航： 全局规划器： 代价地图设置参数&#…

K-means聚类是一种无监督学习方法，广泛应用于数据挖掘、机器学习和模式识别等领域，用于将数据集划分为K个簇（cluster），其中每个簇的数据具有相似的特征。其基本思想是通过迭代寻找使簇内点间距离平方和最小的簇划分方式…

一.pod资源限制： 对pod资源限制原因：高并发占用所有的cpu资源、内存资源、会造成雪崩 当定义 Pod 时可以选择性地为每个容器设定所需要的资源数量。 最常见的可设定资源是 CPU 和内存大小，以及其他类型的资源。 方式： 对pod做…

1、UML（Unified Modeling Language）是面向对象设计的建设工具，独立于任何具体程序设计语言，以下（）不属于UML中的模型。 A用例图 B协作图 C活动图 DPAD图 解析： UML一共14种图 结构图&…

一、电位器模块 （1）资源介绍 🔅原理图 蓝桥杯物联网竞赛实训平台提供了一个拓展接口 CN2，所有拓展模块均可直接安装在 Lora 终端上使用； 图1 拓展接口 电位器模块电路原理图如下所示： 图2 …

参考资料：活用pandas库 1、向量化函数 使用apply时，可以按行或按列应用函数。如果想应用自定义的函数，必须重写它，因为整列或整行传递到了函数的第一个参数中。可以利用向量化函数和装饰器对所有函数进行向量化。对代码进行向量化…

黄小宁 有了解析几何使人类对直线和射线的认识有革命性的飞跃。几何学有史2300年来一直认定起点和射出的方向都相同的射线必重合，任两异射线必有全等关系；解析几何使我发现这是2300年肉眼直观错觉。 h定理（参考文献中的定理）&am…

1.单系统参考 20231210-超详细Ubuntu20.04单系统安装_台式机安装ubuntu系统-CSDN博客 2.双系统参考 双系统启动效果_哔哩哔哩_bilibili 安装前一定要先清空电脑的硬盘数据，不然可能会出现以下图片异常 意思估计是分区被占用了，出现这个问题 &#xff0…

一、插件漏洞 统计使用了哪些插件这些插件有版本更新嘛检测这些插件是否存在已知漏洞 二、权限提升和持久化 SSRF（Server-Side Request Forgery，服务器端请求伪造） 想象一下，你是一个公司的内部员工（服务器&#x…

前言： 本次应急响应靶机采用的是知攻善防实验室的Web-2应急响应靶机 靶机下载地址为： https://pan.quark.cn/s/4b6dffd0c51a 相关账户密码 用户:administrator 密码:Zgsfqq.com 解题过程： 一、攻击者的IP地址（两个）…

防火墙基础基础篇：NAT转发功能之——Easy IP方式详解 1. 概念 Easy IP 是一种简化版的动态NAPT（Network Address and Port Translation）技术。在Easy IP中，我们只使用一个公网IP地址，无需建立公有IP地址池。这个公网…