蓝牙模块HC-08+WIFI模块ESP-01S

蓝牙模块

又叫蓝牙串口模块。
串口透传技术：透传即透明传送，是指在数据的传输过程中，通过无线的方式使这组数据不发生任何形式的改变，仿佛传输过程是透明的一样，同时保证传输的质量，原封不动地道了最终接收者手里。
下载hc-08板子上二维码对应的HC蓝牙助手app，将hc08接入单片机（注意tx，rx反接），此时烧录以下代码：

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#include <string.h>#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit led = P3^7;char cmd[12];void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i = 8;j = 1;k = 243;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{SCON = 0x50;	//定义串口工作方式为方式1，8位UART//PCON初值为00x1 0000符合我们的要求，我们只需要SMOD=0不加倍即可AUXR = 0x01;TMOD &= 0x0F;TMOD |= 0x20;	//配置定时器1为8为自动重载定时器TL1 = 0xFD;TH1 = 0xFD;	//9600波特率初值TR1 = 1;	//打开中断EA = 1;	//开启总中断ES = 1;	//开启UART中断
}void sendByte(char data_msg){SBUF = data_msg;//当8位数据没有传送结束时，卡在while循环中while(!TI);	//TI发送中断请求标志位，第8位数据传送结束时，硬件自动置1TI = 0;
}void sendString(char* str){while(*str != '\0'){sendByte(*str++);}
}void main()
{led = 1;//配置C51串口的通信方式UartInit();while(1){Delay1000ms();//往发送缓冲区写入数据，就完成数据的发送sendString("hello world\r\n");}
}void Uart_Handler() interrupt 4
{static int i = 0;	//if(RI){	//中断处理函数中，对于接收中断的响应RI = 0;cmd[i] = SBUF;i++;if(i == SIZE) i=0;if(strstr(cmd,"en")){	//判断cmd中是否有“en”子串led = 0;i=0;memset(cmd,'\0',SIZE);}if(strstr(cmd,"se")){led = 1;i=0;memset(cmd,'\0',SIZE);}}if(TI);
}

打开手机app即可每隔一秒接收到一个hello world同时可以通过手机发送open或close开/关灯.
同时可以通过AT指令进行快乐的玩耍

WIFI模块

初始配置和验证

为了将来与单片机的波特率保持一致，将波特率修改为9600

AT+UART=9600,8,1,0,0

入网设置

1.设置工作模式

AT+CWMODE=3	//1.是station（设备）模式2.是AP（路由）模式3.双模OK

2.以设备模式接入家中的路由器

AT+CWJAP="wifipig","66668888"
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IPOK

3.查询IP地址

AT+CIFSR
+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
+CIFSR:APMAC,"a6:cf:12:c1:ec:eb"
+CIFSR:STAIP,"192.168.31.46"
+CIFSR:STAMAC,"a4:cf:12:c1:ec:eb"OK

4.连接服务器

AT+CIPSTART="TCP","192.168.31.152",8880
CONNECTOK

5.发送数据

AT+CIPSEND=4	//设置即将发送的数据长度  4个字节
> 				//注意在发送数据的时候要取消勾选发送新行，在上传指令的时候要勾选发送新行
Recv 4 bytesSEND OK

透传发送数据

基于上述连接服务器之后

AT+CIPMODE=1	//开启透传模式OKAT+CIPSEND>				//即可肆意传输 当你不想传输了发送一个“+++”即可退出透传模式

将wifi模块接入单片机进行开发

首先我们将以下代码烧录至单片机中：

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#include <string.h>#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit led = P3^7;char cmd[SIZE];code char LJWL[]  = "AT+CWJAP=\"wifipi\",\"66668888\"\r\n";
code char LJFWQ[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.31.152\",8880\r\n";
char TCMS[]  = "AT+CIPMODE=1\r\n";
char SJCS[]  = "AT+CIPSEND\r\n";void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i = 8;j = 1;k = 243;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{SCON = 0x50;	//定义串口工作方式为方式1，8位UART//PCON初值为00x1 0000符合我们的要求，我们只需要SMOD=0不加倍即可AUXR = 0x01;TMOD &= 0x0F;TMOD |= 0x20;	//配置定时器1为8为自动重载定时器TL1 = 0xFD;TH1 = 0xFD;	//9600波特率初值TR1 = 1;	//打开中断EA = 1;	//开启总中断ES = 1;	//开启UART中断
}void sendByte(char data_msg){SBUF = data_msg;//当8位数据没有传送结束时，卡在while循环中while(!TI);	//TI发送中断请求标志位，第8位数据传送结束时，硬件自动置1TI = 0;
}void sendString(char* str){while(*str != '\0'){sendByte(*str++);}
}void main()
{led = 1;//配置C51串口的通信方式UartInit();while(1){//Delay1000ms();//往发送缓冲区写入数据，就完成数据的发送//sendString("hello world\r\n");sendString(LJWL);Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();sendString(LJFWQ);Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();sendString(TCMS);Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();sendString(SJCS);Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();}
}void Uart_Handler() interrupt 4
{static int i = 0;	//if(RI){	//中断处理函数中，对于接收中断的响应RI = 0;cmd[i] = SBUF;i++;if(i == SIZE) i=0;if(strstr(cmd,"en")){	//判断cmd中是否有“en”子串led = 0;i=0;memset(cmd,'\0',SIZE);}if(strstr(cmd,"se")){led = 1;i=0;memset(cmd,'\0',SIZE);}}if(TI);
}

依次传输连接网络、连接服务器、透传模式、数据传输的指令，先传到电脑上检查一个格式是否正确。
之后可以将wifi模块接入单片机，依次将上述指令传输给wifi模块，但是我们如何知道wifi模块是否正确接收到指令并返回正确的回复？
白盒测试
我们可以通过单片机传输指令至8266wifi模块，之后将8266的tx与pc端串口助手的rx连接，查看8266返回的数据以检查是否正确接收指令并作出正确的回复。
在这里插入图片描述
可以看到8266模块确实正确接收到了指令，并且成功连接网络、连接服务器、开启透传模式进行了数据传输，因此代码正确。
此时我们通过网络向8266发送数据后，由于8266的tx口连着pc端因此会在pc端的串口助手中接收到数据，当我们将8266的tx口与单片机相连，就可以实现通过网络来操控单片机的效果。

通过TCP通信控制LED灯

将8266与单片机相连，修改串口中断中的代码：

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#include <string.h>#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit led = P3^7;char cmd[SIZE];code char LJWL[]  = "AT+CWJAP=\"wifipi\",\"66668888\"\r\n";
code char LJFWQ[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.31.152\",8880\r\n";
char TCMS[]  = "AT+CIPMODE=1\r\n";
char SJCS[]  = "AT+CIPSEND\r\n";void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i = 8;j = 1;k = 243;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{SCON = 0x50;	//定义串口工作方式为方式1，8位UART//PCON初值为00x1 0000符合我们的要求，我们只需要SMOD=0不加倍即可AUXR = 0x01;TMOD &= 0x0F;TMOD |= 0x20;	//配置定时器1为8为自动重载定时器TL1 = 0xFD;TH1 = 0xFD;	//9600波特率初值TR1 = 1;	//打开中断EA = 1;	//开启总中断ES = 1;	//开启UART中断
}void sendByte(char data_msg){SBUF = data_msg;//当8位数据没有传送结束时，卡在while循环中while(!TI);	//TI发送中断请求标志位，第8位数据传送结束时，硬件自动置1TI = 0;
}void sendString(char* str){while(*str != '\0'){sendByte(*str++);}
}void main()
{int mark = 0;led = 1;//配置C51串口的通信方式UartInit();while(1){//Delay1000ms();//往发送缓冲区写入数据，就完成数据的发送//sendString("hello world\r\n");if(mark == 0){sendString(LJWL);Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();sendString(LJFWQ);Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();sendString(TCMS);Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();sendString(SJCS);Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();Delay1000ms();mark = 1;}else{sendString("hello world\r\n");Delay1000ms();}}
}void Uart_Handler() interrupt 4
{if(RI){	//中断处理函数中，对于接收中断的响应RI = 0;cmd[0] = SBUF;if(cmd[0] == '1'){led = 0;}if(cmd[0] == '0'){led = 1;}}if(TI);
}

但是这段代码在运行时，我们无法看到任何连接的信息，不知道连接是否正确进行，因此代码是不完善的，在有时候我们无法连接上wifi因此我们还是需要借助上述白盒测试的方法来检查返回值，程序可能会因为在5s内连接不上wifi而导致后续一系列操作都发生错误，因此我们需要优化我们的代码：
基本上当我能够正确接入wifi后续的操作就会成功，而接入wifi后会返回的提示为WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP
在这里插入图片描述
根据程序正确运行时的返回值来进行判断.
这里记录一下在编程过程中遇到的一个错误卡了我好久

void Uart_Handler() interrupt 4
{static int i = 0;char tmp;if(RI){	//中断处理函数中，对于接收中断的响应RI = 0;tmp = SBUF;if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'L'){i = 0;}buffer[i] = tmp;i++;if(buffer[0] == 'W' && buffer[5] == 'G'){	//当显示WIFI GOR IP时表示网络已经接入，修改标志位AT_Connect_Net_Flag = 1;memset(buffer,'\0',SIZE);}if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){AT_OK_Flag = 1;memset(buffer,'\0',SIZE);}if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '1'){D5 = 0;memset(buffer,'\0',SIZE);}if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '0'){D6 = 1;memset(buffer,'\0',SIZE);}if(i == 12) i=0;memset(buffer,'\0',SIZE);//出错了！！！！}if(TI);
}

在调试过程中，我用之前的白盒测试方法来进行检验，但是当我给单片机发送OK信号时，没有用，卡了很久，最后发现是，倒数第四行多写了一个memset。这段代码的含义是，每次写入一个字节后，会对每个写入的字符进行判断，如果是W、O、L开头，会强制将下标变为0，为了能够方便下面的判断，因为当我们连入wifi后，8266模块会返回WIFI GOT IP，第一个字符为W，第6个字符为G，因此我们可以判断buffer[0]是否为W，buffer[5]是否为G从而判断是否成功入网，如果满足条件，将入网标志位置一，同时清空buffer数组。但是上述代码会在我每次读取完一个字符后，将buffer清空，因此永远也无法达到效果。
修改完毕后，就可以达到我们需要的效果了：
在这里插入图片描述
检验完毕后，我们直接连接到单片机即可。

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#include <string.h>#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;char buffer[SIZE];code char LJWL[]  = "AT+CWJAP=\"wifipig\",\"66668888\"\r\n";
code char LJFWQ[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.31.152\",8880\r\n";
char RESET[] = "AT+RST\r\n";
char TCMS[]  = "AT+CIPMODE=1\r\n";
char SJCS[]  = "AT+CIPSEND\r\n";char AT_Connect_Net_Flag = 0;
char AT_OK_Flag = 0;void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i = 8;j = 1;k = 243;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{SCON = 0x50;	//定义串口工作方式为方式1，8位UART//PCON初值为00x1 0000符合我们的要求，我们只需要SMOD=0不加倍即可AUXR = 0x01;TMOD &= 0x0F;TMOD |= 0x20;	//配置定时器1为8为自动重载定时器TL1 = 0xFD;TH1 = 0xFD;	//9600波特率初值TR1 = 1;	//打开中断EA = 1;	//开启总中断ES = 1;	//开启UART中断
}void sendByte(char data_msg){SBUF = data_msg;//当8位数据没有传送结束时，卡在while循环中while(!TI);	//TI发送中断请求标志位，第8位数据传送结束时，硬件自动置1TI = 0;
}void sendString(char* str){while(*str != '\0'){sendByte(*str++);}
}void main()
{int mark = 0;D5 = D6 = 1;//配置C51串口的通信方式UartInit();Delay1000ms();	//给wifi模块上电时间sendString(LJWL);while(!AT_Connect_Net_Flag);while(!AT_OK_Flag);AT_OK_Flag = 0;sendString(LJFWQ);while(!AT_OK_Flag);AT_OK_Flag = 0;sendString(TCMS);while(!AT_OK_Flag);AT_OK_Flag = 0;sendString(SJCS);while(!AT_OK_Flag);if(AT_Connect_Net_Flag){D5 = 0;	//点亮第一盏灯说明入网成功}if(AT_OK_Flag){D6 = 0;	//点亮第二盏led说明网络连接成功并成功打开透传模式}while(1){Delay1000ms();sendString("hello world\r\n");}	
}void Uart_Handler() interrupt 4
{static int i = 0;char tmp;if(RI){	//中断处理函数中，对于接收中断的响应RI = 0;tmp = SBUF;if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'L' || tmp == "F"){i = 0;}buffer[i] = tmp;i++;if(buffer[0] == 'W' && buffer[5] == 'G'){	//当显示WIFI GOR IP时表示网络已经接入，修改标志位AT_Connect_Net_Flag = 1;memset(buffer,'\0',SIZE);}if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){AT_OK_Flag = 1;memset(buffer,'\0',SIZE);}if(buffer[0] == 'F' && buffer[1] == 'A'){for(i=0;i<5;i++){D5 = 0;Delay1000ms();D5 = 1;Delay1000ms();}//sendString(RESET);memset(buffer, '\0', SIZE);}if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '1'){D5 = 0;memset(buffer,'\0',SIZE);}if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '0'){D5 = 1;memset(buffer,'\0',SIZE);}if(i == 12) i=0;}//if(TI);
}

当成功连入后，两盏灯都会点亮，可以用过L-1点亮D5，L-0熄灭D5。

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