【CANoe/CANalyzer脚本】通过CAPL发送NM帧报文测试网络管理

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Vector工具链

CAN Matrix DBC

CAN Matrix Arxml

一、在CANoe/CANalyzer中创建Program Node

在Measurement Setup中，创建Program Node；

接着导入下面的Demo:NM_Frame.can;（替换需要的CANID，以及数据段的字节值即可）

/*@!Encoding:936*/
includes
{}variables
{message 0x211 Message_211 = {dlc=8}; //定义要发送的报文msTimer Message_211_timer;          // 报文发送周期 msTimer Cycle_Start_timer;          // 发送窗口：允许报文在该时段发送 msTimer Cycle_End_timer;            // 完成一次循环的时间byte Cycle_Start_timer_Flg = 0;
}on start
{setTimer(Message_211_timer,100);   // 启动报文周期发送定时器setTimer(Cycle_Start_timer,10000); // 启动报文发送的窗口定时器setTimer(Cycle_End_timer,30000);   // 启动发送的循环定时器
}on timer Message_211_timer
{Message_211.byte(0)=0x00;  Message_211.byte(1)=0x01;Message_211.byte(2)=0x02;  Message_211.byte(3)=0x03;Message_211.byte(4)=0x04;  Message_211.byte(5)=0x05;Message_211.byte(6)=0x06;  Message_211.byte(7)=0x07;output(Message_211);                  // 输出报文到CAN总线if(Cycle_Start_timer_Flg == 0){setTimer(Message_211_timer,100);  // 重置报文周期发送定时器}
}on timer Cycle_Start_timer
{if(Cycle_Start_timer_Flg == 0){Cycle_Start_timer_Flg = 1;  }
}on timer Cycle_End_timer         // 完成一个循环后，重置所有定时器
{Cycle_Start_timer_Flg = 0;setTimer(Message_211_timer,100);setTimer(Cycle_Start_timer,10000);setTimer(Cycle_End_timer,30000);
}

CANoe/CANalyzer配置完成后的效果如下图：