2024.4.17 iic

main.c

#include "si7006.h"int main()
{//si7006初始化si7006_init();i2c_init();unsigned short hum;short tem;while(1){//读取温度和湿度hum=si7006_read_hum();tem=si7006_read_tem();//计算温湿度数据hum=hum*125/65536-6;tem=tem*175.72/65536-46.85;printf("hum:%d\n",hum);printf("tem:%d\n",tem);delay(1000);}return 0;
}

iic.c

#include "iic.h"extern void printf(const char* fmt, ...);
/** 函数名 : delay_us* 函数功能:延时函数* 函数参数:无* 函数返回值:无* */
void delay_us(void)  //微秒级延时
{unsigned int i = 2000;while(i--);
}
/** 函数名 : i2c_init* 函数功能: i2C总线引脚的初始化, 通用输出,推挽输出,输出速度,* 函数参数:无* 函数返回值:无* */
void i2c_init(void)
{// 使能GPIOF端口的时钟RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);// 设置PF14,PF15引脚为通用的输出功能GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);// 设置PF14, PF15引脚为推挽输出GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));// 设置PF14, PF15引脚为高速输出GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);// 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));// 空闲状态SDA和SCL拉高 I2C_SCL_H;I2C_SDA_H;
}/** 函数名:i2c_start* 函数功能:模拟i2c开始信号的时序* 函数参数:无* 函数返回值:无* */
void i2c_start(void)
{/** 开始信号:时钟在高电平期间,数据线从高到低的变化*     --------* SCL         \*              --------*     ----* SDA     \*          --------* */   //确保SDA是输出状态 PF15输出SET_SDA_OUT;// 空闲状态SDA和SCL拉高 I2C_SCL_H;I2C_SDA_H;delay_us();//延时等待一段时间I2C_SDA_L;//数据线拉低delay_us();//延时等待一段时间I2C_SCL_L;//时钟线拉低,让总线处于占用状态
}/** 函数名:i2c_stop* 函数功能:模拟i2c停止信号的时序* 函数参数:无* 函数返回值:无* */void i2c_stop(void)
{/** 停止信号 : 时钟在高电平期间,数据线从低到高的变化 *             ----------* SCL        /*    --------*    ---         -------* SDA   X       /*    --- -------* *///确保SDA是输出状态 PF15输出SET_SDA_OUT;//时钟线拉低I2C_SCL_L;//为了修改数据线的电平delay_us();//延时等待一段时间I2C_SDA_L;//数据线拉低delay_us();//延时等待一段时间//时钟线拉高I2C_SCL_H;delay_us();//延时等待一段时间I2C_SDA_H;//数据线拉高}/** 函数名: i2c_write_byte* 函数功能:主机向i2c总线上的从设备写8bits数据* 函数参数:dat : 等待发送的字节数据* 函数返回值: 无* */void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{  /** 数据信号:时钟在低电平期间,发送器向数据线上写入数据*          时钟在高电平期间,接收器从数据线上读取数据 *      ----          --------*  SCL     \        /        \*           --------          --------*      -------- ------------------ ---*  SDA         X                  X*      -------- ------------------ ---**      先发送高位在发送低位 * *///确保SDA是输出状态 PF15输出SET_SDA_OUT;unsigned int i;for(i=0;i<8;i++){//时钟线拉低I2C_SCL_L;delay_us();//延时//0X3A->0011 1010   0X80->10000000if(dat&0X80)//最高位为1{//发送1I2C_SDA_H;}else  //最高位为0{I2C_SDA_L;//发送0}delay_us();//延时//时钟线拉高,接收器接收I2C_SCL_H;delay_us();//延时,用于等待接收器接收数据delay_us();//延时//将数据左移一位,让原来第6位变为第7位dat = dat<<1;}}/** 函数名:i2c_read_byte* 函数功能: 主机从i2c总线上的从设备读8bits数据, *          主机发送一个应答或者非应答信号* 函数参数: 0 : 应答信号   1 : 非应答信号* 函数返回值:读到的有效数据** */
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{/** 数据信号:时钟在低电平期间,发送器向数据线上写入数据*          时钟在高电平期间,接收器从数据线上读取数据 *      ----          --------*  SCL     \        /        \*           --------          --------*      -------- ------------------ ---*  SDA         X                  X*      -------- ------------------ ---**      先接收高位, 在接收低位 * */unsigned int i;unsigned char dat;//保存接受的数据//将数据线设置为输入SET_SDA_IN;for(i=0;i<8;i++){//先把时钟线拉低,等一段时间,保证发送器发送完毕数据I2C_SCL_L;delay_us();delay_us();//保证发送器发送完数据//时钟线拉高,读取数据I2C_SCL_H;delay_us();dat=dat<<1;//数值左移 一定要先左移在赋值,不然数据会溢出if(I2C_SDA_READ)//pf15管脚得到了一个高电平输入{dat |=1; //0000 0110}else{dat &=(~0X1);}delay_us();}if(ack){i2c_nack();//发送非应答信号,不再接收下一次数据}else{i2c_ack();//发送应答信号 }return dat;//将读取到的数据返回
}
/** 函数名: i2c_wait_ack* 函数功能: 主机作为发送器时,等待接收器返回的应答信号* 函数参数:无* 函数返回值:*                  0:接收到的应答信号*                  1:接收到的非应答信号* */
unsigned char i2c_wait_ack(void)
{/** 主机发送一个字节之后,从机给主机返回一个应答信号**                   -----------* SCL              /   M:读    \*     -------------             --------*     --- ---- --------------------* SDA    X    X*     ---      --------------------*     主  释   从机    主机*     机  放   向数据  读数据线*         总   线写    上的数据*         线   数据* */   //时钟线拉低,接收器可以发送信号I2C_SCL_L;I2C_SDA_H;//先把数据线拉高,当接收器回应应答信号时,数据线会拉低delay_us();SET_SDA_IN;//设置数据线为输入delay_us();//等待从机响应delay_us();I2C_SCL_H;//用于读取数据线数据if(I2C_SDA_READ)//PF15得到一个高电平输入,收到非应答信号return 1;I2C_SCL_L;//时钟线拉低,让数据线处于占用状态return 0;} 
/** 函数名: iic_ack* 函数功能: 主机作为接收器时,给发送器发送应答信号* 函数参数:无* 函数返回值:无* */
void i2c_ack(void)
{/*            --------* SCL       /        \*    -------          ------*    ---* SDA   X *    --- -------------* *///保证数据线是输出SET_SDA_OUT;I2C_SCL_L;//拉低时钟线delay_us();I2C_SDA_L;//数据线拉低,表示应答信号delay_us();I2C_SCL_H;//时钟线拉高,等待发送器读取应答信号delay_us();//让从机读取我们当前的回应delay_us();I2C_SCL_L;//数据线处于占用状态,发送器发送下一次数据}
/** 函数名: iic_nack* 函数功能: 主机作为接收器时,给发送器发送非应答信号* 函数参数:无* 函数返回值:无* */
void i2c_nack(void)
{/*            --------* SCL       /        \*    -------          ------*    --- ---------------* SDA   X *    --- * */   //保证数据线是输出SET_SDA_OUT;I2C_SCL_L;//拉低时钟线delay_us();I2C_SDA_H;//数据线拉高,表示非应答信号delay_us();I2C_SCL_H;//时钟线拉高,等待发送器读取应答信号delay_us();delay_us();I2C_SCL_L;//数据线处于占用状态,发送器发送下一次数据
}

iic.h:

#ifndef __IIC_H__
#define __IIC_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"/* 通过程序模拟实现I2C总线的时序和协议* GPIOF ---> AHB4* I2C1_SCL ---> PF14* I2C1_SDA ---> PF15** */#define SET_SDA_OUT     do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30)); \GPIOF->MODER |= (0x1 << 30);}while(0)#define SET_SDA_IN      do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30));}while(0)#define I2C_SCL_H       do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define I2C_SCL_L       do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 14);}while(0)#define I2C_SDA_H       do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 15);}while(0)
#define I2C_SDA_L       do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 15);}while(0)#define I2C_SDA_READ    (GPIOF->IDR & (0x1 << 15))void delay_us(void);//微秒延时
void delay(int ms);
void i2c_init(void);//初始化
void i2c_start(void);//起始信号
void i2c_stop(void);//终止信号
void i2c_write_byte(unsigned char  dat);//写一个字节数据
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack);//读取一个字节数据
unsigned char i2c_wait_ack(void);       //等待应答信号
void i2c_ack(void);//发送应答信号
void i2c_nack(void);//发送非应答信号#endif 

si7006.c:

#include"si7006.h"
//封装延时函数
void delay(int ms)
{int i,j;for(i=0;i<ms;i++){for(j=0;j<2000;j++){}}
}
void si7006_init()
{//发起起始信号i2c_start();//发送从机地址+写标志i2c_write_byte(0X40<<1|0);//等待从机应答i2c_wait_ack();//发送寄存器地址 0XE6i2c_write_byte(0XE6);//等待从机应答i2c_wait_ack();//传输要写入的数据0X3A、i2c_write_byte(0X3A);//等待从机应答i2c_wait_ack();//发送终止信号i2c_stop();
}short si7006_read_tem()
{short tem;char tem_h,tem_l;//发起起始信号i2c_start();//发送从机地址+写标志i2c_write_byte(0x40<<1|0);//等待从机应答i2c_wait_ack();//发送寄存器地址  0XE3i2c_write_byte(0xe3);//等待从机应答i2c_wait_ack();//重复起始信号i2c_start();//发送从机地址+读标志i2c_write_byte(0x40<<1|1);//等待从机应答i2c_wait_ack();delay(100);//等待从机测量数据//接收数据高八位//发送应答信号tem_h=i2c_read_byte(0);//接收数据低八位//发送非应答信号tem_l=i2c_read_byte(1);//将高八位和低八位合成一个数据   高八位<<8|低8位tem=tem_h<<8|tem_l;return  tem;
}unsigned short si7006_read_hum()
{unsigned short hum;unsigned char hum_h,hum_l;//发起起始信号i2c_start();//发送从机地址+写标志i2c_write_byte(0x40<<1|0);//等待从机应答i2c_wait_ack();//发送寄存器地址  0XE3i2c_write_byte(0xe5);//等待从机应答i2c_wait_ack();//重复起始信号i2c_start();//发送从机地址+读标志i2c_write_byte(0x40<<1|1);//等待从机应答i2c_wait_ack();delay(100);//等待从机测量数据//接收数据高八位//发送应答信号hum_h=i2c_read_byte(0);//接收数据低八位//发送非应答信号hum_l=i2c_read_byte(1);//将高八位和低八位合成一个数据   高八位<<8|低8位hum=hum_h<<8|hum_l;return  hum;
}

si7006.h

#ifndef __SI7006_H__
#define __SI7006_H__
#include"iic.h"
void delay(int ms);
void si7006_init();
short si7006_read_tem();
unsigned short si7006_read_hum();
#endif

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/823498.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

代码随想录算法训练营第一天 | 704. 二分查找 | 27. 移除元素

704. 二分查找 int search(int* nums, int numsSize, int target) {int left 0, right numsSize, mid;while (left < right) {mid left (right -left) / 2;if (nums[mid] < target) {left mid 1;} else if (nums[mid] > target) {right mid;} else {return mid…

浅谈C语言中异或运算符的10种妙用

目录 1、前言 2、基本准则定律 3、妙用归纳 4、总结 1、前言 C语言中异或运算符^作为一个基本的逻辑运算符&#xff0c;相信大家都知道其概念&#xff1a;通过对两个相同长度的二进制数进行逐位比较&#xff0c;若对应位的值不同&#xff0c;结果为 1, 否则结果为 0。 但是…

《构建高效ERP系统:数据库字段命名的艺术与实践》

当设计大型ERP系统的数据库时&#xff0c;合理的字段命名是至关重要的。良好的字段命名原则和实践可以提高数据库的可读性、可维护性和性能。本文将探讨在设计大型ERP系统数据库时应该遵循的字段命名原则&#xff0c;并结合实际案例进行说明。 清晰明了的命名&#xff1a;字段名…

CMMI认证是什么?如何确定CMMI认证的目标和范围

CMMI&#xff08;Capability Maturity Model Integration&#xff09;认证是一种用于评估和改进组织软件和项目管理过程的框架。它由美国国防部软件工程所&#xff08;SEI&#xff09;开发&#xff0c;旨在帮助组织提高其软件和项目管理的成熟度水平。 CMMI认证的意义在于&…

哪里有su材质库免费下载?

su材质库是一套草图大师的通用材质大全&#xff0c;包含多种不同类型的材质包和材质贴图&#xff0c;使得设计师能够轻松在电脑上进行直观的构思。对于需要免费下载su材质库的用户&#xff0c;可以尝试通过以下途径获取。 1. 官方网站查找&#xff1a;许多软件都会在官网上提供…

第十六篇:springboot案例

文章目录 一、准备工作1.1 需求说明1.2 环境搭建1.3 开发规范1.4 思路 二、部门管理2.1 查询部门2.2 删除部门2.3 新增部门2.4 修改部门2.5 RequestMapping 三、员工管理3.1 分页查询3.2 删除员工3.3 新增员工3.3.1 新增员工3.3.2 文件上传 3.4 修改员工3.4.1 页面回显3.4.2 修…

【数据结构】-- 栈和队列

&#x1f308; 个人主页&#xff1a;白子寰 &#x1f525; 分类专栏&#xff1a;python从入门到精通&#xff0c;魔法指针&#xff0c;进阶C&#xff0c;C语言&#xff0c;C语言题集&#xff0c;C语言实现游戏&#x1f448; 希望得到您的订阅和支持~ &#x1f4a1; 坚持创作博文…

二十一.订单分析RFM模型

目录 1.数据读取 2.数据清洗 3.可视化分析 做图吧 4.RFM模型 本次数据条数为: 51101 import pandas as pd import numpy as np 1.数据读取 #读取文件 df_data pd.read_csv("../data/dataset.csv",encoding"gbk") df_data#因为列标签都是英文,这里我…

关于分布式session的问题

分布式session只能存储在当前的tomcat中&#xff0c;所以比如下次负载均衡到其他服务器会出现问题 session同步&#xff0c;在一个session中存储后同步到其他的服务器&#xff08;耗时&#xff0c;影响性能&#xff09;信息不存在session中了&#xff0c;存cooking中&#xff0…

通讯录的实现(顺序表)

前言&#xff1a;上篇文章我们讲解的顺序表以及顺序表的具体实现过程&#xff0c;那么我们的顺序表在实际应用中又有什么作用呢&#xff1f;今天我们就基于顺序表来实现一下通讯录。 目录 一.准备工作 二.通讯录的实现 1.通讯录的初始化 2.插入联系人 3.删除联系人 4.…

LeetCode 454.四数相加II

LeetCode 454.四数相加II 1、题目 题目链接&#xff1a;454. 四数相加 II - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 给你四个整数数组 nums1、nums2、nums3 和 nums4 &#xff0c;数组长度都是 n &#xff0c;请你计算有多少个元组 (i, j, k, l) 能满足&#xff1a; 0 <…

手机副业赚钱秘籍:让你的手机变成赚钱利器

当今社会&#xff0c;智能手机已然成为我们生活不可或缺的一部分。随着技术的飞速进步&#xff0c;手机不再仅仅是通讯工具&#xff0c;而是化身为生活伴侣与工作助手。在这个信息爆炸的时代&#xff0c;我们时常会被一种焦虑感所困扰&#xff1a;如何能让手机超越消磨时光的定…

TinyEMU源码分析之访存处理

TinyEMU源码分析之访存处理 1 访存指令介绍2 指令译码3 地址转换3.1 VA与PA3.2 VA转PA 4 判断地址空间范围5 执行访存操作5.1 访问RAM内存5.2 访问非RAM&#xff08;设备&#xff09;内存 6 访存处理流程图 本文属于《 TinyEMU模拟器基础系列教程》之一&#xff0c;欢迎查看其…

【AI】什么是Ai Agent

什么是AI Agent&#xff1f; AI Agent是指人工智能代理&#xff08;Artificial Intelligence Agent&#xff09;是一种能够感知环境进行自主理解&#xff0c;进行决策和执行动作的智能体。AI Agent具备通过独立思考、调用工具逐步完成给定目标的能力。不同于大模型的区别在于&…

OpenHarmony实战开发-如何使用屏幕属性getDefaultDisplaySync、getCutoutInfo接口实现适配挖孔屏。

介绍 本示例介绍使用屏幕属性getDefaultDisplaySync、getCutoutInfo接口实现适配挖孔屏。该场景多用于沉浸式场景下。 效果图预览 使用说明 1.加载完成后顶部状态栏时间和电量显示位置规避了不可用区域。 实现思路 1.通过setWindowLayoutFullScreen、setWindowSystemBarEn…

代码随想录训练营

Day23代码随想录 669.修剪二叉搜索树 1.题目描述 给你二叉搜索树的根节点 root &#xff0c;同时给定最小边界low 和最大边界 high。通过修剪二叉搜索树&#xff0c;使得所有节点的值在[low, high]中。修剪树 不应该 改变保留在树中的元素的相对结构 (即&#xff0c;如果没有…

k8s 节点打污点

例如&#xff0c;给节点node-1打上一个名为special值为true&#xff0c;效果为NoSchedule的污点&#xff0c;命令如下&#xff1a; kubectl taint nodes node-1 specialtrue:NoSchedule 污点格式为“KeyValue:Effect”&#xff0c;Key和Value作为污点的标签&#xff0c;Value…

Hbase的简单学习一

一 Hbase的搭建与安装 1.1 安装 1.准备好文件&#xff0c;上传到Linux上 2.解压文件 tar zxvf hbase-2.2.7-bin.tar.gz -C ../ ../是解压到的路径 1.2 配置文件 1.配置环境变量 去etc/profile目录下 export HBASE_HOME/usr/local/soft/hbase-2.2.7 export PATH$PATH:$H…

-存储器-

1存储器简介 存储器是一种保存数据的硬件单元2存储器分类 2.1按照数据易失性 2.1.1易失性存储器【RAM-Random Access Memory】 2.1.1.1【SRAM-Static Random Access Memory】 用晶体管存储0、1。速度快&#xff0c;成本高&#xff0c;存储密度低。2.1.1.2【DRAM-Dynamic R…

.NET SignalR Redis实时Web应用

环境 Win10 VS2022 .NET8 Docker Redis 前言 什么是 SignalR&#xff1f; ASP.NET Core SignalR 是一个开放源代码库&#xff0c;可用于简化向应用添加实时 Web 功能。 实时 Web 功能使服务器端代码能够将内容推送到客户端。 适合 SignalR 的候选项&#xff1a; 需要从服…