2024最新ros学习教程与机械臂抓取相关算法论文项目大全

一、ros教程

https://fishros.com/ 鱼香ros
https://wiki.ros.org/ https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/ Turtlebot
https://www.openrobotics.org/

二、抓取网址

https://moveit.ros.org/ 有项目，有教程，有deep_grasp (gpd)
https://blog.csdn.net/cocapop/article/details/130795631 论文，介绍
https://graspnet.net/ 论文，数据集，项目,对应https://www.bilibili.com/video/BV1nq4y1Y7MP/
https://github.com/YangXuanyi/grasp-encyclopedia 抓取百科，Publications有论文，项目
https://zhuanlan.zhihu.com/p/368889815 2021世界Top10人工智能研究实验室
http://grasping.cs.columbia.edu/ 哥伦比亚大学的机器人抓取小组中GraspIt为类手形抓取项目
https://autolab.berkeley.edu/publications 加州大学伯克利分校的自动化实验室在做的项目论文
https://arm.eecs.umich.edu/#projects 密歇根大学抓取与操作实验室在做的项目
https://lis.csail.mit.edu/research/ 麻省理工学院的机器人学习实验室抓取，检测，强化学习论文

三、目标识别、姿态检测算法论文和项目

yolo
https://arxiv.org/pdf/1506.02640.pdf
yolov4
https://arxiv.org/abs/2011.08036
yolov7
https://arxiv.org/abs/2207.02696

gpd
https://arxiv.org/abs/1706.09911

TransCG
https://github.com/Galaxies99/TransCG?tab=readme-ov-file
https://arxiv.org/pdf/2202.08471.pdf

ggcnn
https://arxiv.org/abs/1804.05172

graspnet
https://graspnet.net/publications.html

pytorch_6dof-graspnet
https://arxiv.org/abs/1905.10520

position-contrained-6dof-graspnet 2023
https://arxiv.org/pdf/2302.10745.pdf

visual-pushing-grasping 2018
https://github.com/andyzeng/visual-pushing-grasping?tab=readme-ov-file
https://arxiv.org/pdf/1803.09956.pdf

GenPose 2023
https://arxiv.org/abs/2306.10531 机器之心

GRCNN
https://arxiv.org/abs/1909.04810
https://github.com/skumra/robotic-grasping

GQ-CNN
论文见https://berkeleyautomation.github.io/gqcnn/ 点击 Dex-Net 2.0 paper下载
https://arxiv.org/abs/2105.00329
https://berkeleyautomation.github.io/gqcnn/index.html
https://www.guyuehome.com/blog/detail/id/5176

FoundationPose: Unified 6D Pose Estimation and Tracking of Novel Objects
CVPR 2024 满分论文！英伟达开源BOP排行榜6D物体姿态第一名方法
论文地址：https://arxiv.org/abs/2312.08344
项目主页：https://nvlabs.github.io/FoundationPose/
项目代码：https://github.com/NVlabs/FoundationPose

强化学习
https://arxiv.org/pdf/1803.09956.pdf
https://github.com/andyzeng/visual-pushing-grasping

四、国外机器人实验室

Columbia University’s Robot Grasping Group
- 哥伦比亚大学的机器人抓取小组提供了多个关于机械臂抓取的项目和数据集。实验室网站
The Grasp and Manipulation Lab at University of Michigan
- 密歇根大学抓取与操作实验室提供了关于机械臂抓取的研究和数据集。实验室网站
Berkeley’s AUTOLAB
- 加州大学伯克利分校的自动化实验室（AUTOLAB）开展了关于机械臂抓取的研究，并提供了一些开源工具和数据集。AUTOLAB网站
Robot Learning Lab at MIT
- 麻省理工学院的机器人学习实验室开发了多个与机械臂抓取相关的项目，包括开源软件和数据集。实验室网站
OpenAI’s Dexterity Network
- OpenAI 提供了一个名为 Dexterity Network 的工具，它是一个用于训练机械臂进行复杂操作的模拟环境。OpenAI’s Blog
Robotics and Perception Group at ETH Zurich
- 苏黎世联邦理工学院的机器人感知小组提供了多个关于机械臂抓取的研究项目和数据集。实验室网站
DeepGrasp
- DeepGrasp 是一个大规模的机械臂抓取数据集，旨在促进机器人抓取算法的研究。 DeepGrasp 网站
Robotics and Artificial Intelligence Laboratory (RAILAB), University of Zurich
- 苏黎世大学的RAILAB专注于机器人学和人工智能的研究，包括机械臂抓取技术。实验室网站
Robotics Institute, Carnegie Mellon University
- 卡内基梅隆大学的机器人学院是世界上最著名的机器人学研究机构之一，他们在机械臂抓取和操作方面有着广泛的研究。机器人学院网站
The Robot Learning Lab, University of California, Berkeley

加州大学伯克利分校的机器人学习实验室致力于开发机器学习算法，以提高机器人在复杂任务中的性能，包括抓取。实验室网站

The Dextrous Hand Lab, Stanford University
- 斯坦福大学的灵巧手实验室专注于高级机械臂和手的设计和控制，以及抓取技术的研究。实验室网站
The Biomimetic Robotics and Control Lab, The University of Tokyo

东京大学的仿生机器人与控制实验室研究灵感来源于生物的机器人技术，包括机械臂抓取。实验室网站

The Robotics and Perception Group, University of Oxford

牛津大学的机器人感知小组专注于机器人视觉和抓取技术的研究。实验室网站

The Intelligent Robotics and Automation (IRA) Lab, University of Pennsylvania

宾夕法尼亚大学的智能机器人和自动化实验室研究包括机械臂抓取在内的多种机器人技术。实验室网站

五、国内机器人研究实验室

在中国，也有多个研究机构和实验室在机械臂抓取领域开展研究，并提供了一些开源项目和资源。以下是一些国内的机械臂抓取相关的资源和网址：

中国科学院自动化研究所
- 中国科学院自动化研究所在机器人和自动化领域有着深厚的研究背景。他们的机器人视觉与智能系统实验室（RVSI）专注于机器人抓取技术的研究。实验室网站
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
- 哈工大的机器人技术与系统国家重点实验室在机械臂抓取和操作方面有着丰富的研究成果。他们的一些项目和研究成果可能会在实验室网站上发布。
浙江大学控制科学与工程学院
- 浙江大学控制学院的智能系统与控制研究所开展了关于智能机器人和机械臂抓取的研究。相关信息可以在学院网站上找到。
清华大学精密仪器系
- 清华大学精密仪器系的机器人实验室在机械臂设计、控制和抓取技术方面有着深入的研究。他们的研究成果可能会在实验室网站上公布。
上海交通大学机械与动力工程学院
- 上海交通大学机械与动力工程学院的机器人研究所在机械臂抓取领域有着多项研究。他们的一些项目和成果可以在研究所网站上查看。
北京理工大学机械与车辆学院
- 北京理工大学机械与车辆学院的机器人研究所也在机械臂抓取技术方面进行了研究。他们的研究成果可能会在学院网站上发布。