复杂算子onnx导出(3): 将sparseconv导出onnx

1. 搭建scn网络

1.1 网络代码

scn: sparse conv network (稀释卷积网络)

参考:https://github.com/tianweiy/CenterPoint/blob/master/det3d/models/backbones/scn.py, 使用sparseconv搭建一个稀疏卷积网络。

import numpy as np
try:import spconv.pytorch as spconv from spconv.pytorch import opsfrom spconv.pytorch import SparseConv3d

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