相信大家对于路标识别，红绿灯识别，图形识别opencv中也是一件烦人的事情，其参数是及其受到现实环境因素的影响的，那么今天我就给大家推荐一种方式，缺点是周期长，但其优点是如果训练效果好久对于环境的各种变化的适应性增强了。

目录

一、环境搭建

1.1 Python3.9

1.2 YOLOv5        

1.3 labelimg 

1.4 Cuda

1.4.1 安装Cuda

1.4.2 pytorch下载

1.4.3 运行

1.5可能遇到的问题

二、开始工作

2.1 训练模型

2.1.1 创建训练的数据集（图片+标记好的txt文件）

2.1.2 类别声明 以及 数据集目标指引

2.1.3 超参（根据自身需要注意改的地方即可）

2.2 预测模型

三、我们可以部署在安卓移动端 --tflite

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一、环境搭建

1.1 Python3.9

我们需要使用Anaconda3创建一个Python3.9的环境，这是为了后续方便使用labelimg进行数据标记和yolov5中需要的pytorch对应需要的环境   

我的环境变量的导入信息

Py3.9的包

1.2 YOLOv5        

YOLOv5 🚀 in PyTorch > ONNX > CoreML > TFLitehttps://github.com/ultralytics/yolov5

 

下载好后在不包含中文目录的yolov5的cmd中运行下载其中指定包的版本

pip install -r requirements.txt -i  https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

1.3 labelimg 

在cmd中或者conda的管理员的控制台下，使用pip下载labelimg即可

pip install labelimg

如何标记标记顺序

1.4 Cuda

使用GPU训练项目（我们需要将YOLO中的框架修改下从默认的CPU训练转变成GPU训练模式）

或者这样查询

nvidia-smi

1.4.1 安装Cuda

CUDA Toolkit Archivehttps://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive

为了稳定性和pytorch版本我选择的是11.8

我选择的是本地local安装然后一直点就对了，最终我们在Program Files中可以找见

在环境变量中关于英伟达的信息我有以下配置

1.4.2 pytorch下载

在这里我试过也看很多地方适配的是2.1.0版本

安装这2.7GB的pytorch最好和Cuda本地安装的时候找一个良好的网络环境进行安卓

pip install torch==2.1.0 torchvision==0.16.0 torchaudio==2.1.0 --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu118

1.4.3 运行

代码中的需要修改使得GPU才是训练的device

运行查看是不是已经是GPU了

1.5可能遇到的问题

Error #15: Initializing libiomp5md.dll, but found libiomp5md.dll already initialized

在指定下载好环境的env下：删除..\Anaconda3\envs\指定下载好环境\Library\bin\libiomp5md.dll

可能存在两块GPU的情况

在网上找见对应的电脑怎么开启独显

二、开始工作

2.1 训练模型

更具上述所说过的我们需要训练一个权重模型pt

官方给的图片

2.1.1 创建训练的数据集（图片+标记好的txt文件）

我们先将所有的信息如图下图防止在一起

在data文件夹下创建datasets文件夹其分支下在创建images和labels，在这两个新分支下均创建test和train和val文件夹用于后续存放内容

datasets
    ├── images
    │   ├── test
    │   ├── train
    │   └── val
    └── labels
        ├── test
        ├── train
        └── val

将标记好的图片放置在images下的train和val中分别的两份；在labels下的train和val中放置txt文件

随后我们将需要预测的图片放置在data的images文件下

2.1.2 类别声明 以及 数据集目标指引

• 我们在data的test.yaml（没有就自己创建一个）中写

train: ./data/datasets/images/train  # 训练集图像文件目录
val: ./data/datasets/images/val  # 验证集图像文件目录
test: ./data/datasets/images/test
# Classes
nc:   # 类别数
names: [ 
]

在上述的class.txt中找到补全nc和names，names切记是字符串形式的。

• 在train.py文件中parse_opt

parser.add_argument("--data", type=str, default=ROOT / "data/test.yaml", help="dataset.yaml path")
parser.add_argument("--hyp", type=str, default=ROOT / "data/hyps/test.yaml", help="hyperparameters path")

注意好迭代次数

parser.add_argument("--epochs", type=int, default=5, help="total training epochs")

• 同样的下面预测模型detect.py文件准确度中parse_opt的时候

parser.add_argument("--source", type=str, default=ROOT / "data/images", help="file/dir/URL/glob/screen/0(webcam)")

2.1.3 超参（根据自身需要注意改的地方即可）

data文件夹下的hyps的test.yaml中写，超参设置要合理，否则就会影响概率模型。

如左右和上下翻转的参数同时存在来说

比方说：数字9和数字6在一定程度上会识别成一个东西。

lr0: 0.01  # 初始学习率 (SGD=1E-2, Adam=1E-3)
lrf: 0.2  # 循环学习率 (lr0 * lrf)
momentum: 0.937  # SGD momentum/Adam beta1 学习率动量
weight_decay: 0.0005  # 权重衰减系数
warmup_epochs: 3.0  # 预热学习 (fractions ok)
warmup_momentum: 0.8  # 预热学习动量
warmup_bias_lr: 0.1  # 预热初始学习率
box: 0.05  # iou损失系数
cls: 0.5  # cls损失系数
cls_pw: 1.0  # cls BCELoss正样本权重
obj: 1.0  # 有无物体系数(scale with pixels)
obj_pw: 1.0  # 有无物体BCELoss正样本权重
iou_t: 0.20  # IoU训练时的阈值
anchor_t: 4.0  # anchor的长宽比（长:宽 = 4:1）
# anchors: 3  # 每个输出层的anchors数量(0 to ignore)
#以下系数是数据增强系数，包括颜色空间和图片空间
fl_gamma: 0.0  # focal loss gamma (efficientDet default gamma=1.5)
hsv_h: 0.015  # 色调 (fraction)
hsv_s: 0.7  # 饱和度 (fraction)
hsv_v: 0.4  # 亮度 (fraction)
degrees: 0.0  # 旋转角度 (+/- deg)
translate: 0.1  # 平移(+/- fraction)
scale: 0.5  # 图像缩放 (+/- gain)
shear: 0.0  # 图像剪切 (+/- deg)
perspective: 0.0  # 透明度 (+/- fraction), range 0-0.001
flipud: 0.5  # 进行上下翻转概率 (probability)
fliplr: 0.0  # 进行左右翻转概率 (probability)
mosaic: 1.0  # 进行Mosaic概率 (probability)
mixup: 0.0  # 进行图像混叠概率（即，多张图像重叠在一起） (probability)
copy_paste: 0.0

由于数据集作为实验需要不便展示所以就以yolo官方的来

2.2 预测模型

我们将上面训练好的模型取出best.pt吧，其为在迭代中遇到最好的模型了

我们将模型取出放置在文件夹下，替换我们的模型

三、我们可以部署在安卓移动端 --tflite

在export.py中parse_opt改造一下

weights是需要被转化你的权重
imgsz是320才是被支持的

parser.add_argument("--data", type=str, default=ROOT / "data/coco128.yaml", help="dataset.yaml path")
parser.add_argument("--weights", nargs="+", type=str, default=ROOT / "这里是指定的模型名称.pt", help="model.pt path(s)")parser.add_argument("--imgsz", "--img", "--img-size", nargs="+", type=int, default=[320, 320], help="image (h, w)")
parser.add_argument("--batch-size", type=int, default=1, help="batch size")
parser.add_argument("--device", default="0", help="cuda device, i.e. 0 or 0,1,2,3 or cpu")parser.add_argument("--include",nargs="+",default=["tflite"],help="torchscript, onnx, openvino, engine, coreml, saved_model, pb, tflite, edgetpu, tfjs, paddle",)

同样的用官方的资源最终

3.1 效果