【MATLAB源码-第201期】基于matlab的黏菌群优化算法(SMA)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线

操作环境:

MATLAB 2022a

1、算法描述

黏菌优化算法(Slime Mould Algorithm, SMA)是一种新颖的启发式优化方法,其灵感来源于自然界中的真菌——黏菌。这种算法模拟了黏菌在寻找食物时的行为和网络形成策略。在本文中,我将详细介绍黏菌优化算法的背景、基本原理、算法步骤、参数选择、实际应用以及其优势和局限性。

1. 黏菌优化算法的背景

在自然界中,黏菌是一类无色的原生生物,它们在没有光合作用的情况下寻找并消化食物。黏菌通过振荡运动,形成一个高效的网络来探索环境和获取食物资源。这种独特的行为启发了研究人员开发出一种新的优化工具。

最初,黏菌算法是由Li等人在2020年提出的,用以解决连续优化问题。研究者们发现,黏菌在寻找食物时展现出的智能行为,可以抽象成一个数学模型,用于解决复杂的优化问题。这种算法不仅模拟了黏菌的觅食行为,还利用了其网络形成的特性来优化搜索过程。

2. 黏菌优化算法的基本原理

黏菌优化算法的基本原理是模拟黏菌的生物行为。在自然界中,黏菌通过伸展和收缩其黏液丝来探索空间,形成高效的网络结构。算法通过以下几个关键步骤来模拟这一行为:

  • 觅食行为模拟:黏菌在搜索食物时会向四周伸展其生物体,算法中通过随机扩展搜索空间来模拟这一行为。
  • 形态调整:黏菌根据环境中的食物分布调整自身的网络结构。在算法中,这一过程通过更新解的位置来实现,以适应目标函数的梯度。
  • 振荡行为:黏菌的振荡有助于其更好地探索食物资源。算法中通过引入振荡项来增加搜索的随机性,以避免局部最优。

3. 算法步骤

黏菌优化算法的主要步骤包括:

  1. 初始化:随机生成初始黏菌群体。
  2. 评估:计算每个黏菌个体的适应度。
  3. 更新位置:根据黏菌的振荡行为和形态调整策略更新每个个体的位置。
  4. 选择:选择适应度最高的黏菌作为食物源,其余黏菌向食物源移动。
  5. 振荡更新:引入随机振荡,增加探索能力和多样性。
  6. 终止条件:达到最大迭代次数或满足其他终止条件。

4. 参数选择

黏菌优化算法的效果很大程度上依赖于参数设置,包括黏菌群体的大小、振荡幅度、形态调整速度等。这些参数需要根据具体问题进行调整,以达到最佳的优化效果。

5. 实际应用

黏菌优化算法已被应用于多种领域,包括工程优化、机器学习、图像处理等。例如,在结构设计中,SMA可以优化材料的使用和成本;在神经网络训练中,SMA可以用来优化权重和偏差,提高学习效率。

6. 优势和局限性

优势:

  • 高效的搜索能力:通过模拟黏菌的网络形成和振荡行为,SMA可以有效地探索复杂的搜索空间。
  • 强大的全局搜索能力:SMA通过不断更新搜索策略,减少了陷入局部最优的风险。

局限性:

  • 参数敏感:算法的表现高度依赖于参数设置。
  • 计算成本:对于大规模问题,算法可能需要较长的计算时间。

结论

黏菌优化算法是一种有效的启发式优化工具,它通过模拟黏菌的自然行为解决了多种优化问题。虽然存在一些局限性,但其独特的搜索策略和强大的全局搜索能力使其在众多领域中表现出色。随着研究的深入和技术的发展,预计SMA将在更多领域得到应用和改进。

2、仿真结果演示

3、关键代码展示

4、MATLAB 源码获取

      V

点击下方名片

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/830553.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

触发器的启用和禁用

Oracle从入门到总裁:​​​​​​https://blog.csdn.net/weixin_67859959/article/details/135209645 在 Oracle 数据库中,所创建的触发器可以根据情况,灵活修改它的状态,使其有效或者无效,即启用或者禁用。 其语法格式如下所示。…

社区新零售:重构邻里生活圈,赋能美好未来

新时代的邻里脉动 在城市的肌理中,社区作为生活的基本单元,正经历一场由新零售引领的深刻变革。社区新零售,以其独特的商业模式、创新的技术手段和以人为本的服务理念,重新定义了社区商业的边界,重构了邻里生活的形态…

CAD的DWG文件如何进行搜索文字

1.目的 想搜索CAD文件中的数字或文字是否存在DWG文件中。 2.方法 方式1:菜单栏 编辑→查找 方式2:指令格式 图纸的左下侧→命令处,进行输入find→再按回车enter 3.结果

开源AI智能名片商城小程序:深度解读IMC(IP、MarTech、Content)视角

在数字化浪潮中,私域流量的运营已成为企业不可或缺的增长引擎。而开源AI智能名片商城小程序,则是以一种全新的视角——IMC(IP、MarTech、Content),为企业打开私域流量运营的新篇章。今天,我们就来一起深入解…

智慧农场系统 搭建重点,会用到哪些三方服务?

智慧农场小游戏的搭建重点主要集中在游戏设计、用户体验、数据安全和稳定性等方面。为了实现这些目标,可能会用到以下第三方服务: 游戏引擎和开发工具:使用成熟的游戏引擎和开发工具可以极大地简化开发流程,提高开发效率。例如&a…

stm32cubeMX智能小车蓝牙模块

本文使用的代码是 HAL 库。 文章目录 前言一、蓝牙模块介绍二,AT指令测试蓝牙模块三,原理图分析四,cubeMX 配置五,编写代码总结 前言 实验小车:STM32F103C8T6。 蓝牙模块:HC-05。 所需软件:kei…

Rust中的并发性:Sync 和 Send Traits

在并发的世界中,最常见的并发安全问题就是数据竞争,也就是两个线程同时对一个变量进行读写操作。但当你在 Safe Rust 中写出有数据竞争的代码时,编译器会直接拒绝编译。那么它是靠什么魔法做到的呢? 这就不得不谈 Send 和 Sync 这…

Spirng 当中 Bean的作用域

Spirng 当中 Bean的作用域 文章目录 Spirng 当中 Bean的作用域每博一文案1. Spring6 当中的 Bean的作用域1.2 singleton 默认1.3 prototype1.4 Spring 中的 bean 标签当中scope 属性其他的值说明1.5 自定义作用域,一个线程一个 Bean 2. 总结:3. 最后: 每…

Navicat 每次打开数据库时,总是弹出 “正在获取 ER 图表信息“

文章目录 1 问题描述2 问题截图3 解决办法 1 问题描述 使用 Navicat 打开数据库时,总是弹出 “正在获取 ER 图表信息”每次都弹出来,耗时长,有时候点 “取消” 还卡死,烦人 2 问题截图 获取表信息 解析为 ER 图(最…

React正式更新!开始学习React 19!

本文为原创文章,原文链接:J实验室,未经授权请勿转载 今年2月份,React 发布消息确认今年发布 v19 版本,尘封两年的版本号终于要更新了(详情点击:React 19 发布在即,抢先学习一下新特性…

打靶日记:midnight

前置 1. 下载靶机 前往https://www.vulnhub.com/,下载我们想要使用的靶机 本次实战使用的靶机是sunset: midnight 2. 导入VMware 我是用的是VM15,这里我们直接 点击文件-》打开-》选择我们下载完的文件(如果是压缩包的话记得解压&#…

陪孩子终身成长

文章目录 自序 你必须成长,才能陪孩子成长1 理解养育的本质第1章 为什么说亲子关系决定孩子的一生亲子关系,决定了我们与世界的关系父母对孩子的影响是最大的所有关系都是原生家庭关系的投射我们的思维模式,由父母决定 第2章 远离劣质亲子…

编译工具各版本与操作系统版本号兼容性冷知识 : JetBrains IntelliJ IDEA 各个主要版本及其对应的操作系统版本号的兼容情况

编译工具各版本与操作系统版本号兼容性冷知识 🧠: JetBrains IntelliJ IDEA 各个主要版本及其对应的操作系统版本号的兼容情况 文章目录 编译工具各版本与操作系统版本号兼容性冷知识 🧠: JetBrains IntelliJ IDEA 各个主要版本及其对应的操作系统版本号…

codePen按钮样式学习

前言 看到codepen里面有的按钮搞得很炫酷&#xff0c;但其实也不是很难&#xff0c;就学习记录一下 逐渐出现边框 大体上来说就是当鼠标悬浮的时候触发四个transition&#xff0c;用after、before和span的after和before四个伪类做hover出来的边框 <div class"btn bt…

速成python

一个只会c的苦手来总结一下py的语法。没有其他语法基础的不建议看 1. 输入输出 print自带换行&#xff0c;可以写print("Hi", end"")取消换行 a input(你好:) # 默认是str print(type(a)) # 输出a的类型 a int(input()) # 或者a int(a) print(type(…

华为海思校园招聘-芯片-数字 IC 方向 题目分享——第七套

华为海思校园招聘-芯片-数字 IC 方向 题目分享——第七套 (共9套&#xff0c;有答案和解析&#xff0c;答案非官方&#xff0c;未仔细校正&#xff0c;仅供参考&#xff09; 部分题目分享&#xff0c;完整版获取&#xff08;WX:didadidadidida313&#xff0c;加我备注&#x…

前端页面单元测试最佳策略:全面涵盖逻辑、组件、流程、UI及性能优化测试,全面保障软件应用的质量

页面级别的测试要求我们从更宏观的角度审视应用&#xff0c;不仅关注单个组件的正确性&#xff0c;还要确保组件间的协作无误&#xff0c;以及用户在应用中的完整体验。通过集成测试、E2E测试和场景测试&#xff0c;我们可以更全面地覆盖应用的各种使用情况&#xff0c;提高软件…

深入浅出一文图解Vision Mamba(ViM)

文章目录 引言&#xff1a;Mamba第一章&#xff1a;环境安装1.1安装教程1.2问题总结1.3安装总结 第二章&#xff1a;即插即用模块2.1模块一&#xff1a;Mamba Vision代码&#xff1a;models_mamba.py运行结果 2.2模块二&#xff1a;MambaIR代码&#xff1a;MambaIR运行结果 第三…

深入浅出TCP 与 UDP

&#x1f525; 引言 在互联网的广阔天地里&#xff0c;TCP&#xff08;Transmission Control Protocol&#xff09;和UDP&#xff08;User Datagram Protocol&#xff09;作为传输层的两大支柱&#xff0c;各自承担着不同的使命。下面这篇文章将带你从基础到进阶&#xff0c;全…

什么是 Java 集合,Java 集合有几类?

Java集合&#xff08;Java Collections&#xff09;是Java编程语言中一组用于存储和操作数据的框架。它提供了一种便捷的方式来管理和操作数据集合&#xff0c;无论是数组还是其他数据结构。Java集合框架被设计为通用的、可扩展的&#xff0c;并且具有高性能。它为开发人员提供…