EPWM模块影子寄存器的原理
在TI（Texas Instruments）的DSP28335中，EPWM（Enhanced Pulse Width Modulator）模块提供了高精度、高灵活性的PWM信号生成功能。为了能在不影响当前PWM波形输出的情况下预装载新的PWM参数（如周期、占空比等），EPWM模块引入了影子寄存器的概念。

影子寄存器的工作原理

1.双缓冲机制：影子寄存器实际上是一种双缓冲机制。每个可以更新的EPWM寄存器（如周期寄存器TBPRD、比较匹配寄存器CMPA等）都有一个对应的影子寄存器。

2.预装载新值：当用户想要改变PWM的参数时，不是直接写入正在使用的寄存器，而是先将新值写入对应的影子寄存器。

3.同步更新：在特定的时间点（通常是由时间基准计数器触发的某个事件，如计数器的顶部或底部），影子寄存器中的值会被自动复制到活动寄存器中，从而实现参数的平滑更新，避免在PWM波形中产生不希望的跳变。

代码实例

以下是一个简单的示例，展示了如何在DSP28335上使用EPWM模块的影子寄存器来更新PWM的周期和占空比。

#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File  
#include