在Linux系统中，USB串口设备的名称通常是根据设备连接的顺序动态分配的。因此，当设备重新连接时，它可能会被分配不同的设备文件名（如/dev/ttyUSB0、/dev/ttyUSB1等）。要固定USB串口设备的名称，你可以使用udev规则。
规则文件以.rules为扩展名，并且通常存储在/etc/udev/rules.d/目录中
以下是一种方法：
1、查找USB串口设备的唯一标识符：通常，USB串口设备具有唯一的标识符，可以通过lsusb命令来查看。你需要找到与你的USB串口设备相关的信息，比如厂商ID（Vendor ID）和产品ID（Product ID）。
例如：Bus 003 Device 024: ID 1234:5678 Silicon Labs CP210x UART Bridge
其中1234是厂商ID，5678是产品ID
2、创建udev规则：创建一个udev规则文件，以根据设备的唯一标识符来创建符号链接。这样，无论设备连接到系统时分配的设备文件名是什么，都可以通过这个符号链接来引用它。
以下是一个示例udev规则文件（假设你的USB串口设备的厂商ID为1234，产品ID为5678）：
# /etc/udev/rules.d/99-usb-serial.rules
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1234", ATTRS{idProduct}=="5678", SYMLINK+="my_usb_serial"
在这个例子中，当具有指定厂商ID和产品ID的USB串口设备连接到系统时，会创建一个名为my_usb_serial的符号链接。
3、重新加载udev规则：完成规则文件的编写后，重新加载udev规则，使其生效。你可以通过执行以下命令来实现：
sudo udevadm control --reload-rules
4、使用固定的设备文件名：现在，你可以在代码中使用这个固定的符号链接（例如/dev/my_usb_serial）来打开USB串口设备，而不用担心设备文件名变化的问题。
这样，无论USB串口设备连接到系统时分配的设备文件名是什么，你都可以通过固定的符号链接来引用它。
