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GBDT 即 Gradient Boosting Decision Tree 梯度提升树， 是一种迭代的决策树算法，又叫 MART(Multiple Additive Regression Tree)， 它通过构造一组弱的学习器(树)，然后把多棵决策树的结果累加起来作为最终的预测输出。该算法将决策…
史上最全的Linux常用命令、使用技巧汇总（超全面！简单明了！）
目录
常用Linux命令
--help
ls
pwd
cd
touch
mkdir
rm
clear
vim
cat
基本命令
find
快捷键
小技巧
系统命令
reboot 常用Linux命令
--help
作 用：显示 命令的帮助信息
ls
作 用&…
STM32H750外设之ADC通道选择
目录
概述
1 通道选择功能介绍
2 通道选择（ SQRx、 JSQRx）
2.1 通道复用
2.1.1 通道介绍
2.1.2 通道框图
2.2 转换分组
2.3 内部专用通道
3 通道预选寄存器 (ADCx_PCSEL)
3.1 功能介绍
3.2 预选通道寄存器 概述
本位主要介绍STM32H750外设之…
AI学习指南数学工具篇-凸优化在支持逻辑回归中的应用
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一、引言
在人工智能领域，逻辑回归是一种常见的分类算法，它通过学习样本数据的特征和标签之间的关系，来进行分类预测。而在逻辑回归算法中，凸优化是一种重要的数学工具&…
如何开展人工智能项目呢？
1.分析问题，确定输入和输出
比如：中英翻译，输入： 苹果 输出： apple 确定了输入和输出后，要想办法将输入和输出抽象成一些数字，因为计算机只能为你处理数字。比如说，你输入一朵花&am…
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深刻解析 volatile 关键字和线程本地存储ThreadLocal
1.volatile关键字在Java多线程编程中的重要性
在多线程编程中，volatile关键字扮演着至关重要的角色，它确保了变量在多个线程间的可见性，并且能防止指令重排序，从而达到线程安全的目的。
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Java中的事件驱动编程：增强应用的互动性和响应性
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FTP协议——LightFTP安装（Linux）
1、简介
LightFTP是一个轻量级的FTP（File Transfer Protocol，文件传输协议）客户端软件。FTP是一种用于在网络上传输文件的标准协议，允许用户通过TCP/IP网络（如互联网）在计算机之间进行文件传输。
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Keras深度学习框架第二十五讲：使用KerasNLP预训练Transformer模型
1、KerasNPL预训练Transformer模型概念
使用KerasNLP来预训练一个Transformer模型涉及多个步骤。由于Keras本身并不直接提供NLP的预训练模型或工具集，我们通常需要结合像TensorFlow Hub、Hugging Face的Transformers库或自定义的Keras层来实现。
以下是一个简化的…
Thingsboard规则链：Message Type Filter节点详解
一、Message Type Filter节点概述
二、具体作用
三、使用教程
四、源码浅析
五、应用场景与案例
智能家居自动化
工业设备监控
智慧城市基础设施管理
六、结语 在物联网（IoT）领域，数据处理与自动化流程的实现是构建智能系统的关键。作…
创新实训2024.05.28日志：记忆化机制、基于MTPE与CoT技术的混合LLM对话机制
1. 带有记忆的会话
1.1. 查询会话历史记录
在利用大模型自身能力进行对话与解答时，最好对用户当前会话的历史记录进行还原，大模型能够更好地联系上下文进行解答。
在langchain chat chat的chat函数中，通过实现langchain框架提供的ChatMemo…
【设计模式】创建型-工厂方法模式
前言
工厂方法模式是一种经典的创建型设计模式，它提供了一种灵活的方式来创建对象实例。通过本文，我们将深入探讨工厂方法模式的概念、结构和应用。
一、什么是工厂方法模式
工厂方法模式是一种创建型设计模式，旨在解决对象的创建过程和客…
Spring MVC的请求流程
Spring MVC（Model-View-Controller）是一种基于Java的实现了MVC设计模式的轻量级Web框架。它通过一套注解，可以快速地搭建一个可扩展、易维护的Web应用程序。下面是Spring MVC处理请求的基本流程： 用户发起请求：用户通过…
Parquet使用指南：一个超越CSV、提升数据处理效率的存储格式
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在大数据时代，数据存储和处理的效率越来越重要。同时，我们在工作中处理的数据也越来越多，从excel格式到csv格式，从文件文档传输到直接从数据库提取，数据单位也从K到M再到G。
当数据量达到了G以上，几…
ROS | 自动导航
保存&加载地图： image:地图文件 resolution:地图分辨率（珊格地图） origin：地图左下标 第三个参数是偏转角度 加载创建好的yaml文件： 年轻人第一次导航： 全局规划器： 代价地图设置参数&#…